5 réponses à ce sujet

[azizos]

après 2ans de prepa et de math abstraie je me trouve enfin mon chemin et ma spécialité ,mais le problème que mais connaissance pratique sans extrêmement limité mais je veux m'aventurer et crée mon 1er petit robot à faible cout de A à Z avec des composantes recyclé


merci pour votre aide

[David_CH]

je me pose déjà une question comment il fait pour tourner dans un sens A?suffit il de bloque les roue du sens B ?

C'est une idée (et probablement la plus simple). Mais si tu veux vraiment un 4 roues motrices le mieux serais de mettre des servomoteurs afin de faire pivoter l'axe de tes roues (comme dans une voiture).

(y-a t il de logicielle de simulation)

Simuler quoi? Un circuit électronique? Une voiture?,...

il faut écrire un programme en C puis le mettre sur une composante .....(comment,quelle genre de composantes)

Grosso modo oui c'est ça, tu doit écrire un programme (dans la plupart du temps en C) puis l'envoyer sur un micro contrôleur. Le micro contrôleur sera un peu le coeur de ton montage, c'est lui qui fera les calculs et commandera l'électronique à bord (comme le micro processeur d'un ordinateur !) Le plus simple est de commencer avec un kit. Ces kits contiennent en général une carte micro contrôleur, quelques composants électronique (capteurs, résistances,...) et plus selon le prix du kit.

Le plus simple pour commencer serait un Arduino, c'est un kit conçu pour l'introduction de la programmation et l'électronique, tout est fait pour facilité l'accès à la robotique (programmation pas en pure C, communauté active, énormément de cartes compatibles pour te facilité l'apprentissage,...)

Et bien sûr une grande communauté pour t'aider

[Luj]

Bonjour,

Il faut surtout réfléchir et observer. Tu n'as jamais vu une voiture tourner ? Tu crois que les roues sont bloquées d'un côté ?
Ton message est une insulte à ceux qui prennent le temps d'écrire des questions correctes et à ceux qui prennent le temps d'y répondre.

Il faut faire des efforts, rédiger des phrases correctes avec des questions sensées. Mais ce sera un plaisir de t'aider quand tu prendras le temps de t'exprimer correctement. Merci et à bientôt

[azizos]

Bonjour,

Il faut surtout réfléchir et observer. Tu n'as jamais vu une voiture tourner ? Tu crois que les roues sont bloquées d'un côté ?
Ton message est une insulte à ceux qui prennent le temps d'écrire des questions correctes et à ceux qui prennent le temps d'y répondre.

Il faut faire des efforts, rédiger des phrases correctes avec des questions sensées. Mais ce sera un plaisir de t'aider quand tu prendras le temps de t'exprimer correctement. Merci et à bientôt

bonjours
je pense que les chars de combat que la France a utilisé pour coloniser la Tunisie ,bloquent (ou réduit la vitesse du)le Train de roulement gauche pour tourner à droite

[Luj]

bonjours
je pense que les chars de combat que la France a utilisé pour coloniser la Tunisie ,bloquent (ou réduit la vitesse du)le Train de roulement gauche pour tourner à droite

Très bonne observation, la plupart des robots amateurs simples sont de type "char". Par contre il y a un gros problème de forces de frottement si on bloque complètement, il est donc préférable de faire tourner les roues gauches dans le sens inverse des roues droites. Ce mode de fonctionnement s'appelle "turn & go" et permet une meilleure précision des mouvements quand on débute.

Raté pour la colonisation de la Tunisie, car en mai 1881 il n'y avait pas encore de chars dans l'armée française. A moins que tu ne compares l'intervention blindée en Sud Tunisie en 1940 à de la colonisation ? Les chars tunisiens sont américains et autrichiens. S'il y a des chars français sur le sol tunisien, ce sont ceux de l'Arabie Saoudite. Mauvais en orthographe, nul en histoire... décidément tu as des comptes à régler avec Jules Ferry

[Luj]

Il y a des exemples de réalisations personnelles de A à Z sur cette page : http://www.pobot.org/-Realisations-personnelles-.html
Choisis-en un et on pourra t'aider à lister les composants nécessaires et te conseiller sur ceux que tu veux réutiliser.