1 réponse à ce sujet

[swiart2]

Bonsoir à tous,

Pour ceux qui ont pu lire ma présentation, je me lance dans le projet de construction d'un petit quadricopter d'intérieur au vol autonome
J'ai pratiqué le Basic Stamp il y a de cela quelques années et j'ai trouvé le langage simple mais suffisament puissant pour ce que je souhaite realiser.

Je vole en radiocommandé sur différents modèles de multicopter....Donc aujuord'hui je souhaite faire le lien entre tout cela


PROBLEMATIQUE :

Envoyer un signal PWM de substitution au signal envoyé par une télécommande sur un recepteur radiocoomandé



Je sais que le recepteur va envoyer un signal pwm à mon contrôleur de vitesse, suite à un ordre donné par l'un des manches de ma radio

Quel signal envoyer lorsque je ne donne aucun ordre ?
Quel signal envoyer quand je donne un ordre à 30% de mes manches ?
Quel signal envoyer quand je donne un ordre à 50% de mes manches ?
et ainsi de suite....


Merci pour votre aide

[Microrupteurman]

Salut, je pense que tu commence a l'enver....

aucun ordre =0
30% = 76.5
50% = 127.5
Sur une base de 255.
Je ne sais pas si c'est pareil sur Basic stamp.

Mais qu'entend tu par substituer ? Tu veux remplacer le signal de commande que tu aurai avec la Radio, par (en mode auto) un signal dependant des valeur recuperer sur diver capteur ??