18 réponses à ce sujet

[Microrupteurman]

Salut,

290mm de long, 210mm de large et 250mm de haut.

C'est les dimension qu'il doit avoir, ou tu a le droit de faire plus petit ?

Parce qu'un robot Rectangulaire, dans un labyrinte, et faire du slalome..... ça risque de compliqué un peu les choses.

[Microrupteurman]

Et donc vous ete un groupe de 7..... Chacun fait sont robot ?

[Microrupteurman]

Ok,

Danc, il vous faut:
- un microcontroleur (arduino Uno ira trés bien)
-Un chassis et tout ce qui va dessus(rond, carré, 3 roues, je conseil rond)
.......Une plaque de pvc decouper a la forme que vous vouler pet faire l'affaire, sinon il existe des chassis tout pret.
- Des capteurs : Infrarouge devrai aller, 1-3 (les yeix du robot, en quelque sorte)
-Des accus, (pile rechargeable)
- Un servo si vous vouler faire un balyage avec un capteur

-Le logiciel de programmation.

Ou se procurer le matos

[Microrupteurman]

Salut,

un servo a balayage ? Tu veux dire un servo avec un capteur dessus qui va de droite a gauche !
Ce n'est pas un servo a balayage, mais un simple servo avec un capteur dessus. Tu comprend ?

[leplotdu38]

Non je ne comprend pas :/

[seb03000]

Bonjour leplotdu38

Se que microrupteurman2 veux te dire , c'est que c'est un servo avec un capteur dessus qu'il fait des balayage de droit a

gauche , comme se si.



C'est une de mais vidéo.

[leplotdu38]

Bonjour leplotdu38

Se que microrupteurman2 veux te dire , c'est que c'est un servo avec un capteur dessus qu'il fait des balayage de droit a

gauche , comme se si.

http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=ETiyUBMx_Ug

C'est une de mais vidéo.

Dac merci bcp

[leplotdu38]

Et quel accu nous faut'il EXACTEMENT (enfin de combien de Volts) svp ? Et finalement on va peut-être mettre des pailles avec des capteur (comme sur la coccinelle) parce que ça risque d'être assez compliqué les capteurs infrarouges vous trouvez pas ?

[seb03000]

Et quel accu nous faut'il EXACTEMENT (enfin de combien de Volts) svp ? Et finalement on va peut-être mettre des pailles avec des capteur (comme sur la coccinelle) parce que ça risque d'être assez compliqué les capteurs infrarouges vous trouvez pas ?

Donc avant de savoir quel voltage il vous faut , le mieux c'est de reprendre a zéro , les pièces que vous aller prendre.

Donc la question qui m’est prononcée est :

Quelle pièce avait vous au jour d'aujourd'hui ???

[leplotdu38]

Bah enfait c'est à dire que on ne sait absolument pas et que on a pas encore de pièces faut qu'on fasse la liste des composants en ce moment :/

[leplotdu38]

Enfait il noous faudrait les références exacts svp pour la liste des composants parce que il en existe des milliers d'accus et de capteurs infraouges et on ne sait pas lequel prendre.

PS : si vous voulez vous nous envoyé votre adresse mail en privé et on vous envoie le schéma du robot

[Microrupteurman]

Met le ici !

Les capteur infrarouge sont trés simple d'utilisation, Ca sera bien plus adapter que de simple microrupteur.

[patk29]

vu les données du circuit une détection ultrasons semble plus appropriée non ?

ce module est très bien : Télémètre ultrason "SRF05" (environs 20€) en vente chez lextronic.fr
avec le programme arduino associé mesure parfaitement la distance avec l'obstacle en face.

associé une platine Arduino Uno (25€ lextronic)+ un shield moteur arduino (Ardumoto - Motor Driver Shield 20€ chez sparkfun.com) pour la commande moteur

alimentation 5 à 9 V une simple pile 9 v aura peu d'autonomie plutot association de LR06.

[Microrupteurman]

Je pense que pour faire du slalom (personelement) que des capteur IR irai mieux car le cone et plus etroit.
Ensuite je te conseil plutot Zartronic, qui est bien moin cher !