14 réponses à ce sujet

[KIF]

Bonjour à tous ;

Voila je me suis inscrit ,je passe donc de "guest" posteur à "KIF"

Je me présente en quelques lignes :

Franck 40 ans (91 Essonne) Pizzaiolo passionné de Micro Mécanique , Robotique , Modélisme (piste 1/5), informatique et autres bidouillages !!!!

Pour ce qui est de la robotique , j'ai
commencer à m'amuser avec les RSV1 & V2 , ensuite j'ai fait plusieurs essais de réalisation perso de bipéd , à base de servos , mais sans grand succés ,
De plus l'interface avec un µc n'est pas evidente à mettre en place,
j'ai craquer et laisser tt cela de coté ( marre de limer/fraiser,percer,tarauder de l'AUG4 (boom) !!) .

J'ai decouvert entre temp le ROBO One ,les robots de combats, et les superbes réalisations du monde Asiatique , ceux ci etant trés protectionniste c'etait trés dur d'avoir quelques "brides" (pas mal celle la , méme pas expré!!gag!! ) d'informations , j'ai decouvert il y à quelques temp le ROBONOVA , et j'ai donc reussi à m'en procurer un !!!!

Depuis je ne le lache plus !!!!!

Voila

Salutations

[KIF]

Quelques photos:

[KIF]

What ???



J'ai pas tout compris ??? de quoi as tu besoin ????

[KIF]

ha daccord;

Tu n'a pas de descriptif du protocole Hitec dispo ;
- Soit tu contacte HITEC/MULTIPLEX ( je sait qu'il sont assez souple ) ils te communique le protocole, les fimwares 3024 etc...

- Soit tu contacte Matt Bauer (mate chez robosavvy) ou ici :nerds@earthlink.net
mais il faut que tu t inscrive car il a un stop spam normalement il te répond il est sympa
mais trés debordé
il à le protocole , il a dev "Mech_puppeter" en VB6 , je suis sur qu il pourra t'aider

- Sinon tu as chez savvy et robotdreams PEV ,Subpilot,Tempumaster, Limor
ils sont à fond de dans aussi !!!!


Pour ma part je n'ai que la doc Robobasic avec le descriptif des commandes ,

Si tu veux rentrer dans le dur pour attaquer l Atmel peux etre essaye de voir chez le fabriquant du µc !!!!

Ceci dit rien ne tempéche d'attaquer l Atmel par un RX/TX au lieu du port serie , si tu selectionne un Port AD libre avec une variable qui va bien normalement ca le fait !!!
tu simule en C un semblant de code et vala !!!!

[bawnabe]

pas mieux

[KIF]

En gros d'une librairie C qui interagit avec RN histoire de programmer dessus sous linux en C et d'ensuite pouvoir intégrer le robot dans un simulateur codé en C, ou de la doc pour pouvoir coder cette librairie (le descriptif complet du dialogue port série entre le pc et le robot)

Sur le forum de robosavvy y'a des gens qui ont bossé dessus, j'ai laissé un post pour demander de l'aide mais ou ils n'ont pas terminé, ou ils n'ont pas rendu publique leur travail.

Bon j'ai peux etre ce que tu cherche

Exemple Capture du port :


RoboNova Command Protocol
RS-232 Configuration: 9600, N, 8, 1

=======================================================================

PC -> MRC3024 MRC3024 -> PC
---------------------------------------------------------
FA Controller Stop
FA Controller Stop

Following seven command sequences are repeated for each servo 00...17

F7
F7
## Group??? (EB=Servos 00-07, EC=Servos 08-0F, ED=Servos 10-17)
## Group???
04
04
00
FF

F7
F7
## Group??? (CA=Servos 00-07, CB=Servos 08-0F, CC=Servos 10-17)
## Group???
04
04
00
00

F7
F7
## (00-1F) Servo Number
## (00-1F) Servo Number
03 ???
03 ???
00
## (0A-BE) Servo Position

D2
D2
## (00-1F) Servo Number
## (00-1F) Servo Number
00
## (0A-BE) Servo Position

F8
F8
## (00-1F)+20 Servo Number
## (00-1F)+20 Servo Number
03 ???
03 ???
## (0A-BE) Servo Position
## (0A-BE) Servo Position

F8
F8
## (00-1F) Servo Number
## (00-1F) Servo Number
03 ???
03 ???
## (0A-BE) Servo Position
## (0A-BE) Servo Position

E7
E7
## (00-1F) Servo Number
## (00-1F) Servo Number

=======================================================================
Controller Run Mode

PC -> MRC3024 MRC3024 -> PC
---------------------------------------------------------
FB Controller Run
FB Controller Run

=======================================================================
Controller Stop Mode

PC -> MRC3024 MRC3024 -> PC
---------------------------------------------------------
FA Controller Stop
FA Controller Stop

=======================================================================
Controller Reset

PC -> MRC3024 MRC3024 -> PC
---------------------------------------------------------
FC Controller Reset
FC Controller Reset

=======================================================================
Servo Move

PC -> MRC3024 MRC3024 -> PC
---------------------------------------------------------
E6
E6
## (00-1F) Servo Number
## (00-1F) Servo Number
## (0A-BE) Servo Position
## (0A-BE) Servo Position

=======================================================================
Servo On

PC -> MRC3024 MRC3024 -> PC
---------------------------------------------------------
E7
E7
## (00-1F) Servo Number
## (00-1F) Servo Number

=======================================================================
Servo Off

PC -> MRC3024 MRC3024 -> PC
---------------------------------------------------------
E8
E8
## (00-1F) Servo Number
## (00-1F) Servo Number

=======================================================================
Servo Speed - This is from other documentation.

PC -> MRC3024 MRC3024 -> PC
---------------------------------------------------------
E9
E9
## (00-0F) Speed Value
## (00-0F) Speed Value

=======================================================================
Servo Multiple Move - This is from other documentation.

PC -> MRC3024 MRC3024 -> PC
---------------------------------------------------------
EB
EB
## PTP (0 - Point-to-Point OFF, 1 - Point-to-Point ON)
## PTP
## (00-1F) Servo Start
## (00-1F) Servo Start
## (01-20) Servo Count
## (01-20) Servo Count
## (0A-BE) First Servo Position
## (0A-BE) First Servo Position
...
## (0A-BE) Last Servo Position
## (0A-BE) Last Servo Position

=======================================================================
Servo Get Position

PC -> MRC3024 MRC3024 -> PC
---------------------------------------------------------
D2
D2
## (00-1F) Servo Number
## (00-1F) Servo Number
00
## (0A-BE) Servo Position

F8
F8
## (00-1F)+20 Servo Number
## (00-1F)+20 Servo Number
03 ???
03 ???
## (0A-BE) Servo Position
## (0A-BE) Servo Position

F8
F8
## (00-1F) Servo Number
## (00-1F) Servo Number
03 ???
03 ???
## (0A-BE) Servo Position
## (0A-BE) Servo Position

=======================================================================
Servo Group Get Positions (6 Servo Groups)

PC -> MRC3024 MRC3024 -> PC
---------------------------------------------------------
D7 Group (D7=A D8=B D9=C DA=D)
D7 Group (D7=A D8=B D9=C DA=D)
00
## (0A-BE) Servo 1 Position
00
## (0A-BE) Servo 2 Position
00
## (0A-BE) Servo 3 Position
00
## (0A-BE) Servo 4 Position
00
## (0A-BE) Servo 5 Position
00
## (0A-BE) Servo 6 Position


=======================================================================
Servo Group Get Positions (8 Servo Groups)

PC -> MRC3024 MRC3024 -> PC
---------------------------------------------------------
D3 Group (D3=A D4=B D5=C)
D7 Group (D3=A D4=B D5=C)
00
## (0A-BE) Servo 1 Position
00
## (0A-BE) Servo 2 Position
00
## (0A-BE) Servo 3 Position
00
## (0A-BE) Servo 4 Position
00
## (0A-BE) Servo 5 Position
00
## (0A-BE) Servo 6 Position
00
## (0A-BE) Servo 7 Position
00
## (0A-BE) Servo 8 Position

Sinon le PDF du Serial 3024 ( 12 Pages celui-ci !!!!!)

http://robosavvy.com/Builders/kif/C3024Serial.pdf

Voila si cela peux t'aider

[bawnabe]

HAAAAAAAAAAARRG !!!!!! le 1/5 piste, que du bonheur, tout ça avec de la pizza !!! je détecte un savoir vivre certain !!!! meme si dimanche soir la pizza risque d'avoir mauvais gout .....

[Jan]

Vous avez acheté où votre robonova ?
En général ce sont les servos qui posent problème, j'ai essayé de réaliser un bipède maison mais la modification sur chaques servos était trop importante. Depuis j'en ai commandé d'autres spéciaux qui viennent de m'arriver je vais donc voir ce que ca donne.

[ballin_alyce]

how do i set an avatar on this forum???
putting up some animated spinning dubbys would be nice

[bawnabe]

hi, to set an avatar on this forum, at first, choose one on the web and register its http adress in your favorites web-links, or you can choose one in the library of this forum. then go to the first page of this (the one you open when you want to access in) and look down, at the end of this, you can see "statistique" and your own register login, click on and click again "option avatar".
then you can choose one in the "avatar library" or upload it from the link you put in your favorites

easy

[KIF]

HAAAAAAAAAAARRG !!!!!! le 1/5 piste, que du bonheur, tout ça avec de la pizza !!! je détecte un savoir vivre certain !!!! meme si dimanche soir la pizza risque d'avoir mauvais gout .....      

Oui je suis en train de préparer une LARO V2000 tt alu avec mon bon vieux moteur tech !!!!!

Ba pour la pizza whoaaaa trop bonne dimanche !!!!! du coup j'ai fait aussi des spaghettis !!!mdr !!!! Désolé mais je suis en plus Italien !!!!!!!

[Fabarbuck]

Je remonte ce sujet pour en savoir plus sur ton bipede perso... Tu dis que tu as tout arrêté, mais les photos montrent quand meme une bestiole plutot avancée !

Sans indiscrétion (enfin j'espère), qu'est ce qui a fait que tu as arrêté ?

Par ailleurs, tu peux nous donner des détails supplémentaires sur les entrailles de la bete? genre le modele/type de servos, les capteurs, la carte de commande... Tant que j'y suis, si tu peux aussi nous dire combien ca t'a couté (en argent et en temps) pour en arriver là, ca m'intéresse aussi !

Vala... histoire que cette expérience serve éventuellement à d'autres !

[KIF]

Je remonte ce sujet pour en savoir plus sur ton bipede perso... Tu dis que tu as tout arrêté, mais les photos montrent quand meme une bestiole plutot avancée ! 

Sans indiscrétion (enfin j'espère), qu'est ce qui a fait que tu as arrêté ?

Par ailleurs, tu peux nous donner des détails supplémentaires sur les entrailles de la bete? genre le modele/type de servos, les capteurs, la carte de commande... Tant que j'y suis, si tu peux aussi nous dire combien ca t'a couté (en argent et en temps) pour en arriver là, ca m'intéresse aussi !

Vala... histoire que cette expérience serve éventuellement à d'autres !

Hello ;

Oui j'ai arrété ce projet à 90 % dirons nous , j'ai commencé par mettre au point la partie inférieure , ensuite le plateau central, et la partie supérieure ,bras & mains
Comme je trouvais l 'ensemble un peu lourd , j'ai essayé de tester les sequences de marche qu'avec la partie inférieure pour voir si ca le faisait ( ba j'etais préssé de voir !!!) info primordiale : pour les mises au point de ce type de robot biped , je vous conseil vivement de mettre au point un support !!!!! ou tu fixe le robot ca evite les chutes ainsi que les crampes à l avant bras !!!!



Sinon il etait constitué de 21 Servos analog type graupner , toute la méca en Alu fabrication perso
tous les pivots sur roulements epaulés de 8 x3, quelques platines epoxy noire Perso, fixation par ecrous 3 MM sertis, carte gestion 32 servos + BA028 Basic Atom , accu NIMH 1600 ultra light , sharp GP2DO2, IR Recup d'un Robosapien , etc.......!!!!

Temp de réalisation : ~ 3 Mois
Cout : je ne saurait le dire précisement disons ~ 300 euros

En parralléle j'ai essayé aussi un EHR3 de chez lynx , c'est pas mal pour débuter
un bipéd , les usinages alu sont trés pro !!! et c'est assez abordable ( je croit qu ils ont sortit le brax aussi un nouveau biped )

Par manque de temps , et un ras le bol d'usiner de l alu dans mon garage le soir aprés le taff , ( remarque yavait la Star Ac je croit à la TV , j'ai rien raté je pense )

J'ai revendu le EHR3 et j'ai fait cadeau de mon Proto avec !!!!

Voila