6 réponses à ce sujet

[haxor]

Bonjour a tous
Voila je vous expose mon problème : pour mon projet de PPE , en tant que "créateurs" d'une souris pour chat d'appartement robotisée , nous aurions besoin de vos conseils concernant le conditionnement d'un moteur continu . Notre projet comportera 2 moteurs , suite à la contrainte du déplacement du robot pour tourner a gauche ou a droite . Ces deux moteurs devront remplir cette condition de notre Cahier de Charges :
- déplacer le robot a une vitesse nominale de 1m/s sachant que le poids du robot est de 500g


Par ailleurs , si vous vous avez des idées concernant les engrenages pour chaque moteur , si vous pouvez nous guider avec quelques références de moteur et engrenages , toute notre équipe vous fera nos remerciements les plus sincères.

Merci a vous et bonne journée .

[Microrupteurman]

Salut, ca depand aussi de la taille des roues, quelle diametre compte tu mettre ?

[haxor]

Ah oui effectivement , j'ai complètement oublie ce critère très important : 3 cm

[haxor]

Et aussi les dimensions de notre souris : 100mm de longeur , 80 mm de largeur et 80 mm de hauteur :/

[Microrupteurman]

Donc, on peut deja definir le nombre de tour. Ta roue a une circonfernce de 9.42cm ; ce qui fait 10.62trs par seconde pour 1 metre , donc 637tours minute. (mini)
Je te conseil d'aller voir ICI pour choisir,
Je pense que Ce moteur irai parfaitement.

[haxor]

C'est cool ca , merci beaucoup , mais juste un petit truc , je sais que je suis bien e****dant mais , je pourrais savoir comment tu as pu en déduire ce moteur , calculs etapes .... et http://www.robotshop.com/eu/twin-motor-gearbox-de-tamiya.html serait il mieux .?

[Microrupteurman]

Ta roue a une circonfernce de 9.42cm ( 2 X Pi X r) et 100(cm)/9.42 = 10.62trs par seconde pour 1 metre , et (10.62 X 60) donc 637tours minute. (mini)
Pour le couple du moteurn c'est l'xp.