8 réponses à ce sujet

[Thicraft]

Bonjour à tous,
Me revoilà avec toujours avec le même projet mais cette fois-ci plus complet et plus aboutit. J'ai décidé de créer un nouveau sujet histoire de repartir sur de bonnes bases. Je me lance dans la conception et la réalisation d'une petite voiture télécommandé. Elle ne sera pas très grande, avec un châssis plutôt de base rectangulaire, les deux roues arrières seront motrices et les deux de devant directrices. La voiture sera contrôlé par une télécommande infra-rouge.

Voici deux schémas de l'aspect du véhicule :



Les composants seront sur le châssis, les roues aux extrémités et je compte mettre deux arc-sauts de protection (Deux barres qui formeront un arc au dessus de la voiture). Je compte mettre des grosses roues en caoutchouc histoire d'avoir une meilleure adhérence et lui permettre d’être tout terrain. Le châssis sera découpé dans une plaque de plexiglas pour pouvoir être sur mesure

Voici deux schémas de la motorisation et du système de direction du véhicule :



J'ai déjà deux trois questions sur le choix du moteur des roues arrières, il faudrait que la vitesse soit réglable depuis la télécommande et que la voiture puisse partir en marche arrière (J'imagine que le moteur doit tourner dans le sens inverse). De plus je ne sais pas quels composant offrent un système de direction fiable et que je pourrait implanter pour les roues avant.

J'ai fait une listes des composant dont j'aurais besoin, si il en manque dite le moi

Composants :

_Un moteur pour les roues arrières
_Un système d'engrenage
_Un microcontroleur ? (Je me suis renseigné sur internet mais je ne sais toujours pas a quoi ça sert)
_Une télécommande infra-rouge
_4 grosses roues en caoutchouc
_Des plaques de plexiglas pour le châssis
_Des barres en fer légères et modulable pour les arc-saut

Les problèmes rencontrés a mon niveau :

_Il me manque encore une liste complète des composants
_Je ne sais pas comment les connecter entre eux
_Je ne sais pas encore programmer la télécommande avec les différents composants
_Je ne sais pas ou me procurer le matériel, n'y quel marque ou type choisir

Voilà, j'espère avoir assez développer mon projet cette fois-ci et que vous pourrez me donner des conseilles plus précis. Je pense qu'avec votre aide j'arriverais a mener a bien ce projet qui est a mon avis a peu prêt de mon niveau, Je me donnerais les moyens d'y arriver en tout cas
Merci de m'avoir lu

PS: Je n'ai pas de fer a souder, je pense que ça va devenir nécessaire, ou pourrais-je m'en procurer un ?

[Esprit]

Pas besoin de créer un nouveau sujet, tu n'as pas vraiment avancé par rapport à ce matin. Ton schéma n'a rien d'un schéma technique. Ta liste de composant est tout sauf une liste "technique".
(Un "moteur", ça ne veut rien dire, il y a 100000 moteurs différents...)

Tu dois définir un cahier des charges. Vitesse du robot, angle de rotation des roues avant, taille, poids, fonctions, autonome ou non, ...
Tant que tu n'auras pas défini tout ça, tu ne sauras pas avancer.

Un microcontrôleur, pour simplifier très fort, c'est "l'intelligence" de ton robot. C'est dans celui-ci que tu pourras programmer ses différents comportements et actions.
(Exemple : Quand j'appuie sur le bouton "play" de la télécommande, il avance pendant 5 secondes, tourne à droite de 30°, ..)


Je te conseille de te renseigner du côté de l'arduino. C'est une carte avec un microcontrôleur de la marque ATMEL, idéale pour débuter car la partie hardware est bien faite et la programmation est un peu simplifiée. Pour les moteurs, regarde du côté des moteurs à courant continu pour la propulsion (avec un L298N pour le faire tourner dans les deux sens et du PWM pour gérer la vitesse) et du côté des servomoteurs pour la direction des roues.

[Thicraft]

Alors pour le cahier des charges :

_Mon robot ira au maximum à 20 kilomètres/heures
_Les roues avant auront un angle de rotation de 60°
_Le châssis fera 20 cm de longueur pour 15 cm de largeur
_Je ne sais pas encore le poids exacte mais il sera assez lourd pour rester sur le sol et pour ne pas "s'envoler a de trop haute vitesse"
_Ca fonction sera juste de se déplacer sur une surface plane
_Il ne sera pas autonome car je préfère garder un certain "controle" sur mon robot, je le piloterais donc

Je vais me renseigner pour les composants que tu ma citer mais sur quel site pourrais-je les trouver ?

[seb03000]

Re Thicraft pour ton projet voiture télécommandé , évite de faire plusieurs sujet.

_Un microcontroleur ? (Je me suis renseigné sur internet mais je ne sais toujours pas a quoi ça sert)

Un microcontroleur c'est en quelque sorte une carte maire ( sa sera le coeur de ton robot , en fin ta voiture ).

Le mieux pour toi c'est de prendre une carte microcontroleure 2 en 1 , pour tes moteurs.

Pour quoi je te dit de prendre une carte microcontroleure 2 en 1 car d'une par sa te coutera moins cher , si tu prend

une carte microcontroleur il te faut

de ton coté , une carte d'extension , la carte d'extension , te serre a faire fonctionné tes servos , une chose a savoir

si tu branche tes servo sur une carte microcontroleur tu risque de cramé ta carte.

Donc pour la carte microcontroleur 2 en 1 je te propose la carte Carte Romeo Tout-en-un (ATMega328) içi

Voila pour commencé.

PS: désolé pour les faute d'écriture j'écris sur mon portable

[Thicraft]

Si je comprend bien tout, je vais avoir besoins de :
_ Deux servos (qui sont des servomoteurs si je ne me trompe pas) pour les roues avant
_ D'un moteur à courant continu pour la propulsion (avec un L298N pour le faire tourner dans les deux sens et du PWM pour gérer la vitesse)
_ D'un microcontroleur (je vais surement prendre la carte Carte Romeo Tout-en-un (ATMega328) )
_ D'un générateur pour faire fonctionner tout ça

Donc il faut que je connecte les servos et le moteur sur le microcontroleur ? Les branchement se font en série ? J'ai besoin d'un fer a souder ou ça se branche facilement ? Et est ce que j'ai besoin d'un composant pour capter les signaux de ma télécommande ?

Merci pour vos réponse en tout cas

[Microrupteurman]

Salut, je vais dire tout a fait le contraire.... En fait ce que tu veux faire, c'est une simple voiture Rc ?
Dans ce cas pas besoin de microcontroleur....
Aprés si le but du projet est de t'apprendre a te servir d'une Arduino, ok.
Dans le cas contraire, tu prend un moteur avec un systeme d'engrenage qui te donne 2 sortie pour les roues
motrice. Un servo et un Kit Radiocommande-recepteur plus le controleur de moteur.
C'est deux facon differente mais qui mene au meme endroit. L'une est plus compliqué que l'autre, c'est tout.
Tout depend de se que tu veux.

[Esprit]

Alors pour le cahier des charges :
_Mon robot ira au maximum à 20 kilomètres/heures

Tu te rends bien compte que c'est plus vite que quand tu cours ?

Commence par quelque chose de simple. Un robot qui va "vite" nécessite un gros moteur, une grosse batterie, ...
Et puis tu n'as besoin que d'un servomoteur pour gérer l'angle de tes roues avant. (il n'y a qu'un volant sur une voiture)

[Thicraft]

Oui je suis conscient que s'est rapide, c'est pour cela que j'ai dis au "maximum"
Pour répondre a microrupteurman2 se que je souhaite c'est apprendre et je pense que dans la quasi totalité des robot il doit y avoir un microcontroleur je vais donc essayer de m'en servir pour se projet

[Thicraft]

Bonjour,
Mon petit projet avance peu à peu, j'ai déjà réunis une liste des composants et j'aimerais avoir votre avis sur la question.

J'ai trouvé un petit kit sympa pour les roues arrières :
http://www.robotshop.com/eu/twin-motor-gearbox-de-tamiya.html
J'aimerais savoir si la puissance des moteurs est suffisante pour avoir une vitesse potable

Un servo pour les roues avants :
http://www.robotshop.com/eu/servomoteur-standard-s3004-futaba.html

Une télécommande et un récepteurs pour pouvoir la controler :
http://www.robotshop.com/eu/telecommande-24ghz-4-canaux-gws.html

Voila le seul composant qu'il me reste est la batterie mais je ne sais pas la quel choisir en fonction de ceux que j'ai pris...