24 réponses à ce sujet

[robotnic]

bonjour, je voudrais apprendre a programmer un robot, mais je n'y connais RIEN ! quelqu'un pourrait-il m'expliquer comment on fait ? merci d'avance !

[seb03000]

Salut robotnic bon et bien , je te propose d'aller sur le tutoriel de fofo donc içi

[robotnic]

d'accord merci !

[seb03000]

De rien robotnic au plaisir

[robotnic]

merci. en fait, mon projet consiste à fabriquer et programmer un robot à pattes. le robot est presque déjà fini, mais je n'ai aucune idée de comment programmer. avant ton hyperlien, je ne savais même pas qu'il fallait une puce et un ordinateur !

[seb03000]

mais je n'ai aucune idée de comment programmer

Je te propose d'aller içi

pour commencé a apprendre la programmation

[robotnic]

merci, mais qu'est-ce qu'un servo ?

[seb03000]

Un servo en l’appelle servomoteur , se servo te permet de faire tourné des roue pour un robot ou de faire comme des articulations comme un mouvement d'un bras robotiser. regarde a quoi ressemble un servomoteur t'en a de plusieurs sortes



Des servomoteurs t'en as par tous même cher toi ( dans une imprimante, dans un lecteur cd d'un PC, dans des voitures téléguidées, dans des robots électroménagers, enfin vraiment par tous )

[robotnic]

et comment on s'en sert ? comment on les programmes ?

[seb03000]

...

[seb03000]

...

[Esprit]

un servo en l’appelle servomoteur , se servo te pérmé de faire tourné des roue pour un robot ou de faire comme des articulation comme un mouvement d'un bras robotiser. regarde a quoi ressemble un servomoteurs ten a de plusieurs sorte

N'importe quoi. Bon, tout d'abord il faut apprendre à utiliser google.
Un servomoteur, c'est un ensemble constitué d'une électronique, d'un moteur (à courant continu ou brushless) et de plusieurs engrenages pour assurer la réduction. Ce type de moteur permet généralement une rotation sur 180° (300° dans le cas d'AX12-A, rotation continue dans d'autres cas, ...). Tu le pilotes en lui envoyant un angle (exemple : 45°) et le servomoteur se place dans cette position.

Ces deux là ne sont pas des servomoteurs mais des moteurs à courant continu équipés d'engrenages pour la réduction. On appelle ça un "moto-réducteur". Ils n'ont pas l'électronique de commande d'un servomoteur.

des servomoteur ten a par tous même cher toi ( dans une imprimante, dans un lecteur cd d'un PC, dans des voiture téléguidé, dans des robot électroménager, enfin vraiment par tous )

Dans une imprimante, ce sont généralement des moteurs pas à pas ou des moteurs à courant continu. Pareil dans un lecteur CD et c'est généralement la même chose dans les voitures télécommandées. Bref, ce ne sont justement pas les moteurs que l'on trouve autour de nous.

On les trouve rarement "tout fait" dans un appareil de la maison. Sauf si on fait de la robotique ou du modélisme.

Bref, robotnic, apprends à utiliser google (seb3000 aussi !). Et Seb3000, fais un effort pour ton orthographe ! Une phrase ça commence par une majuscule et ça termine par une ponctuation!

[seb03000]

...

[Esprit]

Alors, la première chose importante à dire est : Non, je n'ai pas une dent contre toi. Je suis prêt à communiquer, échanger et partager avec n'importe quelle personne intéressée par la robotique, de près ou de loin. Ça, c'est dit.

Cependant, c'est une règle de base de faire un minimum attention à son orthographe. Ce que tu écris est tout bonnement illisible. Et je ne le dis pas pour moi (je pourrais simplement ne pas lire, si vraiment je n'avais pas envie) mais pour toi. Si tu veux que les gens te lisent, te répondent et te prennent au sérieux, tu dois faire un gros effort de ce côté là. Ce n'est pas pour rien que les forums banissent généralement le "style SMS". C'est déjà difficile de bien se comprendre par écrit entre deux personnes qui écrivent correctement, ça ne facilite pas les choses si il y a une faute un mot sur deux.

Ensuite, c'est très bien que tu veuilles aider les autres. C'est tout à ton honneur et j'aurais même tendance à t'encourager dans cette voie. Mais il est important quand on affirme des choses sur un forum de vérifier ses sources. (Je dis ça, mais ça vaut pour moi aussi et j'ai parfois tendance à l'oublier). Ça fait également partie des règles basiques des forums.


Donc je le répète, je n'ai rien contre toi. Je n'ai pas envie de te voir quitter le forum. Mais j'aimerais que tu fasses attention. Pour toi et pour les autres.

[robotnic]

Voilà qui est mieux ! La communication est toujours le moyen le plus rapide pour régler un conflit !
Pour seb3000 : comme pièces, je dispose de 2 moteurs de 3w, de 2 supports de piles R6, et d'1 interrupteur à levier.(au fait, Esprit a raison avec l'orthographe, parfois j'ai eu du mal à te comprendre )
Pour Esprit : justement, c'est que je n'ai rien trouvé en cherchant sur internet à part de vague réponse dans des forums. Donc j'ai décidé de m'inscrire sur un forum pour poser une question précise, sollicitant une réponse précise.

[Esprit]

Bonjour Robotnic,

Pour Esprit : justement, c'est que je n'ai rien trouvé en cherchant sur internet à part de vague réponse dans des forums. Donc j'ai décidé de m'inscrire sur un forum pour poser une question précise, sollicitant une réponse précise.

Si tu n'as "rien trouvé" sur internet, c'est que tu as mal cherché. Mais c'est vrai que quand on a pas vraiment les termes précis en tête, ce n'est pas toujours facile de trouver les bonnes réponses.

La première chose à savoir : Sais-tu programmer ? Si oui, dans quel langage ?
J'imagine que non, au vu de tes questions. Je te conseille d'aller lire le tutoriel sur le C du Site du Zéro. Il y a beaucoup d'autres tutoriels sur le langage C, beaucoup de livres, ... Le Site du Zéro a cependant l'avantage d'être très accessible aux débutants.

Une fois que tu auras des bases de C, tu peux par exemple faire l'acquisition d'une carte arduino(anglais) (ou en français). Cette carte est basée sur un microcontrôleur ATMEL. L'arduino a de nombreux avantages : Peu chère, facile d'accès grâce à l'environement très simple, il y a une grande communauté, ... C'est une bonne manière d'entrer dans la programmation des robots.


Je pense que tu as déjà du boulot et des recherches à faire avec tout ça.
Si tu as des questions précises, n'hésite pas.

[robotnic]

Merci beaucoup ! Voilà exactement ce que j'attendais comme réponse depuis le début ! Je n'arrivais pas à faire comprendre aux autres que je ne savais strictement rien en programmation. Encore un grand merci pour cette réponse précise !

[robotnic]

à part ça, j'aim bien ta petite phrase automatique : "Esprit *Rêve d'en caser un dans un robot*".

[robotnic]

je viens d'aller voir ta présentation. Alors comme ça tu es roboticien ? moi aussi je veux le devenir.

[robotnic]

Je suis aller voir sur http://www.siteduzero.com/tutoriel-3-14189-apprenez-a-programmer-en-c.html, c'est très bien, sauf qu'à un moment il faut télécharger un logiciel, code::block, ce que j'ai fait, et ça ne marche, pas ça m'a donné ça : ... environ une centaine de milliard de lignes écrites dans un langage bizarre. J'en aurais eu pour à peu près deux ou trois heures à faire copier coller. Bref, pas de logiciel.