Voila j'ai trouvé un site avec totu au meme endroit mais le probleme c'est que je ne sais pas quel led infrarouge et quel phototransistor ou photodiode prendre parmis le grand choix proposé http://www.gotronic....arouges-420.htm
J'aimerais aussi si se n'est pas trop complexe utiliser une petite telecomande infrarouge pour le controller a distance histoire de rendre le truc plus fun 
Pour la télécommande ça dépend du type de commande tu veux faire.
cinq exemples d'ordres:
1)On/off
2)allez à X% de la vitesse max suivant votre unique sens de marche
3)allez à X% de la vitesse max dans tel sens
4)Suivez rigoureusement cette vitesse X suivant votre unique sens de marche
5)suivez rigoureusement cette vitesse X dans tel sens
( c'est bizarre j'ai l'impression que c'est la troisième fois que je me répète -___-' en trois topic différent !)
Dans le premier cas en restant très simple on peut rester dans le même esprit que ce qu'on a commencer :
en faisant la même chose que pour le cocotix V2 des tuto de robot-maker mais éclairé par de l'infrarouge ...