11 réponses à ce sujet

[Td2O]

Salut à tous!

Moi c'est Td2O, Pierre dans la vraie vie. j'habite à Nantes, mais pars étudier à Grenoble l'année prochaine. Sinon, et pour en finir avec les généralités, j'aime lire, le cinéma et surtout les technologies!

Je viens à vous ce soir un peu par hasard : mon petit frère va avoir 17 ans dans quelques semaines et nous partageons une passion commune pour l'informatique et les trucs de "geeks" =]. Etant à cours d'idées, je lui ai demandé ce qui lui ferait plaisir. Il m'a répondu que ses cours de 1ère STI (sciences et techniques de l'industrie) lui avaient donné envie de "tater pour de vrai" les histoires de sondes, d'engrenage, d'alimentation électrique,... Après une rapide discussion, je me rends compte qu'il aimerait bien CREER un robot. Seulement, on n'y connait pas grand chose, et un kit, où les pièces sont présentes et la comptabilité entre elles assurée, me paraissait une bonne idée.

Après une rapide recherche internet je me suis rendu compte qu'il y avait en gros 3 façons de fonctionner : soit on achetait un robot tout fait, mais en kit (donc la durabilité et le côté "création" ne sont pas terrible, on a juste le plaisir de l'assembler, et de peut-être comprendre comment ça marche), soit on fait tout tout seul. Je préfère la seconde solution, mais ça me parait un peu trop partir à l'aventure. J'ai donc continué à chercher. et là je suis tombé sur le Graal : les produits VEX. Les kits paraissent géniaux, bien pourvus, donnant une grande liberté tout en assurant un minimum de fonctionnement. Mais bon, le Graal est le Graal et donc inaccessible (dans sa version moderne, c'est-à-dire trop cher!) J'ai eu beau chercher, aucun autre système équivalent et meilleur marché n'existe... Ou alors c'est moi qui suis bigleux (lol).

Je me tourne donc vers vous pour savoir ce que vous en pensez : est-ce que je fais fausse route? Existe-il un autre robot "bon marché" mais permettant quelques modifications et expérimentations (un peu de programmation, etc)?

J'espère que vous me répondrez!

Td2O

[julkien]

hum... un robot pas cher ...
honnettement on a vite fait mis de l'argent dans ces petites betes que sont ces robot !
essai de voir pour te faire un roby avec un peu de recup et pas mal d'imagination il peu faire une tres bonne basse

@+

julien

[Luj]

Existe-il un autre robot "bon marché" mais permettant quelques modifications et expérimentations (un peu de programmation, etc)?

Bonjour,

Oui ça existe et tu en as peut être chez toi : ce sont les modèles réduits électriques. Il ne leur manque que quelques capteurs et un cerveau pour devenir un robot. C'est déjà une économie importante d'avoir une base mécanique fiable et prête.

[Td2O]

Merci beaucoup!

J'ai continué à rechercher sur internet et surtout sur ce forum et j'ai fini par trouver mon bonheur! Je pense que je vais lui offrir un petit fer à souder et un peu de matos' pour faire un robot qui pourra évoluer par la suite. Ainsi j'ai repéré le "ROBY" dans la partie tutoriel du site qui a l'air assez avancé pour un début et avec pas mal de possibilité de changement.

Néanmoins, je bloque un peu pour l'achat du matos. Où me conseilleriez-vous de me fournir? Il y a un magasin de modélisme pas loin de chez moi (FX model), mais ils n'y connaissent pas grand chose à la robotique. Sur internet? Mais sur quel site? Surtout que j'ai surtout trouvé des servo-moteurs vers 14€, alors que dans le tutoriel pour construire "COCOTIX", l’auteur parle de 5€ pour deux moteurs... Où est-ce que je me fait avoir ? =]

Merci d'avance et bonne aprem'!

Td2O

[Astondb8]

Bonjour

Tu as aussi une solution simple et evolutive.

Commencer par acheter un Microcontroleur et commencer par des choses tres simples mais passionantes et formatrices.
Puis au fur et a mesure tu achete une paire de moteurs par ci. Deux capteurs par là. Et d'ici quelques mois, nonseulement tu saura programmer ton UC, mais tu aura un robit evolutif.

A ca rien ne t'empeche de recuperer des composants ou d'en acheter sur ebzy et de te fabriquer une alimentation, modifier une souris en capteur, etc.

En somme tu peux parfaitement gerer ton budget et petit a petit faire evoluer ton robit.

Le tout est de savoir ce qui t'interresse le plus.
Avoir un robot presque tout fzit mais qui ne t'apprendra pas grand chose et ne t'apportera sans doute pas enormement de joie ou de travail. Ou avoir un robot certes moins rapidement, mais qui te fera decouvrir un nouveau monde.


Bienvenu a toi

Cdlt
Yved

[Luj]

Et d'ici quelques mois

Faut prendre en compte le contexte : dans un mois il sera à Grenoble, donc adieu le projet d'été avec le petit frère.
A mon avis faites un max de récup pour avoir quelque chose qui fonctionne déjà, et faites le évoluer quitte à dépenser plus pour tout avoir sous la main et éviter de perdre du temps.

Il y a des kits à 40€ qui permettent d'avoir beaucoup de composants (celui-ci par exemple : http://www.zartronic.fr/kit-workshop-de-d%C3%A9marrage-zartronic-v2-p-206.html)
Il ne faut pas oublier la carte programmable, par exemple celle-ci qui se fixe directement sur la carte Labdec du kit : http://www.zartronic.fr/dfrduino-nano-328-compatible-arduino-nano-v3-p-96.html

Quelques petits capteurs et vous aurez tout pour faire un robot sympa en deux ou trois semaines (avec la base méca d'une voiture télécommandée récupérée) : http://www.zartronic.fr/capteurs-c-23.html

a+

[Td2O]

Merci pour vos réponses super rapides!

En gros, vous avez bien compris ce que je voudrais : je voudrais lui offrir un microcontroleur, un ou 2 moteurs et un sonde infrarouge (par exemple) pour pouvoir commencer (et c'est déjà un début pas trop mal) avec le projet d'un robot qui détecte les obstacles et les évite. En gros, je m'inspire de ça.

Mais le problème c'est que je ne m'y connais pas trop, alors j'aimerais ne pas prendre trop de risque pour au moins être sûr des composant. J'ai trouvé des servomoteurs à 6.50€ pièces, ce qui me paraît honnête. Ensuite, une arduino me parait une bonne base (ou la DFRduino que tu m'a montré). Mais à partir de là, je ne sais pas de tout ce dont j'ai besoin : des résistances de combien? l'alimentation prévue dans le tutoriel va-t-elle suffire? En gros, je nage un peu =] Donc le kit que tu m'as montré me paraît sympa, mais je ne sais même pas à quoi servent tous les composants =]

[Td2O]

Après quelques recherches, j'ai fini par faire ce devis chez Lextronic, vous en pensez quoi? Il ne manque que les servomoteurs, mais ça va venir =]

Fichier(s) joint(s)

•  devis_20110801-2222.txt   1,05 Ko   106 téléchargement(s)

[Luj]

ça me semble pas mal.

prévoir un condensateur 330 µF pour le capteur Sharp (explications ici : http://pobot.org/Anti-parasites-pour-capteur-Sharp.html)

pourquoi seulement 2 piles AA ? ça ne va faire que 3 volts. Il vaut mieux un coupleur 6 piles et utiliser une Arduino pour faire le 5 et le 3,3 volts régulés.

perso je ne prends jamais de coupleur 9V économique, c'est un nid à problèmes (le plastique devient cassant, les fils sont à nus, ils se dessoudent par usure mécanique, etc...)

en tout cas bon réflexe de lui fournir le kit de soudure, ça lui sera utile par la suite

[Astondb8]

Effectivement,

Bon choix. De quoi bien debuter dur de bonnes bases.

Il va bien s'ammuser c'est certain.

Cflt
Yves

[Td2O]

Merci à tous les deux pour vos réactions!

Pour les piles, j'ai prévu 2 coupleurs de 2 piles AA, ainsi je pourrais contrôler les 2 moteurs séparément.

Et pour le condensateur, merci de la précision, ça pourrait être utile =]

Je vous tiendrai au courant de l'avancée du projet :-)

PS : si vous avez d'autres remarques, ne vous retenez pas ;-)

[Td2O]

Salut!
Je m'appelle Maxime et suis le petit frère à Pierre et je voulais vous remercier pour vos aides
Bonne continuation et à la prochaine !