Aucune réponse à ce sujet

[hugobiwan]

Bonjour,

je viens juste de terminer un petit isobot (robot jouet japonais) rendu autonome avec une carte arduino et des capteurs.

1) Il se balade et fait des animations aléatoires
2) Il combat les obstacles avec des mouvements de combat aléatoires
3) il détecte les chutes et se relève

Le matériel employé : une carte arduino, une led infrarouge, un capteur ultrason, un "tilt sensor".
Vidéo de demo

J'ai documenté l'astuce permettant de faire cela avec une arduino standard sur le forum arduino. En effet, ceci était déjà documenté mais ne marchait qu'avec une arduino pro mini. Les infos sont là : Isobot the mammuth way

Cordialement,

@hugobiwan