4 réponses à ce sujet

[Clem225]

Bonjour,
Je suis en classe de 1ere S et je passe l'épreuve des TPE en février 2012. J'ai choisis le sujet de l'intelligence artificielle.
J'ai pour intention de réaliser le robot Cocotix. J'ai déjà construit ce robot mais sa vitesse très faible ne lui permet pas d'enclencher les microrupteurs lorsque il est en contact avec un obstacle. Quelle puissance pour les moteurs me conseillez vous sachant que les précédents moteurs avaient une puissance de 18V? Si la puissance des moteurs est suffisante, sauriez vous ce qui pourrait ralentir le robot?
Merci d'avance.

[swolf]

les précédents moteurs avaient une puissance de 18V

tu voulais surement dire 18W: une puissance se mesure en W et les Volts correspondent à une tension.
le dimensionnement de ton moteur se fait en fonction du poids du robot. Plus ton robot est lourd, plus tes moteurs doivent être puissants.

Pour ton sujet de TPE, le cocotix n'est pas vraiment "intelligent" puisqu'il ne comporte pas de microprocesseur: il réagit directement en fonctions d'informations telles que le choc contre un mur. mais ça peut quand même servir d'exemple de système robotisé de base.

[Clem225]

J'ai vérifié sur le site et en effet la puissance des moteurs n'était pas bonne. La puissance maximal est de 20W et la puissance a vide est de 3W. Une fois de plus je n'y comprend rien. Comment savoir si le robot utilise la puissance maximal ou la puissance à vide ?
Je joins le lien du moteur en question :
http://www.selectronic.fr/moteur-miniature-universel-economique.html

[swolf]

alors
puissance (en Watts) = tension (en Volts) * intensité (en Ampères)

vu que plus ton moteur a de charge, plus l'intensité qu'il consomme est forte, alors ton moteur à vide aura une puissance consommée inferieur à un moteur à sa charge maximale.
à quelle tension alimentes tu ton moteur?

[Clem225]

J'utilise des piles AA 1,5 V.
Si je comprends bien je devrais utiliser des piles avec une tension plus élevée ?