Si je ne m'abuse, pour l'instant, ton robot ne peut qu'aller tout droit...?
Ca ne l'empechera pas, avec le circuit qui va bien, d'avancer jusqu'à etre sous une zone de lumiere, et de ne plus en bouger

le robot bronzeur, en quelque sorte
Est ce que tu as déja regardé un peu les docs des robots de F Giamarchi? (voir lien en haut de la page du forum, à gauche !). Si tu ne l'as pas fait, je t'invite à aller y faire un tour, tu as des robots avec deux moteurs qui suivent la lumiere... tu peux déja voir comment ils sont faits, puis ensuite, on pourra discuter des adaptations à faire au circuit pour qu'il fonctionne comme tu le veux. Vala... bonne lecture, et à bientot