8 réponses à ce sujet

[Dbutant]

Bonjour,

je débute en robotique et n'étant pas compétent en électronique, j'ai décidé de partir d'un robot en kit.
Je souhaite réaliser un robot capable de se déplacer de manière autonome, si possible pour ensuite lui faire passer le balais.

Après m’être renseigné sur différents site internet, j'ai pu me rendre compte qu'il est nécessaire d'avoir un micro-contrôleur, de préférence Arduino (dites moi dès que je me trompe). Je vais ainsi pouvoir programmer mon robot en C et apparemment, les cartes Arduino permettent d'éviter les soudures, ce qui m'arrange, cela me permettra de changer de configuration si nécessaire.

En regardant les robots en kit compatibles Arduino sur RobotShop, je suis arrivé sur celui-ci : DFRobotShop Rover - Robot à Chenilles Compatible Arduino (Kit de Base)
J'aimerais que le robot puisse se recharger, donc utiliser plutôt une batterie que des piles.
Je souhaite pour contrôler le robot à distance, il m'est donc nécessaire d'avoir un moyen de communication à distance.
Apparemment j'ai le choix entre Xbee et bluetooth.
La portée du Xbee semble plus importante et la consommation beaucoup plus faible.

Après avoir comparé les prix, je me suis rendu compte qu'il valait mieux acheter directement le kit que les éléments séparés, je souhaite donc acheter ce kit :
DFRobotShop Rover V1.5 - Robot à Chenilles Compatible Arduino (Kit XBee)
Je souhaite que mon robot soit autonome également sur le plan énergétique, je souhaite donc utiliser une cellule photovoltaïque, j'ai vu celle-ci Module Photovoltaïque 5,5V, 170mA (max)

Voilà donc enfin, la raison de ce sujet, cette cellule est-elle compatible avec le reste ?
Vu que je n'y connais rien en électronique, comment je fais pour savoir quelle intensité et quelle tension est nécessaire ?
Est-il possible de calculer la puissance nécessaire au robot pour savoir si la batterie associé à la cellule photovoltaïque suffira ?
Enfin, ce projet vous semble-t-il cohérent ?
Serait-il plus intéressant financièrement d'utiliser d'autres composants et de les assembler tout seul ?
Sera-t-il possible de connecter par la suite n'importe quel capteur (contact, position, ...) à la carte Arduino ?
Merci d'avance d'avoir pris le temps de lire ceci ainsi que de répondre à toutes ces questions.

[Microrupteurman]

Salut, et bienvenu ;

Tu peux oublier les paneaux solaire.... A par si t'es riche... Ca passerra pas sur le robot. Ca l'alimentera pas non plus. Tu peuw faire une station de rechargement solaire, mais la encore c'est beuacoup d'argent pour pas grand chose.

Effectivement, tu ai libre de connecter tout se que tu veux a l'arduino, meme ton lave vaisselle (en passant par des circuits)....

Passer le balais ? Oui, mais comment ? Des balais rotatif ?

J'ai un doute sur la compatibilité du ''balais'' sur ce chassis. Ensuite su tu veux commander ton robot, une simple telecommande a infrarouge a 10€ suffira.

[Dbutant]

Merci, je n'avais pas pensé à la télécommande infrarouge, mais finalement c'est vrai que c'est largement suffisant.

Je pensais mettre simplement un balais fixe au départ puis améliorer en passant effectivement à des balais rotatifs.
Pourquoi ce châssis ne conviendrait pas ? Que me conseillez vous comme châssis ?

Concernant les carte Arduino, que vont changer les différences entre la Uno, la Duemilanove et le Romeo ?

[Microrupteurman]

Je partais sur le principe de balais rotatif qui anmagasiné la poussiere dans un coin, c'est pour cela que je disais que c'etait pas trés compatible.

Effectivement tu peut faire un robot qui se contante de 'pousser' la poussiere; a ce moment la, il n'y a pas de grande difficulter et n'importe quel chassis irai.

Si tu mettrai des balais rotatifs, il aurai fallu un chassis sur mesure.

Entre UNO et Duemilanove il n'y a pas de difference (pour moi). Aprés la romeo, c'est autre chose, c'est une carte tout en un!

Pour commander des moteurs avec une carte arduino il faut un shield moteur, quin permet de controler des moteur, car sans ca ta carte va fumer, tu aura plus qu'a mettre un steack dessus !!

[Dbutant]

Bonjour et merci,

pour le chassis je verrai plus tard pour le faire tout seul quand j'aurais un peu testé les moteurs et la carte.

Je pense que je vais partir pour une Arduino Mega pour être tranquille pour le nombre d'entrée.
Je vais mettre 2 motoréducteurs avec encodeurs
Et si j'ai bien compris, il me faut 2 modules de commande pour contrôler mes moteurs.
En cherchant un peu, je suis tombé là-dessus pour contrôler 2 moteurs directement, à priori c'est mieux que d'utiliser 2 controleurs non ?
Pour l'alimentation, je bloque un peu : j'ai pas envie de tout faire griller mais je veux quand même pas être limité.
Je veux mettre une batterie, je ne sais pas si il vaut mieux une 2S ou une 3S ? Et comment choisir l'ampérage ?
Pour le moment j'ai vu celle-ci en 3s ou celle-là en 2s.
Sachant que j'aimerais que le chargeur de batterie soit sur le robot, j'ai trouvé ce chargeur là.

Qu'est-ce que vous utiliseriez à ma place (pas nécessairement dans les deux modèles proposés) ?

Est-ce que tout est bien compatible ?

Ai-je oublié quelque chose pour que cela fonctionne ?

[Dbutant]

Quel est l'intérêt d'une carte pour contrôler les moteurs par rapport à un L293D branché sur une plaque d'essais ?

[Noisyboy]

Je pense que je vais aussi l'acheter le kit, je voulais juste savoir si on peut le contrôler avec un Iphone ou un Itouch ?

[Dbutant]

J'ai fini par acheter un circuit pont en H pour contrôler les moteurs.
Par contre, je n'ai pas compris à quoi correspondent les fils de l'encodeur pour faire mes branchements entre le moteur, le pont en H et l'arduino ?
A priori j'ai dans l'ordre DIR, EN, SA, SB, GND et VCC, vu que j'ai un fil noir et un rouge, j'ai supposé que c'était GND et VCC, mais à que signifient DIR, EN, SA et SB ?
SA et SB sont des sorties de l'encodeur qui doivent être mises en entrée de l'arduino ?

[Dbutant]

C'est bon, j'ai trouvé la doc constructeur.