9 réponses à ce sujet

[Luj]

Bonjour,

La puissance fournie au servo ne vient pas de la patte connectée à l'Arduino (signal de commande) mais de la tension.
Donc l'Arduino ne fournit que quelques mA sur sa patte de sortie.

Mais la question est très juste pour un autre composant : le régulateur de tension intégré à la carte Arduino ne fournit que 500 mA, ce qui est suffisant pour deux ou trois servomoteurs dont la tension d'alimentation serait connectée au 5 volts fourni par ce régulateur, mais insuffisant pour plus.

Il est donc préférable de faire 5 volts (ou mieux 6 volts) avec un autre régulateur externe à l'Arduino.

[seb03000]

Salut

Regarde l'état de ton périphérique de ton Arduino sur le PC.

Vas sur ton PC en vas dans propriété système/gestionnaire de périphérique.

Et tu cherches l’emplacement du périphérique de l'Arduino , donc fait un teste tu branches ton câble COM et tu regardes si le périphérique apparais.

[ulysse2]

Salut, si tu as trouvé, fais partager, ça peut toujours aider


Ulysse.

[Microrupteurman]

Enfete, j'ai pas réellement trouvé, ca beug encore

[Astondb8]

En fait c'est tres simple a comprendre.
Un servo standard (non modifié) a un débattement de 180°.
Sa position Max a gauche est à 0°
Sa position centrale est à 90°
Sa position Max a droite est à 180°

Dans ton code tu n'as qu'à lui demander une position et il y va. Rien de plus simple.

Tu as des exemples dans le soft Arduino.
Vas par exemple ouvrir le Sketsh "Servo/sweep"
C'est un exemple qui initialise ton servo à 0
Puis vas à 180degres par des pas de 1
Tu n'est bien sur pas obligé de passer pas cette boucle d'incrément 1 pour aller de 0 à 180°. Mais c'est un exemple qui te montre que toute les position entière (int) fonctionnent.
Une fois arrivé à 180 il fait la même chose en sens inverse.

Pour bien utiliser un servo, inspire toi de ce code

// Sweep
// by BARRAGAN <http://barraganstudio.com> 
// This example code is in the public domain.


#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
                // a maximum of eight servo objects can be created 
 
int pos = 0;    // variable to store the servo position 
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
} 
 
 
void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees 
  {                                  // in steps of 1 degree 
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees 
  {                                
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
}

Donc ce qui est important

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
                // a maximum of eight servo objects can be created 
 
int pos = 0;    // variable to store the servo position 

#include <Servo.h>
Declare la Librairie Servo.h

Servo myservo;
Declare Servo comme objet ce qui va te permettre de l'appeler facilement par la suite
Et surtout si tu en a plusieurs de creer plusieurs servos et de les appeller un a un
Par exemple

Servo servo1;
Servo servo2;

Etc

int pos = 0;
Va declarer une variable de type Integer (nombre entier) et de l'initialiser a 0

De la, il est somple de faire aller ton servo de la ou tu veux a la ou tu veux
Pour ca tu vas dans ta fonction Loop et tu mets tes lignes de positions

voidLoop()
(
myservo.write(10)
delay(1000);
myservo.write(150);
)

ces lignes devraient te faire aller ton servo en boucle de la position 10 a la position 150 puis a nouveau en position 10 etc en faisant une pause de 1000milisecondes soit 1s

Voilà

dlt
Yves

[ulysse2]

Merci beaucoup pour ces explications !