6 réponses à ce sujet

[oniff]

Bonjour à tous,

Je suis en train de réaliser un petit ROV (robot sous marin) .

Je suis un peut embêter pour réaliser les commandes.
Savez vous si il existe des modules ou quelque chose tout fait me permettant d'effectuer une marche avant/arrière; gauche/droite pour mes moteurs (12V) ?


En fait, je veux réaliser une console de pilotage.
Mais l’électronique et mois, ça fait au moins 10 hock:
Voici le petit dessin des différentes avances que je souhaiterait avoir: (pièce jointe)

Je n'est pas de préférence concernant la batterie, elle peut être embarquée ou non, je souhaite juste une astuce qui me permette de réaliser tout ça.
Je ne peut pas non plus utiliser des ondes radio contenu de la profondeur de l’appareil. (seulement par câble)
Noté que les deux hélices sont sont contra-rotatives (en marche AV par exemple) afin d' obtenir une meilleure stabilisation de l'appareil.
Pour le moteur de plongée, (non représenté sur le schéma), je souhaiterais pour lui aussi une commande: 1 marche AV (plongée) / 2 marche AR (remontée).
Je suis preneur de tout types de solution,commande par ordinateur serait très bien mais surement encore plus complexe.
Avez vous une solution à me proposer?

Cordialement.

Image(s) jointe(s)

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[Microrupteurman]

Saltu, je pense que ca peut ce fair simplement avec des inter et des inverseur.
Comme le shemas du cocotix, a quelque chose prés....(dans la partie tutoriel => robot complet)
Aprés si tu le fait par ordinateur, c'est pas bien plus compliqué, il te faudrai un microcontrolleur avec une commande moteur, quelque lignes de codes et c'est tout .

[oniff]

Saltu, je pense que ca peut ce fair simplement avec des inter et des inverseur.
Comme le shemas du cocotix, a quelque chose prés....(dans la partie tutoriel => robot complet)
Aprés si tu le fait par ordinateur, c'est pas bien plus compliqué, il te faudrai un microcontrolleur avec une commande moteur, quelque lignes de codes et c'est tout .

Merci pour l'info, oui, c'est à quelque chose près cela.

Pour la commande par PC, (je ne m'y connais pas) que dois-je utiliser comme microcontroleur? Et les codes??? je ne sais pas du tout comment faire.

[seb03000]

Salut oniff.

microrupteurman2 dit code , donc = programmation je pense.

Tien a parlent de programmation tu vas utilisé quel Microcontrôleurs ou a moins que tu vas travailler sur du PIC ????

[oniff]

Salut oniff.

microrupteurman2 dit code , donc = programmation je pense.

Tien a parlent de programmation tu vas utilisé quel Microcontrôleurs ou a moins que tu vas travailler sur du PIC ????

Pop pop pop, je me demande dans quoi je me suis embarqué , Je ne pensait pas que cela allai être aussi complexe. Enfin pour moi du moins. (Je vient du modélisme).
Je ne sais même pas se que c'est que du PIC .
Je ne sais pas non plus quel dispositif choisir, commande par pc ou "télécommande" et encore moins réaliser tout ça....
En gros, j'ai la mécanique, les moteurs, je n'est plus qu'a réalisé le contrôle de ces derniers. C'est la que je bloque.

[Microrupteurman]

Soit tu te fait un boitier de commande avec des inter et des inverseurs, soit tu fait par pc(nessaicitant un microcontrolleur et de la programmation) , le plus simple pour toi et la premiere solution.

[oniff]

Soit tu te fait un boitier de commande avec des inter et des inverseurs, soit tu fait par pc(nessaicitant un microcontrolleur et de la programmation) , le plus simple pour toi et la premiere solution.

Oui, c'est sur..

Je crois que j'ai trouvé:

Piloté par deux joysticks 3 positions pour gauche/droite; marche AV/ marche AR façon char d'assaut.
Un autre joysticks 3 position pour la plongée et remontée.