3 réponses à ce sujet

[tonio48]

Bonjour a tous,

Cela fait un moment que je n'ai pas posté sur ce forum... mais voila je désire me lancer dans la réalisation d'un nouveau robot.
Pour le moment je ne suis qu'a la phase de recherche, mais je sais déjà que mon future robot sera un hexapode.

Mon premier robot ( http://www.robot-maker.com/forum/topic/4871-1er-projet/page__p__26006__fromsearch__1#entry26006 ) n'été pas équipé de microcontroleur, il été autonome grâce à 7 capteur différents mais l'absence de microcontroleur rendait difficile toute amélioration...ce nouveau robot sera une base évolutive!



Présentation de mon idée:

-6 pattes de trois degrés de libertés (trois servo) équipé de palpeur (microrupteur en bout de pattes).

- une "tête" possédant deux degrés de libertés (droite gauche haut bas) équipée d'un capteur ultrason et pouvant accueillir d'autre type de capteur pour une future évolution.

- mon choix de carte ce porte pour le moment sur une arduino mega (choix purement arbitraire...)


Je compte étaler le travaille sur un minimum d'un ans a raison de 4h par semaines afin de garder du temps libre.
Mon budget serait d'environ 100 euros pour l'ensemble mécanique/motorisation/carte électronique sans capteurs.



Mes premières questions:

-Votre avis sue la carte arduino? J'ai lut qu'elle possédait 15 sortie MLI. Est-il possible d'utiliser les sorties analogique afin de moduler un signal MLI ensuite?

-L'alimentation des servo devra-t-elle se faire par la carte arduino ou bien est-il nécessaire de les alimenter par un autre circuit? J’ai lut sur internet qu’il été préférable de mettre un condensateur sur le circuit d’alimentation afin de « lisser » les chute de tension, avez-vous quelques info à ce sujet ?

-En se qui concerne la mécanique, j’ai peur que la fixation des différentes parties des pattes sur les « têtes » des servo puisse engendrer des jeux et la détérioration des servo. Auriez-vous une autre idée pour les articulations des pattes ?

Voila pour mes quelques questions, je vous remercie d’avance pour vos réponses.

Tonio

[Jbot]

Salut,

100euros me parait limite pour tout le robot.

En ce qui concerne l'arduino, tu as l'arduino méga qui a beaucoup de ports MLI, tu pourras largement controler autant de servo que tu veux.
Sinon, il vaut mieux alimenter les servos par un circuit externe, tu vas avoir beaucoup de servos et l'arduino n'arrivera pas a délivrer assez de puissance pour tous.

Bonne chance !

[tonio48]

Oui, justement je m'oriente vers l'arduino méga mais il me semble qu'elle possède seulement 14 port MLI... donc il me faudrait utiliser des sortie analogique et moduler un signale MLI dans un second temps. C'est possible non?


Pour le prix:

21 euro pour la carte sur un site d'enchère, donc 80 euro pour 18 servo (les deux utilisés pour la "tête" je les ai déjà) = 4,5€ par servo
Je peux avoir des servo qui tiennent la route à ce prix la?

En tout cas merci pour ta réponse.

Tonio

[Jbot]

Oui, justement je m'oriente vers l'arduino méga mais il me semble qu'elle possède seulement 14 port MLI... donc il me faudrait utiliser des sortie analogique et moduler un signale MLI dans un second temps. C'est possible non?

Voici un lien qui va t'interesser : http://www.arduino.cc/playground/Code/MegaServo
"# Controls up to 48 servos (Arduino Mega only, other boards support up to 12 servos) "