Salut,
Je suis nouveau sur le forum, en ce moment je travaille aux Pays-Bas a l'ESTEC. Juste un petit message pour vous montrer une des premières vidéos du travail de l'ESA en robotique!
Exosquelette de l'agence spatiale europeene
Il s'agit du projet METERON, qui a terme permettra de contrôler un robot sur la surface d’une planète depuis un orbiteur. L'exosquelette a pour but le contrôle de bras robotique ayant autant ou plus de degrés de liberté qu'un humain. Il y a un retour de force très précis, l'operateur peut ressentir toutes les forces appliques sur le robot
2 réponses à ce sujet
#2
Mgros
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Posté 28 novembre 2011 - 04:16
Salut bienvenue ...
Les capteurs de mesure des mouvements du bras de l'opérateur sont de quel nature ? codeur potar ... ?
@+
Les capteurs de mesure des mouvements du bras de l'opérateur sont de quel nature ? codeur potar ... ?
@+
Celui qui trouve sans chercher est celui qui a longtemps cherché sans trouver.
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#3
robolo
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Posté 29 novembre 2011 - 11:54
Il s'agit de potar pour les rotation, il y a aussi des potentiometres lineaires pour adapter la structure à chaque utilisateur plus facilement. Les capteurs de torque sont plus les plus complexes de ce design.
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