32 réponses à ce sujet

[Evanok]

Malheureusement personne n'a encore utilisé de caméra sur une snowball. La plupart s'en servant pour faire des media center de la mort qui tue.

De toute façon les caméras classiques ont toutes les même connectiques : usb ou poe et je n'ai la possibilité d'utiliser ni l'un ni l'autre. Je n'ai qu'un port usb et il sera deja utilisé pour faire la com avec ma board arduino via de l'I2C.

Donc la seule solution est de s'orienter vers des caméras pour l'embarqué avec d'autre type de connectique. Quand je vois comment le site du constructeur de la caméra est pourri je sens que je ferai bien de tout simplement leur écrire.

[Mike118]

Malheureusement personne n'a encore utilisé de caméra sur une snowball. La plupart s'en servant pour faire des media center de la mort qui tue.

De toute façon les caméras classiques ont toutes les même connectiques : usb ou poe et je n'ai la possibilité d'utiliser ni l'un ni l'autre. Je n'ai qu'un port usb et il sera deja utilisé pour faire la com avec ma board arduino via de l'I2C.

Donc la seule solution est de s'orienter vers des caméras pour l'embarqué avec d'autre type de connectique. Quand je vois comment le site du constructeur de la caméra est pourri je sens que je ferai bien de tout simplement leur écrire.

mais pourquoi pas une web cam ? c'est pas parce que tu n'as qu'un port usb que tu ne peux y brancher qu'un truc !

exemple : http://www.amazon.fr/Multiprise-HUB-USB-ports-Extra/dp/B000HOJ4RY

[Evanok]

Parceque je suis pas sure que le protocole I2C est supporté par un matos de ce genre, je suis presque sure que non. Ensuite parceque la encore je pense pas que la norme usb utilisé sur ma snowball est la normal permettant d'avoir du usb auto alimenté. La norme OTG je crois que c'est.

[Mike118]

Parceque je suis pas sure que le protocole I2C est supporté par un matos de ce genre, je suis presque sure que non. Ensuite parceque la encore je pense pas que la norme usb utilisé sur ma snowball est la normal permettant d'avoir du usb auto alimenté. La norme OTG je crois que c'est.

je sais pas ... mais regarde attentivement la page 7 du datasheet que tu m'as donné et dis moi ce que tu vois en bas à gauche je suis presque sur que ça répond à ton problème ...

[Evanok]

C'est vrai qu'il utilise un hub, mais je sais que quelqu'un ici a essayé de brancher souris + clavier sur la snowball directement et cela ne fonctionnait pas a moins d'utiliser un hub auto alimenté et encore ca ne marchait que pour la souris.

Donc rien ne me garantit que cela fonctionne. par contre tu me fais penser que demain je peux ramener une webcam toute pourrie qui traine chez moi et tester.

Mais bon c'est quand même dommage d'utiliser une webcam alors que des caméras semblent dédiés a l'usage de l'embarqué comme celle que j'ai trouvé. Seulement ils fournissent aucun specs les vilains.

Et en faites cela ne me poserai pas de problème puisque je passerai par le port série pour le I2C et l'USB OTG pour la webcam. Je testerai demain mais j'aurai bien aimé une solution plus sexy.

Surtout que la caméra dont je parle a l'avantage d'être deja motorisée et de façon très simple. Les webcam motorisée actuelle utilise toute la norme ethernet POE et non de l'USB donc en tout cas je ne peux pas utilisée de webcam motorisée.

Enfin je viens de regarder la norme OTG au passage, cela n'a rien a voir avec l'USB auto alimenté mais c'est juste pour faire de l'USB en mode access point, a savoir entre deux périphériques sans machine hote.

[Mike118]

C'est vrai qu'il utilise un hub, mais je sais que quelqu'un ici a essayé de brancher souris + clavier sur la snowball directement et cela ne fonctionnait pas a moins d'utiliser un hub auto alimenté et encore ca ne marchait que pour la souris.

Donc rien ne me garantit que cela fonctionne. par contre tu me fais penser que demain je peux ramener une webcam toute pourrie qui traine chez moi et tester.

Mais bon c'est quand même dommage d'utiliser une webcam alors que des caméras semblent dédiés a l'usage de l'embarqué comme celle que j'ai trouvé. Seulement ils fournissent aucun specs les vilains.

Et en faites cela ne me poserai pas de problème puisque je passerai par le port série pour le I2C et l'USB OTG pour la webcam. Je testerai demain mais j'aurai bien aimé une solution plus sexy.

Surtout que la caméra dont je parle a l'avantage d'être deja motorisée et de façon très simple. Les webcam motorisée actuelle utilise toute la norme ethernet POE et non de l'USB donc en tout cas je ne peux pas utilisée de webcam motorisée.

Enfin je viens de regarder la norme OTG au passage, cela n'a rien a voir avec l'USB auto alimenté mais c'est juste pour faire de l'USB en mode access point, a savoir entre deux périphériques sans machine hote.

Si ça marche mais que tu trouve que ta web cam n'est pas assez "sexy" je suis sur que tu peux en trouver d'autre beaucoup plus jolie à un coup bien moindre que celle que tu proposais ^^ et pour la motorisation de la web cam : rien ne t'empêche de rajouter un servo sur ton robot et de poser la web cam dessus !

[Evanok]

Pour ceux que cela pourrai intéresser : http://www.robot-maker.com/forum/topic/6646-promotion-limitee-sur-les-snowball-de-calao/page__p__44252__fromsearch__1#entry44252

[Evanok]

Bon pas de news depuis un bail. J'ai pas beaucoup avancé dernièrement. Coté hard surtout. J'ai toujours un robot qui évite de façon autonome les obstacles.

Sinon j'ai enfin les élements qui manquaient au projet : une caméra ip motorisée, et la carte embarquée de Calao System une petite Snowball.

J'ai fais un peu de soft, j'ai un noyau maîtrisé avec du wifi sur ma snowball, une application pour Ipad en objective C/ un serveur en C pour piloter ma Snowball a distance. Et maintenant il me faut un client/serveur entre ma Snowball et mon Arduino.

Pour ceux que cela intéresserai voici un arbre git pour déployer un noyau android depuis les source sur Snowball :
http://arthurlambert.fr/robotique/wordpress/deploiement-dun-noyau-sur-snowball-depuis-les-source-du-noyau-igloo/

Et enfin un peu de code pour éviter des obstacles avec Arduino et capteur :
http://arthurlambert.fr/robotique/wordpress/evitement-dobstacle-partie-2/

Je pense que je vais essayer de finir ce robot en Aout, j'aurai un mois de vacances et je serai chez moi donc cela devrai aider a avancer assez rapidement .

Enfin je pense surment recoder l'application de pilotage de mon robot actuellement en objective C/ C en HTML5 histoire de pouvoir piloter mon robot a distance que cela sooit avec un Android, un Ipad ou même un Win$ sur ma station a la maison

[Mike118]

content de voir que malgré tout tu as avancé et qu'en plus tu partages tes avancées ! Moi je me remettrais plus sérieusement à la robotique après les vacances malheureusement ! En tout cas si tu as besoin d'aide ou quoi que ce soit on est toujours là

[Evanok]

Et bien écoute, si par hasard tu connais quelqu'un sur ce forum qui a dev une application en HTML5 pour piloter un système a distance cela m’intéresse. Si ca peut m'éviter de me retaper un serveur http a coder c'est toujours ca héhé.

[Mike118]

Et bien écoute, si par hasard tu connais quelqu'un sur ce forum qui a dev une application en HTML5 pour piloter un système a distance cela m’intéresse. Si ca peut m'éviter de me retaper un serveur http a coder c'est toujours ca héhé.

Je suis casi sur d'avoir déjà lu ça quelque part ... donc en cherchant dans ce forum tu devrais trouver ! Il me semble même qu'il y a le mot android dans le titre de la discussion après je confond peut être ... si je retrouve je réditerais mon message


EDIT j'ai bien retrouvé le message et c'est en fait toi même qui en parle avec thermo nono ! -___-' du coup désolé pour ce message inutile ! En tout cas bon courage pour la suite si j'ai du nouveau de mon coté je t'en parlerais !

[thermo_nono]

malheureusement, je crois qu'un serveur PHP devra obligatoirement être installé sur l'Arduino...
j'ai trouvé ça qui y ressemble :
http://linuxedu.ac-toulouse.fr/doku.php?id=materiel:arduino:ressources:pedagogiques#arduino_un_serveur_web_affichant_la_temperature_avec_capteur_lm35
et voici la présentation de la lib utilisée dans l'exemple précédent :
http://arduino.cc/en/Reference/Ethernet
de mon côté, il va falloir que je commande le shield Ethernet pour essayer...

EDIT : ou plutôt un shield wifi.

[Evanok]

Alors en faites moi je suis pas sur une problématique de l'Arduino pour le moment.

En effet la mon interface/client sur mon ipad/android/station de travail va piloter ma snowball via un client serveur. Et c'est ensuite ma Snowball qui va piloter l'Arduino. De ce coté la je vais surment fonctionner par le Bluetooth ou de l'I2C n'ayant pas mieux sur ma Snowball.

Je vais regarder ce que tu m'as donné, ca ressemble en effet a un serveur http en tout cas.

Je vous tiens au courant, merci pour le tuyau.