1 réponse à ce sujet

[Rizer]

Bonjour,

Petit à petit mon robot avance. De jolies led qui clignotent et il répond bien aux instructions envoyées via ma liaison série.
J'utilise une carte DFROBOT ROMEO et je souhaite brancher mon capteur "GP2D120 IR Sharp" et bien évidemment récupérer les instructions captées par ce composant.

Est-ce que vous avez un exemple à me proposer pour la connexion et la récupération des informations?

Merci par avance pour votre aide.

[Rizer]

Bonjour,

Petit à petit mon robot avance. De jolies led qui clignotent et il répond bien aux instructions envoyées via ma liaison série.
J'utilise une carte DFROBOT ROMEO et je souhaite brancher mon capteur "GP2D120 IR Sharp" et bien évidemment récupérer les instructions captées par ce composant.

Est-ce que vous avez un exemple à me proposer pour la connexion et la récupération des informations?

Merci par avance pour votre aide.

Même branchement que pour les moteurs ici:
http://www.robot-maker.com/forum/topic/5969-connecter-hitec-hs-485hb-deluxe-heavy-duty-servo-sur-carte-romeo/

Voici un script de test qui marche parfaitement.

void setup()
{
   pinMode(1,INPUT);
   pinMode(3,OUTPUT);
   Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(1) == LOW) {
     // ce que tu veux faire ici quand l'obstacle est loin (> 15 cm)
    
     // par exemple : éteindre la led qui est sur la carte
     digitalWrite(3,LOW);  
  } else {
     // ce que tu veux faire ici quand l'obstacle est proche (< 15 cm)
    
     // par exemple : allumer la led qui est sur la carte
     digitalWrite(3,HIGH);
  }
}