Depuis quelques temps, j'ai comme projet de créer un Animatronic à l'aide d'une puce Arduino.
J'ai acheté un modèle : Arduino Diecimila, un ou deux Servo Moteur Futuba S3003
Mais depuis il reste sans vie dans mon tiroir.
J'ai cherché et chercher pendant longtemps pour trouver des guides afin de m'aider à créer mon projet mais sans succès. Il est a noté que je n'ai pas de formation en électronique, que c'est mon premier projet. J'ai un ami qui est électriciens donc je peux avoir avec lui les informations de bases comme certains branchements.Je cherche donc à faire quelque chose d'assez simple. Avec un ou deux Servo Moteur donc et peut-être une piste audio synchronisée par-dessus. (A l'aide d'un Sheild par exemple)
Quelqu’un pourrait-il m’aider à créer ce genre de code pour une séquence de l’animatronic que j’essaye réaliser ?
C'est une base pour comprendre comment créer les séquences, après, à moi de le travailler pour avancer ... 
Voici un exemple de code que je cherche à créer. Je test pour le moment, le sons etc arrivera par la suite.
Servo 1
Début Position 0
Ouverture 150°
Fermeture 0°
Ouverture 180°
Fermeture 0°
Sur une vitesse 10
Servo 2
Début position 0
Ouverture 100°
Fermeture 0°
Ouverture 140°
Fermeture 0°
Sur une vitesse 10
=> Déclenchement lorsque j’appuie sur un bouton.
=> Les 2 Servos marchent en même temps (Pour une tête par exemple donc un pour la bouche, l'autre pour les yeux ...). Après, s'ils doivent fonctionner en alternance, pas de problème, je peux m'adapter.
J'ai réussi à enregistrer une séquence grâce à la superbe interface de Loïc de Pobot. Interface IHM pour Arduino => http://www.pobot.org/Une-interface-IHM-pour-Arduino.html
J'arrive a créé une séquence, à l'enregistrée et à la rejouée pour un Servo Moteur. Par contre, je n'arrive toujours pas à créer un code que je pourrais charger sur l'Arduino pour le rendre autonome avec juste un bouton poussoir pour déclencher l'animation.
Au niveau du sons, j'ai entendu parlé d'un Sheild comme le WaveSheild http://www.ladyada.net/make/waveshield/
Autrement, je ne suis pas difficile, il est possible de laisser un pc portable attaché à l'Arduino pour lancer la séquence tant qu'il y a moyen de synchroniser avec la musique (même au départ du PC).
Voilà, j'espère que vous voyez plus ou moins mon projet ...
Merci à tous
