Bonjour, avec mon groupe de PPE, nous voulons créer un drone simplifié. Je m'explique, ce drone ne pourra que ce déplacer sur l'axe Z (la hauteur). Il devra respecter cette distance(réglable) même en changeant sa masse. Pour ce faire nous allons étudier le AR Drone de parrot ou autres. Est ce que quelqu'un auarait une doc technique d'un drone (avec courbes, shémas, ...) ?
TPE - Drone aéronotique
Débuté par
Guest_FranLeoMIki_*
, nov. 25 2011 02:21
7 réponses à ce sujet
#3
Mgros
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Posté 25 novembre 2011 - 03:11
J'ai vu ce genre d'engin avec un capteur à ultrason dessous pour l'asservissement de l'axe Z ...
Celui qui trouve sans chercher est celui qui a longtemps cherché sans trouver.
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#6
Leon
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Posté 29 novembre 2011 - 10:03
Pour la partie mécanique, tu peux utiliser quelque chose d'assez simple, avec un hélicoptère ou juste une hélice au bout d'un bras. Voir le post et la vidéo ci dessous
http://www.diydrones.com/profiles/blogs/engineering-analysis-of-rc?xg_source=activity
Sinon, pour maintenir une altitude, tu va devoir faire un asservissement avec un PID. C'est un bon exercice.
Leon.
http://www.diydrones.com/profiles/blogs/engineering-analysis-of-rc?xg_source=activity
Sinon, pour maintenir une altitude, tu va devoir faire un asservissement avec un PID. C'est un bon exercice.
Leon.
BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)
#7
Guest_FranLeoMIki_*
Guest_FranLeoMIki_*
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Posté 09 décembre 2011 - 12:43
alors nous avons commencer a chercher les différents dont nous auront besoin et pour capter la hauteur j'aimerai utiliser un capteur a ultrason urm37 qui fonctionne sous arduino je me suis documenter et je sait qu'il faut utilisée la librairie urlserial.h mais je ne la trouve nul par si quelqu'un sait comment la récupérer ca serait sympas 
#8
Microrupteurman
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Posté 09 décembre 2011 - 02:51
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