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[Khalou]

Bonjour
Voici un programme qui permet la commande d'un moteur pas a pas bipolaire, j'ai l'ajouté une interruption qui permet de changer le sens de rotation de sens2 vers sens1 lorsque le pin_B0 est activé.
Le problème que l'interruption ne fonctionne pas et le moteur ne change pas son état, il reste toujours en sens2.
Voici le programme compilé par ccsc compiler:

#include<18F452.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#use delay (clock=4000000)

BYTE b = 0;

#int_rb
void button_isr() {

if( !input(PIN_B0) && b )
b = 1;
else
if( !input(PIN_B0) && b )
b = 0;
}

void sens1()
{
output_c(0b11); //excitation des deux phases du mpp pour effectué le1er pas
delay_ms(300); //attente pendant 0.5 s
output_c(0b1100); //excitation des deux phases du mpp pour effectué le2ém pas
delay_ms(300); //attente pendant 0.5 s
output_c(0b110000); //excitation des deux phases du mpp pour effectué le3ém pas
delay_ms(300);//attente pendant 0.5 s
output_c(0b11000000);//excitation des deux phases du mpp pour effectué le4ém pas
delay_ms(300);//attente pendant 0.5 s
}
void sens2()
{
output_c(0b11000000); //excitation des deux phases du mpp pour effectué le1er pas
delay_ms(500); //attente pendant 0.5 s
output_c(0b110000); //excitation des deux phases du mpp pour effectué le2ém pas
delay_ms(500); //attente pendant 0.5 s
output_c(0b1100); //excitation des deux phases du mpp pour effectué le3ém pas
delay_ms(500);//attente pendant 0.5 s
output_c(0b11);//excitation des deux phases du mpp pour effectué le4ém pas
delay_ms(500);//attente pendant 0.5 s
}

void main()
{
enable_interrupts(global);
enable_interrupts(int_rb);
ext_int_edge( L_TO_H );

while (true)
{
sens2();
if(b==1)
{
sens1();
}
}
}

Merci

[thorium90]

Bonjour,

Je tiens à remarquer qu'il existe les balises code qui sont symbolisées par le signe <> en bleu dans l'interface d'edition d'un message faisant ressembler ton code à quelque chose du genre :

setup()
{
	if(jePresenteBienMonCode)
	{
		OnMeComprendraMieux();
	}
	else
	{
		cestMoche();
	}
}
loop()
{
	jaide_Mon_Prochain_A_me_Comprendre();
}

Concernant ton problème, c'est juste liè a la conception.

while (true)
{
	sens2(); #Pas de conditions, passage obligatoire par sens 2
	if(b==1)
	{
		sens1();
	}
}

En effet, dans ta boucle While infinie, tu lui stipule simplement d'aller automatiquement en sens2() et seulement apres tu lui fais vérifier l'état de b. Si celui ci est a 1 alors tu lui demande d'aller dans le sens1()

Donc on pourrai déjà penser qu'il faille plutôt un truc du genre :

while (true)
{
	if(b==1)
	{
		sens1();
	}
	else if(b==0)
	{
		sens2();
	}
}

Par la suite, on constate que la fonction gérant le changement d'état de b qui se nomme button_isr() n'est jamais appelée.
ne te faut t'il pas faire un appel régulier a cette fonction? a mettre par exemple au début de ton while(1) ?

Dernier point, dans la fonction button_isr() tes 2 conditions sont identiques et il me semble trop "complex" pour rien.
En toute logique, je ne connais pas ta fonction input, mais celle ci doit normalement retourner un booleen : true si c'est Ok, et false sinon, autrement dit tu peux résumer ta fonction en :

void button_isr() 
{
	b = input(PIN_B0);
}

Voilà mes premières hypothèses.

Bonne soirée et bon courage.