1 réponse à ce sujet

[artrik]

Bonsoir
Je suis enseignant et désire créer un concours de robot sumo.
Je souhaite rendre les robots autonomes, programmables avec un langage simple (icone, organigramme) donc pas de c (tout au moins dans la programmation de départ).
Pas besoin d'être très performant.

Je pensais sans réelle certitude :
Une carte arduino uno ou autre.... ???
Un double motoréducteur de chez central média (page 24)http://www.centralmedia.fr/home/cyb-pro.html4).

Mes questions :
IL faut que la programmation soit simple.
Que faut-il entre la carte arduino et les moteurs?
Les capteurs seront simples en tout ou rien, type moustache dans un premier temps.
3 capteurs minimum,
Un fonctionnement du type :
il détecte le bord du dohyo, il fait demi-tour ou il détecte le bord du dohyo il recule puis fait demi-tour...
Est-ce possible?
Les élèves fabriquent le chassis, déterminent l'emplacement des capteurs et les fixent, programment le comportement. Je sais que celà est un peu vague, d'où mes questions. A bientôt.

[Black Templar]

Bonjour et bienvenue sur le forum,

Je souhaite rendre les robots autonomes, programmables avec un langage simple (icone, organigramme) donc pas de c (tout au moins dans la programmation de départ).

A ma connaissance, Arduino ne permet pas de faire ça. Les seuls outils que je connaisse offrant ces possibilités sont les légo mindstorm qui peuvent être programmés à l'aide de graphset.
Pas besoin d'être très performant.

Que faut-il entre la carte arduino et les moteurs?

ça dépend du type du moteur. Si c'est un moteur classique à balais, il faut une carte de puissance.

Est-ce possible?

C'est tout à fait possible. Le plus du à mon avis, sera de trouver un microcontroleur programmable en graphset.

Je te conseil de regarder le tutoriel Roby pour avoir quelques idées ! http://www.robot-mak...rticle/10-roby/


A bientôt !
Black Templar