Bonjour,
je débute avec la robotique, j'ai un projet à faire, il consiste à rendre le robot autonome. J'ai télechargé Le simulateur RTmaps ainsi que Marilou seulement je ne sais pas si je peux transférer du code vers le robot. Je suis un peu perdue. Sinon est-il possible de faire un script et de l'envoyer au robot? si oui pouvez vous m'orienter avec quelques exemples car je n'ai pas trouvé d'exemples de code sur le wifibot en cherchant dans les forums.
Merci
wifibot
Débuté par lamia, mai 10 2012 05:31
11 réponses à ce sujet
#2
Mike118
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Posté 12 mai 2012 - 10:33
Bonjour,
je débute avec la robotique, j'ai un projet à faire, il consiste à rendre le robot autonome. J'ai télechargé Le simulateur RTmaps ainsi que Marilou seulement je ne sais pas si je peux transférer du code vers le robot. Je suis un peu perdue. Sinon est-il possible de faire un script et de l'envoyer au robot? si oui pouvez vous m'orienter avec quelques exemples car je n'ai pas trouvé d'exemples de code sur le wifibot en cherchant dans les forums.
Merci
Bonjour
je n'ai pas bien compris ton projet : de quel robot parle tu ? y a t il un micro contrôleur présent sur ton robot ? Si oui, c'est uoi comme micro contrôleur? Quel type de code veux tu créer? Pour faire quoi ?
Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis ! 
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#3
rbot99
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Posté 30 mai 2012 - 05:17
donne nous plus de renseignements :
que doit faire ton robot?
quel composants le robot doit comporté?
quel niveau a tu en robotique,programmation?
cordialement
rbot99
que doit faire ton robot?
quel composants le robot doit comporté?
quel niveau a tu en robotique,programmation?
cordialement
rbot99
N'entretiens pas l'espoir de ce qui ne peut être espéré , Pythagore
#4
lamia
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Posté 30 mai 2012 - 04:32
Je vous remercie pour vos réponses. Mon robot doit suivre une cible (cercle, rectangle....) grâce à sa webcam usb, on m'a dit qu'il fallait être bon en traitement d'images seulement je n'ai jamais eu de cours la dessus, j'ai cherché des exemples de codes sur le net mais je n'ai rien trouvé.
Je programme sous dev-c++. Je me débrouille bien en programmation, mais en ce qui est de la robotique c'est la première fois que je travaille la dessus (stage de fin d'étude)
Merci de m'aider
Lamia
Je programme sous dev-c++. Je me débrouille bien en programmation, mais en ce qui est de la robotique c'est la première fois que je travaille la dessus (stage de fin d'étude)
Merci de m'aider
Lamia
#5
julkien
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Posté 30 mai 2012 - 06:14
Je vous remercie pour vos réponses. Mon robot doit suivre une cible (cercle, rectangle....) grâce à sa webcam usb, on m'a dit qu'il fallait être bon en traitement d'images seulement je n'ai jamais eu de cours la dessus, j'ai cherché des exemples de codes sur le net mais je n'ai rien trouvé.
Je programme sous dev-c++. Je me débrouille bien en programmation, mais en ce qui est de la robotique c'est la première fois que je travaille la dessus (stage de fin d'étude)
Merci de m'aider
Lamia
essai de te renseigner sur EMGU
c'est une bibliotheque tres pratique basé sous opencv
moi je l'utilise en vb mais il te seras plus facile de trouver des source en c++
#6
lamia
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Posté 31 mai 2012 - 09:14
essai de te renseigner sur EMGU
c'est une bibliotheque tres pratique basé sous opencv
moi je l'utilise en vb mais il te seras plus facile de trouver des source en c++
Je te remercie pour ces détails, seulement j'ai déjà cherché sur le net des sources en C++ mais je n'ai rien trouvé
#7
rbot99
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Posté 31 mai 2012 - 08:56
il ,faut aussi que tu apprene a programmé avec arduino pour les déplacement!!Je te remercie pour ces détails, seulement j'ai déjà cherché sur le net des sources en C++ mais je n'ai rien trouvé
N'entretiens pas l'espoir de ce qui ne peut être espéré , Pythagore
#8
julkien
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Posté 01 juin 2012 - 05:28
il ,faut aussi que tu apprene a programmé avec arduino pour les déplacement!!
ici tu trouveras les info qui te faut pour le traitement d'image (c'est pas a la porté du 1er péquin! enfin apres moi j'ysuis arriver alors va y lance toi!)
ton robot ressemble a quoi ( photo, video)?
explique moin l'interrer de passer par un logiciel type marilou?( que je ne connais pas dutout?!)
A+
#9
Roboteer
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Posté 02 juin 2012 - 11:39
Julkien ,rbot99,
Je viens de supprimer les phrases inadmissibles de vos posts.
1er avertissement sans frais pour tous les deux...
Roboteer.
Je viens de supprimer les phrases inadmissibles de vos posts.
1er avertissement sans frais pour tous les deux...
Roboteer.
#10
rbot99
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Posté 02 juin 2012 - 09:32
excuse moi roboter, ton profet en est ou?
N'entretiens pas l'espoir de ce qui ne peut être espéré , Pythagore
#11
julkien
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Posté 04 juin 2012 - 04:59
ici tu trouveras les info qui te faut pour le traitement d'image (c'est pas a la porté du 1er péquin! enfin apres moi j'ysuis arriver alors va y lance toi!)
ton robot ressemble a quoi ( photo, video)?
explique moin l'interrer de passer par un logiciel type marilou?( que je ne connais pas dutout?!)
A+
je vien de me rendre compte que je n'ai pas mis le lien pour emgu
http://www.emgu.com/wiki/index.php/Tutorial#C.23
ben maintenant c'est fait
#12
rbot99
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Posté 24 juin 2012 - 10:49
tu en est ou dans ton projet?
N'entretiens pas l'espoir de ce qui ne peut être espéré , Pythagore
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