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aide pour un petit drone


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4 réponses à ce sujet

#1 arnaud21

arnaud21

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Posté 12 août 2011 - 07:46

bonjour a tous
j'ai toujours adoré les robots, drones,... Mais je n'ai jamais osé me lancé dans ce domaine.
Maintenant je me lance et j'aimerai construire un petit drone ce qui paraît un gros défi pour quelqu'un qui n'y connait rien en robotique.j'ai joint un fichier(paint) un chéma que j'ai réalisé (pas très bien fait).j'aimerai que vous m'aidiez a le compléter.
j'explique mon idée:
la carte qui se trouve au centre (arduino) permet d'intéragir avec le milieu .a cette carte sont relié des capteurs ( de distance et de lumière )les données seront envoyées par la carte wi-fi grace a cela je pourrait guidé mon petit drone a travers un ordinateur . il y a une web cam reliée au module wi-fi qui envera les images sur mon ordinateur.le support de la web cam est relié a une carte qui controle les cervos et cette carte est reliée au module wi fi. les moteurs et les leds sont reliés a arduino pour moi les controlés depuis un programme qui est livré avec la carte.
si il y a des éléments manquants dites le moi . je ne connait pas les cables qu'il faut utiliser
merci de compléter le plan.

Image(s) jointe(s)

  • drone.png


#2 Sani300

Sani300

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Posté 13 août 2011 - 07:46

Tu veux faire un drone comme par exemple l'Ar.Drone de Parrot?!
Si oui c'est je crois une des choses les plus compliqué c'est bourré de calcul pour qu'il puisse être stable et bien repartir le poids

#3 Black Templar

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Posté 13 août 2011 - 09:53

Tu veux faire un drone comme par exemple l'Ar.Drone de Parrot?!
Si oui c'est je crois une des choses les plus compliqué c'est bourré de calcul pour qu'il puisse être stable et bien repartir le poids


C'est sur qu'un drone, c'est pas forcement la meilleure chose à faire quand on débute. C'est un peu compliqué ! Tu dois utiliser plein de connaissances en même temps. Et en plus, il faut un asservissement implacable et des données capteurs super précis pour pas que le drone se casse la figure au bout de 2 secondes de vol.
Si tu débutes en élec/info, je te conseil de commencer par un robot terrestre à roues par exemple afin de te familiariser avec le monde de la robotique (élec de puissance, asservissement, IA, méca, traitement du signal, capteurs, etc.)

Après avoir acquit de bonne bases, tu pourras t'essayer à quelque chose de plus hardu.


++
Black Templar

Mon site internet : http://ferdinandpiette.com/


#4 arnaud21

arnaud21

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Posté 15 août 2011 - 11:04

OK je commencerait donc par de plus petits robots. Mais connaîtrais tu un livre qui m'aiderait a débuter ?

#5 Astondb8

Astondb8

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Posté 19 août 2011 - 08:05

http://www.amazon.fr/gp/aw/d/0596802471/ref=redir_mdp_mobile/280-1107783-4962946

Moi j'ai ça. Et je le trouve assez complet. Avec des exemples de codes et de branchements pour tout types de capteurs etc.

En anglais, donc si tu ne lis pas la langue de Shelspire ce n'est pas le bon choix. Mais sans lire l'anglais, tu ne peux meme pas mire un datassent.
C'est donc indispensable aussi.

 





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