12 réponses à ce sujet

[robotics]

Bonjour je suis un débutant en robotique et je commence mon premier projet:
un robot à chenille contenant:
-2 moteurs
-un microcontrolleur (Bot board || avec une Basic stamp 2)
-un controleur de moteur ( le lien de celui-ci : http://www.robotshop.com/eu/productinfo.aspx?pc=RB-Dfr-19&lang=fr-CA)
-et une pile (ouais je vais pas aller loin sans ça )

Mais attention le big blème: Ben c'est bien bien beau tout ça mais ça se branche comment?
Alors si vous pouvez m'aidez et me donner des conseils parce que j'ai cherché un peu partout
mais je n'y comprenais pas grand chose...

Et n'oubliez pas que je suis débutant!
Merci pour vos réponses

[swolf]

désolé de te sortir la réponse classique mais cette question a été posée une bonne centaine de fois sur le forum (et un peu partout sur internet)
renseignes-toi un peu, fais 2/3 recherches et reviens avec des questions précises si tu n'y arrive toujours pas!

[Francky]

Cliques sur le lien que tu nous a fourni, puis sur "spécifications", et hop tu sais comment câbler ta carte

[robotics]

Excusez-moi aprés avoir relu ma question j'ai compris ce qui n'allait pas.
Je ne sais juste pas comment brancher VD, GND et VS de mon controleur de moteur sur mon microcontroleur.
et sinon Francky c'est en anglais...
enfin c'est vrai que j'avais compris que pas mal des infos sur le net sont en anglais malheuresement ^^

[Francky]

pas mal des infos sur le net sont en anglais malheuresement ^^

Etant donné qu'il faut qu'on bosse sur les datasheets, tu peux dire toutes les infos :/

Mais après, le truc que je te dis dans les spécifications, c'est un schéma... Il n'y a presque pas de texte. De plus, même si tu ne comprends presque pas l'anglais les mots sont d'une part pas très compliqué et d'autre part, tu as beaucoup de traducteurs en ligne qui peuvent te rendre service.

Je ne sais juste pas comment brancher VD, GND et VS de mon controleur de moteur sur mon microcontroleur.

Je ne connais pas la structure de ton "Bot board || avec une Basic stamp 2" mais ce sont des trucs classiques. GND c'est la masse que tu dois câbler sur la masse de la pile ou sur la masse qui alimente ton µc (si tu y as accès), VD c'est le + de ta pile (sur ton schéma c'est la borne avec écris "Motor power") et VS c'est la tension logique (celle qui sort de ton µc) donc indiqué par "logic supply power" sur le schéma.

Voilà, normalement c'est ça

PS : je viens de voir que c'était écrit en toutes lettres sur la photo de ta carte... "--

[robotics]

Je crois j'ai à peu prés compris mais pour le VS je ne vois pas ou le brancher sur mon microcontroleur :S

[Francky]

VS c'est la tension délivrée par les sorties de ton µc.
Bon j'ai un doute pour VS, surtout après avoir vérifié sur la photo...

C'est bon j'ai trouvé un truc sur internet (ouf ). Regardes ici

Heureusement que j'ai vérifié parce qu'en plus, VS et VD sont l'inverse de ce que je t'avais dit désolé (comme quoi, il faut toujours chercher par soi-même ;D)

[seb03000]

Alors robotics

Si je comprend bien tu a se module la

Et tu cherche a le brancher sur microcontroleur , c'est le quel , ta une photo ou un lien , ça serré plus rapide pour nous ,

d'avoir plus d'info pour t'aidai.

[robotics]

Bon alors mon microcontroleur : http://www.robotshop.com/eu/productinfo.aspx?pc=RB-Lyn-37&lang=fr-CA
ma BS2: http://www.robotshop.com/eu/productinfo.aspx?pc=RB-Plx-02&lang=fr-CA

controleur de moteur vous le connaissez, les moteurs : http://www.robotshop.com/eu/moteur-standard-rm3-solarbotics.html

et j'utilise une pile 9 V pour mon microcontroleur.

J'éspére que ce sera plus facile pour vous maintenant

[Francky]

et j'utilise une pile 9 V pour mon microcontroleur.

Oulah... Plusieurs remarques :
1) j'espère que tu régules ta tension : tes cartes fonctionnent sous 5V pas 9V...
2) Une pile carré 9V n'a pas beaucoup d'ampérage (environ 250mAh), donc pour alimenter tes cartes et surtout tes moteurs c'est pas beaucoup... Les moteurs sont très énergivores (surtout ceux à courant continu).

[robotics]

oula je crois que je suis vraiment nul en anglais:
http://www.robotshop.com/eu/PDF/rblyn37_manual.pdf
j'avais compris que lorsque l'on utilisait "VL" faut le brancher sur du 9V (9vdc sur le manuel)

Sinon pour l'ampérage je m'en soucie pas trop pour l'instant déja si mon robot fonctionne se sera déja pas
mal

Sinon aprés avoir vu mon microcontroleur alors je les mets où vs vd et GND?

[Francky]

j'avais compris que lorsque l'on utilisait "VL" faut le brancher sur du 9V (9vdc sur le manuel)

J'ai survolé ton pdf et tout ce que j'ai vu c'est 5V (de toutes façons, il me semble que ta carte de contrôle s'alimente en 5V pour VS de mémoire).

Sinon pour l'ampérage je m'en soucie pas trop pour l'instant déja si mon robot fonctionne se sera déja pas
mal

Tu te trompes c'est très important. Si tes moteurs ont besoin de 500mA pour fonctionner et que tu n'as que 250mA, ça ne fonctionnera pas...

Sinon aprés avoir vu mon microcontroleur alors je les mets où vs vd et GND?

Regardes le lien que je t'ai filé et cherches sur internet. Je ne connais pas tes cartes et je t'ai déjà raconté des conneries. Je n'ai pas envie que tu crames tes cartes en suivant mes indications. De plus, je suis sûr que sur internet tu trouveras des choses.
Fais nous part de tes avancées.

[robotics]

Ok merci pour tes réponses.
Pour me mettre au point alors je connecte une batterie 5V/500mA aux bornes VS et non VL c'est ça?

Si tu trouves (ou d'autres personnes bien entendu ) d'autres infos à ce sujet communique les moi .
Je vous tiens au courant de mes recherches.