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4 réponses à ce sujet

#1 thorium90

thorium90

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Posté 27 octobre 2011 - 02:35

Salut les gens !

Nouveau dans le domaine, je me suis récemment plongé dans ce monde fabuleux de la robotique. Je développe depuis très jeune et me suis toujours émerveiller pouvoir disposer d'une conversation privilégiée avec mon pc et pouvoir lui ordonner toute sorte de projet. Mais aujourd'hui voir mes ordres franchir la barrière de l’écran et se réaliser concrètement par des actions motrices dans le monde réel, je crois vraiment avoir saisi là l'essence même d'une passion inébranlable :wub:

J'ai tellement de projets en tête depuis que j'ai commencé il y a de cela 3-4 semaines, c'est fou ! :P
Bon, il faut évidement que je me nourrisse de toute votre science pour avancer sereinement, alors me voila :) je pense rapidement pouvoir venir vous présenter quelques unes de mes créations, je suis sur un pti projet visant à poser les bases d'un protocole de communication wifi entre mon téléphone Android, ma carte Arduino et mon PC. N'ayant pas encore en main le module wifi Arduino ne devant pas tarder il manque encore quelques aspects de conception mais déjà une bonne partie me servant d'initiation à la robotique à déjà été codé. Je n’hésiterez pas à vous proposer très prochainement du tutoriel, j’espère pouvoir vous apporter rapidement ma contribution.

Dernier pti point qui a toute son importance, mais je suis Lyonnais, alors si parmi vous certain partage la même ville géniale, faites signe ;)

A bientôt.
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#2 seb03000

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Posté 27 octobre 2011 - 09:38

bienvenue thorium90

#3 philouxy

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Posté 28 octobre 2011 - 10:35

jolie présentation, et vivement la lecture sur tes projets...

Je suis aussi intéressé par la communication Wifi, j'ai regardé directement pour des modules intégrables sur carte... tu veux utilisé un accès point, ou plutôt utilisé le mode adoc...

Bon je veux pas polluer ta présentation !!!

Au plaisir de te relire

Amicalement Philou

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Amicalement le cht'y Philou

 

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#4 thorium90

thorium90

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Posté 28 octobre 2011 - 07:01

Merci à vous :)

Pour répondre à ta question philouxy, j'ai cherché à prendre de l'avance en cherchant de la doc sur la manière que les concepteurs ont implémenté le protocole TCP/IP.
Les notions que je cherchais étaient d'une part la manière utilisée de s'identifier sur un point d’accès sécurisé avec la carte wifi, d'autre part, comment la carte wifi dialoguait avec la carte Arduino?, et pour finir, la question ultime : pouvait t'elle supporter le multi-client et se transformer en vrai mini serveur à exécuter des ordres.

Quelques éléments de réponses :

Apparemment, la carte se configure au niveau de sa couche IP, de manière statique et sous un autre mode, un peu comme on configurerai le firmware d'une carte Arduino. Ce qui sous entend que si j'utilise un point d’accès, déplacer mon module posera un problème fastidieux de re-configuration. Sauf si mon point d’accès n'est autre que mon téléphone, là ça changera tout. Mais donc je pense traiter en ad-hoc dans un premier temps avec un pc portable.

Concernant le protocole de communication entre la carte Arduino et la carte wifi, on tape dans le SPI(Serial Peripheral Interface), évolution du protocole série, je n'ai pas eu l'impression qu'il signait ses octets reçu, simplement qu'il permettait à tout moment de changer le canal série en cours de lecture. Cela répond donc à la question du multi-client : oui elle pourra gérer le multi-client, mais à l'unique condition qu' elle se connecte à un équipement de type "point d’accès", et ce sera à moi de faire mon propre gestionnaire de paquet afin de pouvoir signer mon octet reçu aux cotés de la data qu'il transporte.

Ce ne sont encore que des suppositions je précise car je n'ai pas encore le matériel en main, et la doc ne cours pas les rues sur cette carte donc je ne suis sur que d'une chose : le protocole SPI est utilisé xD D'ailleurs, si au passage vous avez des éléments de corrections et précisions ^^

Actuellement, je vous invite à consulter mon site web fraîchement démarré (cf Signature) pour que vous y ayez un aperçu de mes débuts. J'y publie tout mon code source, et y explique quelques notions découvertes liées à la mécanique et l'électronique.

Voilà, je m’arrête là avant que ça se transforme en roman, passez à tous une bonne soirée, je retourne de ce pas coder mon gestionnaire de commandes série :D

@++
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#5 philouxy

philouxy

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Posté 11 novembre 2011 - 11:44

Hello tous le monde,

Merci à toi Thorium pour ton explication, et encore bravo pour ton site internet : juste impressionnant !!! :d_canon:

Je sens que je vais y aller de temps en temps pour prendre des idées ^^

Au plaisir de lire sur le fofo

Amicalement Le cht'y Philou

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Amicalement le cht'y Philou

 

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