9 réponses à ce sujet

[jhd]

Je suis Jean-Charles, du 44 (pornichet), j'ai 29 ans et ingenieur en concepterie des logiciels.

Je n'y connais rien en robotique mais j aimerai trouver un kit qui me permet de développer en C# ou vb voir © un petit robot qui ne fait que marché (genre un ptit chat ou un ptit chien).

Pourriez vous me guidez ?

PS: la programmation n'est pas l'élément bloquant, je souahite programmer le robot via des lignes de codes et non via un assistant dragdrop)

Cordialement

[Mgros]

Salut bienvenue à toi tu as la plate forme arduino qui ma l'air utilisé par pas mal de personnes ici ca se programme en C/C++ et le compilo est gratuit je crois...
Moi je suis sur la marque microchip (PIC) tu as le compilo gratuit MPLAB en C ... et apres tu as Mikroelectronika qui fait des compilos pour PIC AVR etc.. en Pascal VB C ils sont gratuit pour une petite taille de programme sinon payant... voila c'est un petit exemple @+

[Astondb8]

Bonjour,

Pour répondre précisément à ta question, et donc de trouver des Microcontroleurs programmables en C# ou en VB le choix est assez simple.

Pour le C# il y a les cartes FEZ en plus d'un environnement C# peuvent aussi ^re programmées en .net
Pour le VB ce qui existe de plus courant sont les Basic Stamp.
Pour le C il y a bien sur les cartes Arduino que nous ne présentons plus tellement elles font école sur ce forum
Tu trouveras facilement sur ce forum des dizaines de discussions à leur sujet ainsi que des sites marchands pour les acheter.

Pour les 1ere (les cartes FEZ elles sont programmables comme je te l'ai dit en C# ou en .net donc directement avec un environnement Microsoft (gratuit) mais ont l'avantage de supporter don nombre de cartes Shields Arduino.
Ce qui est bien sûr assez commode.

Ces cartes sont à un prix raisonnable au vu de ce quelle peuvent faire.
Je te laisse juger par toi même. Cartes FEZ toutes sont des cartes FEZ a l'exception de la 1ere de cette page.
Tu pourras voir que ces cartes sont bien plus rapides que les Arduino (72MHtz) et comportent en natif une carte MP3 et un lecteur de carte SD.
Donc même si elles paraissent plus chères à l'achat une fois ajouté le lecteur de cartes SD plus la carte MP3, elles sont moins chères au finale.

Pour les Basic Stamp Il en existe plusieurs de différentes sortes avec des nombres d'I/O qui changent.
A toi de faire ton choix en fonction du projet.

Voila

Cdlt
Yves

[jhd]

Super pour vos réponses j'ai encore quelques questions.

Je ne suis pas fana de l electronique (c'est vraiment la partie programmation qui m'attire), c'est pourquoi je pense qu'une kit out tout est fourni (microcontroleur,carte,chassis,cerveaux etc) serait un plus.

Ce genre de kit existe t il ?

Sinon je pense partir sur une carte FEZ panda mais il y a un truc que je ne comprends pas. Dans la description c'est ecrit "compatible avec la carte arduino" mais cette carte n'est elle pas sensé remplacer arduino ?
De plus je ne trouve pas de chassis genre 2 roues ou bipede pour cette carte.
Si vous avez des idées de kit je suis preneur (j insiste sur le fait que la conception doit être rapide c est vraiment sur la programmation que je souhaite passer du temps

Sinon que me manquerai t il pour pouvoir faire mon robot?

Je rappelle le besoin:
* pouvoir se déplacer en totale autonomie
* detection des obstacles
* pouvoir prendre une capture d image (genre module webcam) : OPTIONEL
* pouvoir emettre un son micro (genre lecture mp3) : OPTIONEL

Par avance merci, et désolé pour toutes ces questions.

[Robo-sama]

Bonjour JHD donc pur moi créer le robot le plus simple serais déja d'avoir

- Un chassis motorisé deux jambes

- un micro-processeur reprogrammable ou non (mais après chacun sont choix)

- 2 webcams pas chère du genre logitech a 12 € la webcam

- et une carte son plus un micro avec fil ou tu changeras l'embout pour qu'il soit compatible

sinon un site pour faire tes achats : www.matériel.net je vais souvent dessus pour faire des achats donc à toi de voir a

il faudra aussi programmer mais vue c'est ce qui t'attire ^^ je pense que tu t'y connais aller sur ce au revoir

Cordialement

[Ben-j]

Salut Jean-Charles,

Le "Bioloid Comprehensive Kit" de chez Robotis pourrait peut-être faire ton bonheur.

Cette boite comprend des servos moteur, un cerveau, la cablerie, les supports d'assemblage, ...

Le cerveau se programme avec des logiciels propriétaires, mais aussi en C pour le programme embarqué.

Sinon, tu peux aussi le connecter directement à un PC via le port série de l'ordinateur. Et la, tu peux prendre le control via des instruction sur le port COM du PC. Il n'y a donc plus qu'à ouvrir un connexion en VB ou en C# et à y envoyer les instructions.

Les capteurs et moteurs te renvoient leurs valeurs position à la demande.

Il existe aussi le studio robotique de chez Microsoft qui est gratuit et qui te permet de tirer parti de ta web cam, micro, manette de jeu, ... le tout en C#.

Cette boit existe en plusieur version en fonction du nombre de pièces dont elle dispose.

[Astondb8]

Bonjour

Très honnêtement, ne rien connaître en robotique et comme
Cet directement avec un Kit Robotis n'est pas forcement la meilleure idée.

Cela peut être une bonne idée (chère tout de même) si tu veux par exemole travailler des algos de marche humanoïde ou d'insectes envoie une base toute faite ou la boite conent la moindre vis pour le montage.
Les microcontroleurs sont des CM700 ou 500 qui sont bien pratique pour piloter du Dynaximel mais rien d'autre.
Si tu fougaite ajouter des fontionalités, vie
Sur il y a quelques pins I/O, mais il n'y en a pas énormément. De plus pour piloter des capteurs dont la Wlib n'eciste pas sur Dynaximel bonjour la
Soit tu commence et termine avec Robotis, soit tu n'utilise pas les CM700. (regarde les vidéos sur YouTube. Il n'y a pas ou peux de mélange des genres)

Moi j'utilise des Dynaximel AX12A (superbes servos) mais il a d'alu reprendre toute la Lib car ces servos sont fait pour terre pilotés exclusivement par du Robotis.

Sans compter que pour ce gente de Kit il te faut prévoir un budget concequent. Par exemple un Hexzpode Dynzximel 3x8 AX12A pour les pattes plus deux pour la queue plus deux pour les pinces plus 1 pour la tête. Soit 29 servos à 50€ plus le contrôleur CM700 130€. Nous arrivons vite à plus de 1500€ l'hexapode.

Cdlt
Yves

[Ben-j]

Salut,

En effet, je suis d'accord avec pas mal de points :
- Le kit n'est effectivement pas donné (il faut avoir envie de se faire plaisir)
- C'est effectivement relativement fermé d'un point de vu matériel (à moins d'embarquer le PC avec ou de se mettre à l'électronique)
- Les moteurs AX12 sont assez précis, puissant et retourne pas mal d'information (à mon goût)

Toutefois :
- plusieurs languages de programmation peuvent être utilisés en fonction de l'usage qu'on veut en faire (relier au PC ou non),
- Le kit offre un bon support de développement qui permet de se soustraire de l'usinage des pièces ou de l'électronique.
- Sur CodePlex, un gars a écrit un librairie de control appelée Robogenix en C# permettant de prendre le controle du bioloid.

C'est un idée de Kit, mais il faut effectivement bien considérer la question avant de s'engager. Il y a surement moins onéreux pour commencer

Bien à toi

[jhd]

Je cherche en effet un kit pas trop cher et surtout je veux pas passer trop de temps a le monter c est vraiment la prog qui m interesse

[jhd]

un chassis deux roues suffirait je pense