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Mon robot d'exploration - Explora 85 - à l'abandon

Robot dexploration Robot à chenilles Chenilles

1265 réponses à ce sujet

#241 levend

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Posté 25 janvier 2015 - 07:16

Oui, je n'ai pas encore acheté de mandrin pour le fraisage, ça va venir, mais pas tout de suite.
Je vais fraiser cette partie avec une fraise à queue CM4, je devrais recevoir l'adaptateur mardi. Ce sera mieux, parce que de toute façon, la rainure de 10mm n'est pas suffisante pour la suite.

Le mois prochain, je commanderai certainement le mandrin pour le fraisage, je l'ai oublié au début du mois... :D


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#242 levend

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Posté 26 janvier 2015 - 06:17

Je viens d'envoyer les plans pour les options et le rectificatif de la première commande, pour un devis.

 

J'avoue que les options, c'est vraiment pour jouer avec : godet chargeur et lame à neige :D .

Il y a aussi des pièces pour la nacelle et un gabarit pour réaliser les perçages.

 

La semaine prochaine, je commanderai quelques profilés alu pour la nacelle, afin de vérifier certaines chose.


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#243 levend

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Posté 27 janvier 2015 - 06:27

J'ai reçu l'adaptateur CM3/CM4 pour utiliser ma fraise, j'ai testé et conclusion, je revends la fraise et l'adaptateur. J'usine avec la fraise de 10 dans le mandrin de perçage, ça fait du meilleur boulot. J'ai usiné le premier flan du châssis, il me reste la finition à faire, je mettrai des photos plus tard.
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#244 levend

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Posté 27 janvier 2015 - 06:59

J'ai développé les photos plus vite que prévu :D :

Le super dispositif de fraisage :
dispositif_fraisage.jpg
L'adaptateur est long, mais ce n'est pas le problème.
Les deux vis que l'on voit sur la table, c'est pour fixer la pièce : j'ai reçu des tasseaux non percés, que j'ai percé puis taraudé pour avoir du M5...


Le premier essai :

1er_essai.jpg
Si on regarde bien, à droite de la fraise, on voit l'état de la pièce après les soucis avec l'adaptateur, à gauche, l'état de surface est tel que j'aurais aimé l'avoir à la fin. :(


La pièce après usinage du premier côté :
etape_1.jpg
Remarquez, au passage, la taille de la pièce par rapport à la machine. Il faut bricoler pour obtenir quelque chose de convenable.

L'usinage en détail :

detail.jpg

La pièce avec les deux côté usinés :
etape_2.jpg.
Le résultat ne me satisfait pas, je vais essayer de trouver une nouvelle fraise, pas trop cher.
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#245 Microrupteurman

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Posté 27 janvier 2015 - 07:46

C'est trop long = mauvaise concentricité. Le souci viant sans doute de la et aussi de la fraise sur dimensionné pour la fraiseuse . Tu lub ?

 
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#246 levend

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Posté 27 janvier 2015 - 08:07

La fraise avait été commandé par erreur, et c'était beaucoup moins cher de commander un adaptateur que de commander une nouvelle fraise. Le problème, c'est que l'adaptateur CM3 ne reste pas dans la broche. Sur le cône de mon mandrin, je mets une vis M12 que je serre par dessus la broche, mais je ne peux pas le faire avec l'adaptateur, mais ce n'est pas grave, parce que de toute façon, avec cette longueur, je suis très limité en épaisseur de pièce.
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#247 levend

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Posté 29 janvier 2015 - 06:27

Les deux flans du châssis sont usinés, reste que la finition à faire avec une fraise adaptée. Maintenant, je pourrai attaquer le perçage des chants de ces pièces.

 

J'ai fait les lamages sur toutes les pièces des blocs moteur qui en avaient besoin (80 lamages :lazy2: ).

Je pense que demain je vais continuer sur les perçages et samedi je continuerai les roues, pour avoir un jolie aperçu samedi soir :D .

 

 

Pas de photo aujourd'hui, j'en ferai demain. :beach:


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#248 levend

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Posté 30 janvier 2015 - 07:02

Les photos promises hier :
blocs_moteur_lames.jpg
J'ai tout démonté pour faire les lamages, et je suis content du résultat.

blocs_moteur_lames_assembles.jpg

Et là, j'ai ré-assemblé le tout  : comme je l'avais dit, il faut que je mette quelques vis plus courtes, et en plus, j'ai eu la flemme de serrer les derniers, il faudra re-démonter une nouvelle fois pour le fraisage de la roue et la chaine. J'ai acheté des vis plus courtes dans l'après-midi, je les mettrai la prochaine fois.


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#249 levend

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Posté 30 janvier 2015 - 07:08

Mais je n'ai pas fais que des photos aujourd'hui, j'ai aussi bossé un peu.

dispositif_percage_flan.jpg
Quelques serre-joints, des cales et un dispositif pour percer bien perpendiculairement à la surface, vu que je ne peux pas faire ça sur ma perceuse à colonne ou ma fraiseuse.

fond.jpg

Quelques trous percés et taraudés (les seuls trous que je pouvais faire avec ce dispositif), et les vis sont en place.


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#250 levend

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Posté 30 janvier 2015 - 07:09

J'ai aussi fait un peu de voyance :lol: .

Dans l'avenir, je vois quelque chose comme ça :

futur1.jpg

  

futur2.jpg


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#251 Microrupteurman

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Posté 30 janvier 2015 - 09:06

C'est trop beau ! En plus j'ai la même perceuse..... :laugh1:


 
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#252 levend

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Posté 30 janvier 2015 - 11:53

J'oubliais, côté déco, il y aura une petite surprise. Cela a été négocié très durement :D cette semaine, avec le maître des lieux.

Vous verrez ça lors de la première vidéo :lol: .


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#253 levend

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Posté 31 janvier 2015 - 01:08

C'est trop beau ! En plus j'ai la même perceuse..... :laugh1:

La perceuse pourrait être bientôt remplacée parce qu'elle est fatiguée.

Quant au guide de perçage, il y a des amélioration à lui apporter : ajout de canon de perçage. Ce type de support est vendu pour le perçage dans le bois...

 

Je vais me bricoler une table un axe pour la découpe du tube.


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#254 levend

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Posté 31 janvier 2015 - 05:44

Rupture de rondelles :Koshechka_08: ...

Je pensais percer l'autre chant des côtés du châssis, alors, j'ai démonté la plaque fixée hier, pour fixer les deux petites plaques (du dessus) à la place.

Et ensuite, j'ai placé les renforts intérieur pour voir, et j'ai commencé à les fixer (ce qui n'était pas prévu pour aujourd'hui). En fait, j'en ai fixé un et demi, pour le second ça ne c'est pas si bien passé et comme il faisait froid, j'ai préférer arrêter.

 

Au passage, comme je dois ranger le tout à chaque fois, j'ai pu constater qu'il n'est pas si lourd que ça :D , mais il n'est pas finit : les blocs moteurs ne sont même pas encore fixer au châssis.

 

Je vais devoir sortir la Dremel, pour certains perçage, et pour ébavurer certains trous.


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#255 levend

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Posté 31 janvier 2015 - 05:58

Je me demande si je ne vais pas laisser tomber l'anodisation pour la remplacer par une solution beaucoup moins chère : http://www.ebay.fr/sch/i.html?_from=R40%7CR40&_sacat=0&_nkw=carbone&_ipg=200&rt=nc .

Dans le pire des cas, je pense que je pourrai toujours le décoller et puis faire anodiser mes pièces...


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#256 levend

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Posté 31 janvier 2015 - 08:48

Je regardais mes plans, et je viens de voir que sur les supports de moteur, j'avais prévu un usinage supplémentaire.
r1_m1_1.jpg
r1_m1_4.jpg

Le moteur pénétrait de 4mm dans le support, cet usinage avait été prévu avec des blocs moteur moins longs (qui ne tenaient pas compte des bras d'extension pour les chenilles), je ne sais pas si ce n'était pas lié à la longueur de l'axe du moteur, mais après un essais de montage, ce la semble convenir comme ça.
L'usinage n'étant pas simple à réaliser, je pense garder ma pièce comme ça.

Je vais faire faire un gabarit pour repercer les flasques au niveau des blocs prises/interrupteur, ce qui me permettra de faire souder les renforts latéraux.
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#257 Calain42

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Posté 01 février 2015 - 12:59

Vérifie que les têtes de vis ne soient pas une gène pour les chaines.



#258 levend

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Posté 01 février 2015 - 01:41

Il me semble qu'elles ne gênent pas, mais comme c'est démonté, je ne peux pas vérifier aujourd'hui. Si une des tête gène, je pourrai toujours utiliser des vis à tête bombée ( http://www.metiers-et-passions.com/fr/catalogue/vis-tete-bombee-avec-embase-six-pans-creux-entierement-filetees-acier-109/otmt-0008070102-skg.html), j'en ai encore quelques unes, ou des vis à tête fraisée.
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#259 levend

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Posté 01 février 2015 - 07:00

Il faudrait que je commande des entretoises M3 male/femelle dont la partie filetée soit assez longue pour traverser le flasque de 6mm et se visser dans le boitier, derrière. La partie non filetée doit mesurer 10mm.

Je regardais chez Sélectronic, ils ont du 10, 15, 20, 25mm, mais je ne sais pas du tout à quoi correspond ces longueurs.

 

Sinon, je pense prendre des vis sans tête M3 et des entretoises femelle/femelle.

 

 

Edit : Petite précision, ces entretoises vont servir à fixer d'un côté le boitier avec les prises pour la charge des batteries, de l'autre côté le boitier avec l'interrupteur général, mais aussi les plaques de déco/pub. C'est pour cette raison que je ne mets tout simplement des vis.


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#260 Microrupteurman

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Posté 01 février 2015 - 07:12

Moi j'utilise de la tige fileter et un bout de tube en alu.

 

Pour les dimensions de selectronic, c'est surement la distance entre les parties vissables.


 
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