3 réponses à ce sujet

[terminator82]

Bonsoir à tous,

Voilà, je vous expose très rapidement mon projet: un robot sur trois roues (2 roues motrices + une petite libre)à l'image du robot du tutorial
ROBY.

Concernant la structure, je n'ai pas de question, j'ai tout compris (enfin presque), je vais me débrouiller avec ce que je peux récupérer ci et là. Par contre pour l’électronique, je coince! La question est: que dois-je acheter?
1- Dans le tutorial on parle de Arduino Duemilanove (mais quelles différences avec les autres carte Arduino). Est-ce Arduino Duemilanove la plus évolutive? Par exemple, que vaut celle-ci (UNO usb)?

2- Quel type de moteur dois-je utiliser? Un utilisateur du forum m'a conseillait deux moteurs à courant continue (motoréducteur avec encodeur intégrer). Concrétement, quel moteur prendre? Celui-ci est-il bien?J'ai bien compris que cela dépend de l'utilisation, mais ce moteur vous semble-t-il correcte pour d'autres projets futurs (toujours pour des roues)?

3- Cette même personne m'a conseillé "Une carte de puissance pour moteur à courant continue", qu'est-ce exactement et où puis-je en trouver? Je ne retrouve rien sur le site en question. C'est peut-être quelque chose que je dois construire moi-même?

4- Dernière question: je ne suis pas équipé pour l'instant (en électronique). Je pense qu'il me faut au minimum: une carte d'essai, des fils. Dois-je avoir absolument (au début) un multi-testeur? Dois-je avoir d'autres petites choses? Bref, quelles sont les objets minimum pour un débutant (et pour ce type de projet).

Je vous remercie d'avance

[Black Templar]

Bonsoir !

Voilà, je vous expose très rapidement mon projet: un robot sur trois roues (2 roues motrices + une petite libre)à l'image du robot du tutorial
ROBY.

C'est parfait pour commencer

1- Dans le tutorial on parle de Arduino Duemilanove (mais quelles différences avec les autres carte Arduino). Est-ce Arduino Duemilanove la plus évolutive? Par exemple, que vaut celle-ci (UNO usb)?

J'avoue ne m'être jamais posé la question de la différence entre une arduino classique et une duemilanove !

2- Quel type de moteur dois-je utiliser? Un utilisateur du forum m'a conseillait deux moteurs à courant continue (motoréducteur avec encodeur intégrer). Concrétement, quel moteur prendre? Celui-ci est-il bien?J'ai bien compris que cela dépend de l'utilisation, mais ce moteur vous semble-t-il correcte pour d'autres projets futurs (toujours pour des roues)?

Les moteurs cc, c'est une possibilité. Pour choisir tes moteurs, tu dois répondre à plusieurs questions par rapport à ton robot :

• Quel est la vitesse maximum que tu souhaites lui faire atteindre ?
• Quel sera la taille des roues ?
• Quel sera (environ) son poids final ?

Une fois que tu as répondu à ces questions, tu pourras essayer de dimensionner tes moteurs (nombre de tours par minutes, couple maximum, etc.) Tu trouveras plein de site qui te donnes les formules à appliquer pour obtenir ces informations.
Ensuite, une fois le moteur dimensionné, tu regardes pour en choisir un qui correspond à tes attentes.

(Pour information, je viens de me commander le même moteur que tu me propose, mais en 1:29 (et non 1:100) Il m'a l'air bien. J'attends donc de le recevoir pour voir ^^)

Le moteur que tu proposes est un moteur à courant continu avec réducteur et encodeur.
Un moteur à courant continue se contrôle en faisant varier la tension appliqué à ses bornes. Ici, le réducteur intégré est en fait une série d'engrenage qui va réduire le nombre de tours de l'essieu en contrepartie, le couple du moteur augmente. (Le moteur que tu propose tourne à 10000 tours minute. Comme il a un réducteur de 1:100, cela réduit la vitesse à 100 tours/minutes)
L'encodeur de ce moteur compte le nombre de tour d'essieu (sur l'arbre moteur). Ainsi, tu pourras récupérer le nombre de tours de roues et donc calculer la position du robot (peut être pas dans un premier temps, mais par la suite, quand tu voudras un robot plus évolué)

Pour contrôler un moteur à cc, il te faut une carte de puissance qui te permettra de fournir au moteur la puissance nécessaire (Arduino n'étant pas assez puissante (ce n'est pas fait pour ça))


Sinon, tu as une seconde solution, (qui est la solution présenté dans le tuto Roby) qui est d'utiliser des servomoteurs. Ce type de moteur est asservis en position (c'est à dire que tu peux lui demander de faite 1/4 de tours par exemple, il les fera exactement). Ici, l'avantage, c'est que tu n'as pas besoin de carte de puissance ! Le moteur est alimenté en 5, 9 ou 12V (peut importe) et le troisième fil du moteur te permet de directement le commander ! Cette solution est beaucoup plus simple est donc recommandé à des débutants !!!

3- Cette même personne m'a conseillé "Une carte de puissance pour moteur à courant continue", qu'est-ce exactement et où puis-je en trouver? Je ne retrouve rien sur le site en question. C'est peut-être quelque chose que je dois construire moi-même?

La carte Arduino ne pouvant pas fournir de puissance, tu ne pourras pas contrôler directement ton moteur avec elle. La carte de puissance recevra la commande de la part d'Arduino et transmettra la puissance nécessaire au moteur. Exemple : http://www.zartronic...uino-p-198.html
Si tu utilises des servomoteurs et non des moteurs classiques, tu n'en as pas besoin.

4- Dernière question: je ne suis pas équipé pour l'instant (en électronique). Je pense qu'il me faut au minimum: une carte d'essai, des fils. Dois-je avoir absolument (au début) un multi-testeur? Dois-je avoir d'autres petites choses? Bref, quelles sont les objets minimum pour un débutant (et pour ce type de projet).

Oui !! la platine d'essai est indispensable. Pour les fils, je pencherais plus pour des rouleaux mono-brin (rouges et noirs) que tu coupe et dénude toi même.
J'avais aussi acheté des fils tout fait quand je débutais, mais il y a énormément de faux contacts à l'intérieur...
Sinon, un multimètre, c'est cool pour comprendre ce qui se passe dans ton circuit !
Et aussi une alimentation externe pour alimenter ton montage (pour info, j'ai reçu celle là quand je débutais et je l'utilise toujours : http://www.conrad.fr...51008_52348_FAS ).
Mais tu peux très bien remplacer l'alimentation externe par des batteries (ou des piles, mais tu te rendra vite compte que ça va te revenir très chère en piles !!!)

++
Black Templar

[terminator82]

Merci pour cette très complète réponse.
En regardant un peu sur le site que j'ai cité pour l'achat de mon futur matériel, je m'aperçois que les frais de livraisons sont très cher (plus de 20 euros) pour la Belgique. J'ai trouvé un autre site en Belgique mais ayant beaucoup moins de choix
Pensez-vous que les servomoteurs suivants sont correctes ? lien
Je n'ai pas beaucoup de renseignement sur le site.
Ma question peut également être autre: connaissez-vous un site qui peut livrer dans des points relais (je en suis pas loin de la frontière française) ou qui offre les frais de livraisons (ou encore mieux, un magasin ayant ce genre de stock dans les environs de Valenciennes)
Merci d'avance

[Microrupteurman]

Vas sur Zartonic, il sont trés bien.