3 réponses à ce sujet

[Mariev92]

Bonjour,

J'ai dans l'idée de construire un robot qui pourrait éviter les obstacles et qui s'arrêterait à un endroit précis.
Pour cela, je me suis inspiré de votre robot coccinelle. Le problème est que je veux utiliser ce robot pour ensuite faire des calculs de trajectoire, et j'ai peur que le modèle fourni pour votre tutoriel ne me permette pas de mener à bien mon projet. J'ai donc investi dans une carte arduino duelaminove et je pensais acheter le Kit Arduino Sidekick Basic et des capteurs de contact pour mener à bien mon projet. Mais malheureusement, 2 problèmes se posent à moi :
- Est ce qu'une photorésistance suffira pour ordonner à mon robot de suivre la lumière puis pour lui ordonner de s'arrêter une fois celle-ci atteinte?
- le montage électronique nécessaire à une telle manoeuvre est-il réellement complexe ou de simple circuit en série comportant mes capterus et des résistances sont-ils suffisament comme entrée pour ma carte arduino ?

Merci d'avance.

Mariev92

[swolf]

Si tu veux suivre une lumière, il te faut au moins deux capteurs (ici des photorésistances): ç'est le seul moyen de savoir si la source de lumière se trouve à la gauche du robot ou à sa droite.
Si tu utilises une arduino, le circuit sera simple, il te suffit de brancher tes capteurs en entrée et tes actionneurs en sortie (il y aura bien sur un circuit à faire avec un pont en H etc. mais des shields arduino tout faits sont dispo). le reste se faut par programmation.

[Mariev92]

Merci beaucoup !
Y'aurait-il des sites simpas qui expliquent comment installer ces circuits, car les seuls que j'ai trouvé étaient assez compliqués.

[darkzz]

Merci beaucoup !
Y'aurait-il des sites simpas qui expliquent comment installer ces circuits, car les seuls que j'ai trouvé étaient assez compliqués.

Bonjour

Pour ta photorésistance, tu peux soit :

- Si tu faire simple tu branche une patte de ta photorésistance sur le +5V l'arduino et l'autre sur une entrée Digital ou analogique (suivant si tu veux être précis ou pas, après ça dépend si tu gère ou pas ce genre de chose)

- Si tu veux faire plus complexe mais mieux tu branche une patte de ta photoresistance sur le +5V et la seconde tu la branche aussi sur une entrée Digital ou analogique SAUF que cette fois ci tu ajoute une résistance de 47 Kohm qui va de la sortie à la masse.

Après si tu veux je peux te fournir le circuit pour le pont en H (qui permettra facilement de piloter deux petits moteurs), cela est relativement simple à mettre en place sur l'arduino.


Mais je pense que la première solution serait plus simple.

Madz