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Robot à Chenilles


6 réponses à ce sujet

#1 robotics

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Posté 19 septembre 2011 - 05:30

Bonjour,

Je suis un debutant en robotique et j'attaque mon deuxieme projet. Il s'agit d'un robot a chenille,
mais je ne trouve pas de chenille trop cher adaptées à mes besoin. Je recherche ce genre
de chenilles:

http://www.robotshop.com/chenille-trk-01-lynxmotion-2.html

mais environ 45euros en conmptant les pignons, c'est un peu trop cher.
Si quelqu'un connait un site qui vends ce dont je recherche, merci de m'en informer :) .

#2 Luj

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Posté 19 septembre 2011 - 06:57

Bonsoir,

Peux-tu préciser tes besoins ? Terrain d'application, relief, pente maximum.

Car si c'est exactement ces chenilles, ça vaut ce prix.. Sinon, on peut effectivement trouver moins cher.
Dans certains cas on peut prendre de la courroie crantée (caoutchouc), soit se tourner vers le modélisme.

Ou si tu débutes, un châssis complet : http://www.zartronic.fr/châssis-robotique-rover5-2-encodeurs-et-2-moteurs-p-256.html

a+
Julien.

#3 robotics

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Posté 19 septembre 2011 - 07:09

Bonsoir,

Tout dabord merci de m'avoir répondu.
En fait j'ai choisi de faire un robot à chenille juste parce que j'aime plus les chenilles que les autres moyens de
déplacements (roues, pattes,...). Sinon pour le kit il ne me convient pas trop car j'ai déja les moteurs et la plateforme.

#4 Luj

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Posté 19 septembre 2011 - 07:27

Bonsoir,

Tout dabord merci de m'avoir répondu.
En fait j'ai choisi de faire un robot à chenille juste parce que j'aime plus les chenilles que les autres moyens de
déplacements (roues, pattes,...). Sinon pour le kit il ne me convient pas trop car j'ai déja les moteurs et la plateforme.


Sauf qu'un kit est souvent moins cher que les éléments séparés. Prends la version la moins cher (30€ chez Gotronic) et mets de côté le châssis pour plus tard.

As-tu pensé à fabriquer tes propres chenilles ? Avec une chaine de vélo sur laquelle tu fixes des plaques de caoutchouc.

#5 robotics

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Posté 19 septembre 2011 - 08:00

Bonsoir,

As-tu pensé à fabriquer tes propres chenilles ? Avec une chaine de vélo sur laquelle tu fixes des plaques de caoutchouc.

J'y est pensé, en effet.
Cependant deux questions:

Y-a-il des pignons assez petits adaptés à des chaines de vélos?

Et faut-il un outil spécial pour démonter/raccrocher les maillons?Ou est-ce que une pince suffit?

#6 Luj

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Posté 19 septembre 2011 - 08:46

Il suffit d'aller voir dans le magasin de sport de ton choix :)

Quand j'étais petit, je faisais ça avec un marteau.

#7 robotics

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Posté 19 septembre 2011 - 09:05

Daccord,

Merci beaucoup de m'avoir aidé pour mon projet de robotique,

Armand



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