Je m'appelle Fred (sans blague
) ,j'ai 31 ans et j'habite le 71.La robotique m'a toujours attiré et cela fais plusieurs années que je rêve de faire un chien robot qui soit le plus autonome et attrayant possible.
Malheureusement ,rien que le cout des servomoteur pour réaliser ce projet m'a souvent découragé
Mais maintenant ,avec plus de maturité ,de patience ,et surtout des tarifs toujours plus bas pour des composant toujours plus performant et facile à programmer ,je me sens prêt pour me lancer dans la réalisation de mon rêve
Alors pour vous aidez à mieux cerner ce que j'entend par un "robot chien autonome et attrayant" ,voici maintenant la présentation de TOY
Alors TOY c'est le petit nom que j'ai donné à ce robot quadrupède que je devrais "éduquer" pour qu'il réalise les actions suivantes :
-se déplacer de manière autonome
-éviter les obstacles
-capable de se relever si il tombe
-ressentir les caresses sur le dos
-s'intéresser aux bruits et aux endroits lumineux
-comportement évolutif et variable grâce à l'exécution aléatoire de différent comportement
-capable de changement d'humeur et de points d'intérêt selon son niveau de karma (j'y reviendrais ce point est très intéressant)
-détection/suivi/intérêt pour les visages
-détection/suivi/intérêt pour le moindre mouvement (il pourra même s'intéresser à la TV lol)
-reconnaissance et suivi de couleur pour jouer à la balle.
-reconnaissance de cartes (style code barre flash) pour repérer par exemple sa "niche"(recharge batterie autonome éventuellement ) ou alors lui donner des ordres
Voila en gros ce qu'il pourra faire ,mais pour voir l'évolution du toutou ,je vais faire un post au bon endroit
A bientôt les robot-maker
