8 réponses à ce sujet

[PolouDC]

Bon je suis nouveaux, si je fais des erreurs vous le dites.
Comme dit dans le titre, j'aimerais bien faire des robots sportifs, qui puissent faire du football. J'ai regardé des vidéos sur YouTube, ce ne sont que des Japonais qui en font des matchs comme ça.

Il faudrait des robots qui puissent pousser les adversaires(En courant), qui puissent contrôler un ballon(Reception de Passe), dribbler avec le ballon(Courir avec le Ballon, en le poussant de différentes manières), qui puissent se relever(Au sol), qui puissent passer le ballon et tirer(Avec différents type de tir), qui puissent tacler(Reprendre le ballon) et arrêter des ballons(Gardien de But), qui voient les lignes blanches du terrain(Limites) le ballon et l'adversaire. Qui puissent marquer un adversaire(Rester devant lui)qui puissent lancer le ballon avec les mains(Touches), qui puissent courir vite et juste pour le fun, qui lèvent les bras quand quelqu'un applaudit, mais qui continue sa course. Et pour finir un revêtement modifiable avec une couleur bien spéciale.

Avec 4 Robots dans chaque équipes (1 devant[Attaquant], 2 sur les côtés [Ailiers], 1 derrière [Gardien Défenseur]), il faut que les Robots soit autonomes et ne se déplacent pas avec des manettes, et vous avez du le comprendre, ce sont des robots bipèdes, avec des Batteries qui peuvent au moins tenir 10 à 45 minutes. On pourrait faire des tournois et tout, sans simulation et sifflement, dans le bon esprit du foot !

Je ne suis pas expérimenté mais je vais tenté : Il faudrait des capteurs sonores et capteurs de couleurs, des roues, des capteurs de vision(caméras), une batterie, une base de données et de programmes, des câbles, un revêtement métallique coloré, des jambes adapté pour se relever et courir(/marcher), des bras et mains adapté pour se relever et faire des touches, un corps metallique.
Regardez ce que je veux faire : Fin d'Année 2007-Pratique du Football, 12eme KondoCup Robot Soccer : Gestes Cool

Après vous me direz : c'est très difficile, très coûteux, très long à réaliser, mais dites moi des conseils et autres et ce que vous en pensez, et si j'ai oublier quelque chose dites le moi.

[Microrupteurman]

C'est les chinois qui peuvent faire ca ......
Je te conseil de commencer par le debut, Tutoriel

[PolouDC]

Oui les chinois et les Japonais ^^. Mais pourquoi ça serait que eux ?

[Astondb8]

Tu es débutant et tu veux faire un robot (une équipe peut être) qui fasse ça ?
)

Non sans rire, moi aussi je suis débutant en musique mais j'aimerais commencer par diriger le grand orquestre philharmonique de Berlin. Peut tu me dire comment faire ?

Il y a en robotique comme dans tout des niveaux et des étapes.
Donc Pas de problème, mais un conseil. Commence par un Cocotix et après nous verrons. ;

[seb03000]

Astondb8 a raison encore une fois.

Ne le prends pas mal surtout.

Tu veux faire ton projet un ou des robots football , mais dit toi que c'est toute une équipe qui et expérimenté et qui travaille en t'en dème sur un

tel projet.

Et comme tu ne connais pas les bases dans la robotique et programmation nous t'invitons comme dit Astondb8 a allé voir le tutoriel du forum et de te

faire un petit Cocotix et une fois que ta compris tu évolueras.

Mais si tu rencontres des petits soucis, nous serons ravies de te donner un coup de mains.

[Jbot]

La solution : tu achetes 4 Nao, et tu les programmes

[julkien]

Ah oui j'aime bien l'idée
Mais le budget va exploser

[Andarkam]

Un projet bien ambitieux

Il ne faut pas croire que c'est facile, Aldebaran Robotic l'a fait (Et c'est bien une entreprise Francaise et pas japonaise ou chinoise) mais il a fallu presque 1 ans à plusieurs ingenieurs d'aldebaran pour sortir une sorte de robot bipéde (premiére version de Nao et trés loin du résultat final, sans equilibre, cam,...).

Rien qu'avant de te poser les questions du choix des moteurs et capteurs (Sans parler d'équilibre de sonde inertielle, de sona...) tu as une lourde étude mécanique et technologique à réaliser.

il te sera bien plus facile et bien moin couteux d'acheter 4 Nao à 8000€ piéce ^^

Au mieux, si tu as un minimum de 500-800€ tu peux acheter des petits robots en Kit afin de commencer à te familiariser avec les robots bipédes, ou dépenser 60€ et commencer à la base, par faire un peu de programmation, par exemple du C (ou du Python comme pour Nao) et a programmer des E/S sur des microcontroleurs.

ou plus simple : http://www.lextronic.fr/P2184-robot-botball-ksr9.html
Un petit robot pour jouer au foot à 50€

[Esprit]

Tu peux aussi commencer par simuler des matchs entre des Naos (ou Darwin) sur Webots.

Et pour le reste, écoute les autres. C'est un projet bien trop compliqué pour s'y attaquer comme ça.
Comme en guitare, on commence par faire des gammes avant d'attaquer les solos d'Hendrix.