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Premier robot


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15 réponses à ce sujet

#1 blackdc

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Posté 05 avril 2012 - 03:08

Bonjour à tous ,

Je débute et je compte commencé par un robot à roue .

Je prend comme base un châssis de voiture radio-commandé simple , qui ne permet que de faire soit marche avant , soit marche arrière en tournant et qui possède une place confortable pour mettre diverses carte et capteur .

Voici le prototype que j'ai fait en premier :

Un capteur "poussoir" à l'avant et des relais pour commander le moteur .

Le montage est "volant" , c'était juste un essai .

Image IPB

La il arrive à avancer , et fait une marche arrière en tournant si le capteur touche un obstacle .

Voici le petit bout de programme pour ça :


int PHARE = 13; // fil noir
int SENSOR = 12;// fil gris
int AVAR = 11; // fil vert
int MOTEUR = 10; // fil jaune
int val;

void setup()
{
pinMode(PHARE, OUTPUT);
pinMode(AVAR, OUTPUT);
pinMode(MOTEUR, OUTPUT);
pinMode(SENSOR, INPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(PHARE, HIGH);
delay(50);
digitalWrite(PHARE, LOW);
delay(50);
digitalWrite(PHARE, HIGH);
delay(50);
digitalWrite(PHARE, LOW);
digitalWrite(MOTEUR, HIGH);
{
val = digitalRead(SENSOR);
if (val == LOW) 
{
digitalWrite(AVAR, LOW);
}
else 
{
digitalWrite(AVAR, HIGH);
delay(2000);
}
}
}

Je suis en train de faire un montage propre de façon à pouvoir développé tout cela ( plusieurs capteurs , une télécommande infra-rouge , un bras , etc ... )

Image IPB

Image IPB

L'alimentation se fait par une batterie au plomb de 12v et le moteur est alimenté en 3v par 2 piles situées dans le logement d'origine du châssis .

Je précise que pour ce projet , un investissement minimum est fait , car j'utilise quasiment que de la récupération ( composant sur ancien matériel électronique )

La carte sur le pare-choc , c'est un radar infrarouge d'alarme , sur lequel je repique juste le poussoir . ( mon père travail dans les systèmes d'alarmes ce qui me permet de récupérer toute sorte d'appareil de ce type )

#2 Thicraft

Thicraft

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Posté 05 avril 2012 - 04:48

Pour un premier projet je le trouve très bien, continue comme ça, bon boulot !

#3 seb03000

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Posté 05 avril 2012 - 04:50

C'est vrai que pour un premier projet il et bien réussi.

Juste une question quel et la taiille de ton robot???

C'est juste une question en passant.

#4 geek maxou

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Posté 05 avril 2012 - 05:19

tu controlle tes moteur simplement avec des relais et ta carte ?
je voudrais savoir comment a tu monter tes relais et quelle sont leur valeur :)
@+ Maxime

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#5 blackdc

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Posté 05 avril 2012 - 11:17

Pour un premier projet je le trouve très bien, continue comme ça, bon boulot !


Merci Image IPB


C'est vrai que pour un premier projet il et bien réussi.

Juste une question quel et la taiille de ton robot???

C'est juste une question en passant.


Il fait 20 cm de large , 26 de long et 12 cm de haut , environ ... Image IPB


tu controlle tes moteur simplement avec des relais et ta carte ?
je voudrais savoir comment a tu monter tes relais et quelle sont leur valeur :)
@+ Maxime


Oui , j'utilise 4 relais en tout , en sortie d'Ardunio , un petit relais 5 volts ( que l'on trouve dans les vieux modem 56 k us-robotic ) qui allume un relais 12V plus costaud capable de supporté l'ampérage du moteur + les diodes de roue libre qui vont bien .

Cela fois 2 :
Un jeux petit + gros relais pour alimenté le moteur
Un jeux petit + Gros relais pour choisir le sens de rotation .

Les petits relais sont des NEC EE2-5NUX et les gros des GOOD SKY MI-SH-212L modèle qui supporte le 220V et avec double contacts .

que de la récup . ( sur la photo , le montage n'est pas finit )

Ca prend un peu de place , mais ça permet d'alimenté le moteur avec une source différente de l'électronique et de séparer les circuits ( si le moteur grille , il ne peut pas griller l'Ardunio . )

J'ai récupérer dans une grosse imprimante un gros moteur pas à pas et des pièces en alu très sympa qui pourrais faire un buste par exemple :

Image IPB

Image IPB

Image IPB

Image IPB

#6 seb03000

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Posté 06 avril 2012 - 12:12

Pas mal le systeme de la touelle , jadore.

#7 blackdc

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Posté 09 avril 2012 - 09:45

Voila le montage propre :

Image IPB

Image IPB

Et le code :

int AVAR = 13; // fil gris
int LEDR = 12; //fil rouge
int LEDJ = 11; // fil jaune
int LEDV = 10;// fil vert
int SENSOR = 8; // fil rose
int val;

void setup()
{
pinMode(AVAR, OUTPUT);
pinMode(LEDR, OUTPUT);
pinMode(LEDJ, OUTPUT);
pinMode(LEDV, OUTPUT);
pinMode(SENSOR, INPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(LEDJ, HIGH);
delay(50);
digitalWrite(LEDJ, LOW);
delay(50);
{
val = digitalRead(SENSOR);
if (val == LOW) 
{
digitalWrite(AVAR, HIGH);
digitalWrite(LEDV, HIGH);
delay(1500);
digitalWrite(AVAR, LOW);
digitalWrite(LEDV, LOW);
}
else 
{
digitalWrite(AVAR, LOW);
}
}
}


Donc la il avance avec la LED Jaune qui clignote , et quand un obstacle touche le contact , il recule pendant 1,5 sec en allumant la led
Verte .

#8 blackdc

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Posté 14 avril 2012 - 08:48

Hier soir , je me suis fabriquer un petit shield pour tester les sorties de l'Ardunio et amusé mon fils Image IPB

Juste un led et une résistance relié a chaque sortie :


Image IPB

Image IPB


En vidéo :



#9 blackdc

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Posté 15 avril 2012 - 09:52

Bonjour ,

Aujourd'hui je me penche sur le pont en H .

J'ai suivi le tuto sur ce site :

http://arduino103.blogspot.fr/2011/06/pont-h-transistor-pour-controler-un.html

J'ai fait le montage , en testant au volmetre , ça fonctionne nickel :

Image IPB

Mes resistances sont de 10 k et mes transistors sont des PNP ST 8550 et NPN HN 8050

Le moteur consome environ 0,2 A en fonctionnement

J'alimente le tout avec une petite batterie 12v et du 5v pour la commande .

Quand je teste avec le moteur , j'ai plus rien je suppose que le moteur "pompe" trop sur le montage , mais ça me parait bizarre vu les caractéritiques de tout ce petit monde :unsure:

Des idées ?

#10 blackdc

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Posté 15 avril 2012 - 11:29

Pour info , les 4 transistors ont été récupéré sur la carte d'origine de la voiture , ils semblent donc adapté a ce moteur .

#11 swolf

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Posté 24 avril 2012 - 01:32

Pourrais-tu nous faire le schéma de ton montage stp? (Je peux te passee des logiciels de cao si tu veux)
Notre blog, à FJprod et moi: http://2froblog.wordpress.com/

#12 blackdc

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Posté 24 avril 2012 - 07:25

Oui volontiers , je suis preneur si tu as un logiciel à me proposer .

#13 Mike118

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Posté 24 avril 2012 - 08:27

Bonjour !

Pour faire un test avec charge : remplace le moteur par une résistance de 10K par exemple et branche ton voltmètre au borne de ta résistance.
Si ça marche correctement : en effet c'est peut être le moteur .... du coup essaye avec un autre moteur ... mais cela me semble étonnant ...
Si cela ne marche pas, vérifie que tu n'as pas fait une petite erreur de cablage ;) ça arrive à tout le monde ^^ et moi le premier d'ailleur ... -__-' ;)

par contre swolf à raison : dessine ton montage sur papier ça t'aidera ^^ et nous le montrer, nous ça nous aidera à t'aider ;)

à bientôt !

Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#14 blackdc

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Posté 24 avril 2012 - 08:56

Merci pour le conseil , c'est une bonne idée . :)

Je fait refaire tout cela posément . Je pense savoir d'où vient le soucis , car j'ai un doute sur mon alim ( je pense qu'elle n'a pas assez de puissance car pour le test c'était un transfo 7,5v 0,4A de qualité douteuse , ou une batterie au plomb 12v 0,8A un peu à plat ) :rolleyes:

Pour info , l'idée et de controler un autre petit chassis de voiture et d'y ajouter une télécommande infrarouge . Le but est surtout de progresser pour essayer de faire des choses de plus en plus pointues .

Une précision également , j'utilise presque exclusivement des composants de récupération , c'est plus économique et ça m'oblige à apprendre et à adapter mes besoins et connaissance en fonction de ce que je trouve .

Dans le cas présent , le défi c'est le poids et la taille car ce chassis et vraiment petit , donc ça m'oblige à me mettre vraiment à l'electronique . B)

Merci de votre aide en tout cas .

#15 Mike118

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Posté 24 avril 2012 - 09:37

Merci pour le conseil , c'est une bonne idée . :)

Je fait refaire tout cela posément . Je pense savoir d'où vient le soucis , car j'ai un doute sur mon alim ( je pense qu'elle n'a pas assez de puissance car pour le test c'était un transfo 7,5v 0,4A de qualité douteuse , ou une batterie au plomb 12v 0,8A un peu à plat ) :rolleyes:

Pour info , l'idée et de controler un autre petit chassis de voiture et d'y ajouter une télécommande infrarouge . Le but est surtout de progresser pour essayer de faire des choses de plus en plus pointues .

Une précision également , j'utilise presque exclusivement des composants de récupération , c'est plus économique et ça m'oblige à apprendre et à adapter mes besoins et connaissance en fonction de ce que je trouve .

Dans le cas présent , le défi c'est le poids et la taille car ce chassis et vraiment petit , donc ça m'oblige à me mettre vraiment à l'electronique . B)

Merci de votre aide en tout cas .


Je suis comme toi sur tout les poits : récup, but etc...^^ du moins je l'étais ^^ car entre temps je me suis mis à l'électronique au détriment de la prog et là je me met un peu à apprendre la prog même si on a jamais fini d'apprendre en électronique ^^

En tout cas si tu as besoin d'un coup de patte je suis ton homme ;) à bientôt !

Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#16 blackdc

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Posté 24 avril 2012 - 10:06

Super , merci . Je pense regarder tout ça ce soir .

Je te tiens au courant .




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