6 réponses à ce sujet

[korneo]

Boujour,
je serais intéressé par ce genre de chenilles, car elle permettent un très bon franchissement, et c'est plus classe.



Si vous n'êtes pas convaincu, regardé ça:

Bon c'est pas les mêmes moyens, c'est sûr.

Par contre je me demande comment peut t-on mettre en oeuvre le système qui permet de faire pivoté les chenilles en même temps qu'elles tournent?

[Luj]

Ben c'est tout simplement en faisant tourner l'axe qui relie les roues. Il y a un moteur qui fait tourner la grosse roue, et un moteur qui fait tourner l'axe. Avec un différentiel au milieu.

[korneo]

Je ne comprends pas vraiment le principe, pourquoi un différentiel?
Sinon j'ai trouvé une autre solution, mais j'aimerais quand même comprendre ton idées.

Par contre, il me faudrait 8 moteurs, et du coup, ça fait un peu chère...

[dounia]

bonjour,
ce système de chenilles pivotantes est très intèressant, et je serai aussi interessé par ta solution korneo. merci

tlemsani.dounia@gmail.com

[korneo]

bonjour,
ce système de chenilles pivotantes est très intèressant, et je serai aussi interessé par ta solution korneo. merci

tlemsani.dounia@gmail.com

Le fake!

[levend]

Bonsoir, je suis en train de construire un robot à chenilles, pour le moment, je ne mets pas de chenilles pivotante (budget !), mais je prévois d'en ajouter, à l'avenir. Ce serait plus des chenilles du genre de Hazbot, pour moi, je préfère et je pense qu'au niveau de franchissement d'obstacle ce n'est pas plus mal.

ça fera bien 8 moteurs (4 pour les chenilles et 4 pour les pivots), mais l'axe sera fixe, tout tourne autour de l'axe :
Les roues seront montées sur roulement à billes
Les bras oscillant seront aussi sur roulement à billes, un pignon sera fixé sur le bras oscillant et relié au moteur par une chaine.


(Les moteurs de pivot ne sont pas représenter, et le flan du robot et l'une des roues ont été supprimés pour plus de visibilité, mais l'extrémité de l'axe n'est pas dans le vide

[Alexis2]

Bonsoir,
Je voudrais me lancer dans la création d'un robot possédant ce type de chenille et pour ce faire je suis en train de crée différent plan pour le réalisé.
Sur l'image de j'ai join, j'aurais voulu savoir qu'elle est le type de piècen que j'ai signalé par une fleche, qui possède deux pièce assembler ensemble donc chaque partie est mobile (d'après ce que j'ai put en voir sur les videos et les photos)?


Cordialement,
Alexis C.

Image(s) jointe(s)

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