10 réponses à ce sujet

[Memphis]

Bonjour,

Bon comme j'ai commencé un peu à l'expliquer dans ma présentation, j'ai pour projet de créer un mini sumo pour la compétition de... Devinez, devinez ?!! Oui : Mini sumo de Nîmes !!!

Après avoir éplucher les articles, le forum et bien entendu jaugé mes connaissances en l'état...

J'en suis arrivé à deux kit tout près :

Mini Sumo K SV Sumovore
http://www.robotshop.com/eu/k-sv-sumovore-mini-sumo-solarbotics-2.html

Robot BoeBot Parallax
http://www.robotshop.com/eu/kit-robot-boebot-parallax-seriel.html

Le soucis, c'est que pour la compétition il faut créer soit même le robot et la carte électronique, donc des kits tout près ne serait pas employable... En revanche j'en retirerai pas mal d'enseignement (pas vrai ??) !
Ce qui me fait peur sur ces deux kits, c'est le côté "Lego" du truc, suivre une notice, puis basta, robot crée, plus rien à faire !

J'aimerai rester dans du "évolutif didactique" ! C'est pas mal comme concept ça !!!

Donc je pensais partir sur une carte Arduino (de ce que j'ai lu, il semblerai que se soit une référence), le problème, c'est qu'en terme de carte, je n'y connais rien, mais alors absolument rien, "pourquoi Arduino ?? Parce queeeeuuuuuuuuu !!! ") !!! En terme de programmation, je ne suis pas limité (C, C++, JAVA, Python, JS), je m'adapterai au langage si ce n'est pas un de ceux là. Par contre au niveau des interraction possible, du "pourquoi cette carte Arduino, plutôt que celle là ?" je suis complètement malaaaaadeuuuh... heu pardon... Pommé ! xD

Disons qu'apprendre ou lire ne me fait pas peur (moi peur ?? Pfff, Chuck Norris à peur de moi ! La peur à peur de moi !!! ) et que j'ai un budget d'environ (là tout de suite, à 21h12 le 12/01/2012, ça fait beaucoup de '1' et de '2' ça ?!!! ) 100€, évolutif jusqu'à 200€ sur 1 ou 2 mois, que feriez-vous, vous ? Ou que me conseilleriez vous ?

Hé hé !!! ^^ Sa vous manquez les boulets heins ?!!!

[Alexandre le bleu]

salut moi c'est alex le plus dure pour ton robot sa va être la coque et oui comment tu va faire tu vas la faire en papier macher???
question carte ardino tu peu utiliser aussi une roméo qui est un petit peu moins chere mais aussi performante!!
ton budjet est bon mais indique moi plutot combien de moteur sa hauteur environ son des données indispensable!!!!!!!!!!
ah oui indique si tu sais programer en nimporte quel langa mais je te conseille le c et le cc+ se sont les indispensable
aussi les capteurs que tu voudrais si il faut qu il soit rc aussi est trés important!!
j'ai fait le calcul et cela représenterai a 1 dizaine d'euro prés 150 euros sans la coque dans laquelle tu vas installer tous ca !! si tu a des question je serai toujour a ton écoute (je suis ultra passioner de robotique!)

[Memphis]

Au niveau de la coque, je pensais improviser un truc au dernier moment, je n'avais pas classé ça dans les choses "esstielles" !

Par contre, niveau moteur, je n'ai pas encore définit, j'aimerai partir sur des chenilles, donc je dirais deux moteurs de chaque côté, mais bon, niveau contrainte de place et tout et tout, je ne sais pas si ça peut se faire...
Ou deux moteurs, mais des gros, pour du couple et de la vitesse !

Après, l'idée serait d'avoir une carte programmable je pense, pour pouvoir créer puis télécharger le programme qui va bien et ainsi le rendre "autonome" sur le terrain (il n'y a pas droit au RC dans le tournoi de mini sumo, si ?).

La différence entre une carte Roméo et Arduino se situe où ? Quelles sont les critères de choix autre que le nombre d'E/S, pour une carte ?

Merci à toi

[Memphis]

Bon finalement, je vais probablement partir sur une de ces deux cartes (je les ai volontairement choisit avec autant de possibilité pour pouvoir les réutiliser plus tard) :

- Carte chipKIT Max32 (plutôt celle-ci, à moins que vous me l'a déconseilliez ?)
http://www.arobose.com/shop/microcontroleurs-robot/77-carte-chipkit-max-32.html

ou

- DFRduino Mega 2560
http://www.arobose.com/shop/microcontroleurs-robot/107-dfrduino-mega-2560-compatible-arduino-mega-.html


Puis niveau coque, je pense prendre ce kit :

- Plate forme mobile 2 roue arduino
http://www.arobose.com/shop/chassis-robot/16-platforme-mobile-2-roues-pour-arduino.html
_______________________________________________________________________________________________________________

Ce qui me fait donc :

- La carte électronique
- La coque
- Les deux moteurs

Que me manquerai t-il et où puis-je trouver les pièces ?

Merci

[Memphis]

Arf, la carte électronique ne va t-elle pas être trop grande ??

Il faut que le robot fasse 10cm x 10cm...

Personne ne répond ? J'ai dis un truc qu'il fallait pas ??

[Sani300]

Je vais faire le concours cette année noramalement, et oui le robot doit faire au max 10*10cm c'est d'ailleurs ça le plus dur!

[Memphis]

Oui ça je sais (mais merci d'avoir pris la peine de répondre quand même !!! ), ce que j'aimerai c'est qu'on m'assiste un peu sur le choix du matériel, étant donné que c'est mon premier robot... :/

Je voulais savoir quelle carte choisir parmi les deux que j'ai sélectionné au dessus et est-ce qu'au niveau de la taille elle ne serait pas trop grande ?

[Sani300]

Tes deux cartes sont plus grandes que 10*10... Prends une arduino UNO ou nano elles suffiront. Et ta base est trop grande aussi ... Suffit de lire un peu!

[Alexandre le bleu]

Oui ça je sais (mais merci d'avoir pris la peine de répondre quand même !!! ), ce que j'aimerai c'est qu'on m'assiste un peu sur le choix du matériel, étant donné que c'est mon premier robot... :/

Je voulais savoir quelle carte choisir parmi les deux que j'ai sélectionné au dessus et est-ce qu'au niveau de la taille elle ne serait pas trop grande ?

Pour la carte tu choisie celle que tu veu moi j'aurai été sur une arduino uno tré petit et tre légere
Pour la plateforme si tu veus celle la depeche toi il n'y en plus que 1 en stock ,que conte tu utilisez comme allimentation??
Pourrai tu m'expliquer s'est quoi le but de se concours!!!
Merci d'avance

[Memphis]

Oui je m'en étais rendu compte pour la coque... Du coup je me retrouve au point de départ !

Donc en fait dans ce concours, il s'agit d'avoir un robot de 10cm par 10cm (en début de partie du moins) et de moins de 500g. Il doit être autonome, donc bourré de capteur et avec un programme qui va bien pour lui permettre de sortir l'adversaire d'un ring de 77cm de diamètre si je me souviens bien.

Voici la page des organisateurs du concours :
http://www.robot-sumo.fr/?page_id=7

Mouais, en fait je viens de voir qu'il faut aussi créer la carte de A à Z... On va enlever les restrictions du coup, du moins pour les 10cm x 10cm !

[Alexandre le bleu]

Oui je m'en étais rendu compte pour la coque... Du coup je me retrouve au point de départ !

Donc en fait dans ce concours, il s'agit d'avoir un robot de 10cm par 10cm (en début de partie du moins) et de moins de 500g. Il doit être autonome, donc bourré de capteur et avec un programme qui va bien pour lui permettre de sortir l'adversaire d'un ring de 77cm de diamètre si je me souviens bien.

Voici la page des organisateurs du concours :
http://www.robot-sumo.fr/?page_id=7

Mouais, en fait je viens de voir qu'il faut aussi créer la carte de A à Z... On va enlever les restrictions du coup, du moins pour les 10cm x 10cm !

Quoi il faut que tu crer ta carte toi meme
une seule chose a dire impossible pour ton niveau désoler mais si tu as besoin de conseil j'accourerai te réponde