Je suis élève en Terminale SSi et j'ai pour projet (PPE) de réaliser un robot capable de se déplacer de façon autonome dans une pièce. Je dispose de pas mal de connaissances en programmation et ne devrait donc pas avoir de problème de ce côté là mais mais connaissances en électronique et en robotique sont assez limitées.
J'ai donc tout un tas de questions à vous poser et les voici sans plus attendre :
- Le robot embarquerait un pc portable sur lequel tournerait un logiciel embarqué qui envoie les informations de déplacement aux moteurs : comment faire ceci ? Je ne crois pas avoir besoin de micro contrôleur si le pc est embarqué et que le logiciel tourne en permanence, est ce que je me trompe ? Peut on brancher le pc par usb ou le bon vieux port série est il préférable et à quoi le brancher ?
- Le robot serait aussi équipé de capteurs afin de détecter d'éventuels obstacles : comment utiliser le signal fourni par ces capteurs sur le pc ?
- Quelle serait la meilleure solution pour que le robot puisse connaitre sa position par rapport à sa position de départ : Enregistrer le nombre de tours de roues ? Positionnement par gps (idée folle !
) ? Accéléromètre ?Je suis bien conscient que cela n'est pas très clair dans l'immédiat mais merci d'avance à ceux qui pourront m'aider, n'hésitez pas à me demander si vous ne comprenez pas quoi que ce soit.
Bonne soirée
