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aide robot Pic16f84A et SRF05


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7 réponses à ce sujet

#1 robot2012

robot2012

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Posté 12 mai 2012 - 03:18

Salut tout le monde !
je suis nouveau dans ce forum .

je veux programmer un simple robot qui évite les obstacles à laide de 2 pont H et un PIC16F84A et un SRF05 en mode 1, j'ai besoin d'un programme en assembleur et le montage.

Autre question j'ai vu le datasheet du SRF05, a ce que il faut mettre des résistance de protection pour alimenter SRF05 avec 5v, ou/et sur les bin "Trigger pulse input" , "Echo pulse output.

je compte sur vous pour m'aider, En vous remerciant par avance.

#2 Black Templar

Black Templar

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Posté 12 mai 2012 - 03:30

Salut à toi et bienvenue sur le forum

Autre question j'ai vu le datasheet du SRF05, a ce que il faut mettre des résistance de protection pour alimenter SRF05 avec 5v, ou/et sur les bin "Trigger pulse input" , "Echo pulse output.


Pas besoin de résistance. L'alimentation se fait directement sur le 5V. Ce que tu peux faire, c'est mettre une petit capa de découplage entre l'entrée 5V et la masse du capteur.
Pour les pins "Trigger pulse input" et "Echo pulse output", elle sont connectés au PIC. Souvent il y a déjà des pull-up intégré aux sortie du pic, donc pas besoin de rajouter quoi que ce soit.



je veux programmer un simple robot qui évite les obstacles à laide de 2 pont H et un PIC16F84A et un SRF05 en mode 1, j'ai besoin d'un programme en assembleur et le montage.
[...]
je compte sur vous pour m'aider, En vous remerciant par avance.

T'aider peut-être, te le faire, non.
Viens déjà avec quelque-chose de bien ficelé. Alors seulement, peut-être que quelqu'un t'aidera.

++
Black Templar

Mon site internet : http://ferdinandpiette.com/


#3 robot2012

robot2012

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Posté 12 mai 2012 - 03:39

Salut à toi et bienvenue sur le forum
Pas besoin de résistance. L'alimentation se fait directement sur le 5V. Ce que tu peux faire, c'est mettre une petit capa de découplage entre l'entrée 5V et la masse du capteur.
Pour les pins "Trigger pulse input" et "Echo pulse output", elle sont connectés au PIC. Souvent il y a déjà des pull-up intégré aux sortie du pic, donc pas besoin de rajouter quoi que ce soit.




T'aider peut-être, te le faire, non.
Viens déjà avec quelque-chose de bien ficelé. Alors seulement, peut-être que quelqu'un t'aidera.

++
Black Templar


merci bcp pour ta réponse "Black Templar" :)

#4 geek maxou

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Posté 12 mai 2012 - 03:41

Salut tout le monde !
je suis nouveau dans ce forum .

je veux programmer un simple robot qui évite les obstacles à laide de 2 pont H et un PIC16F84A et un SRF05 en mode 1, j'ai besoin d'un programme en assembleur et le montage.

Autre question j'ai vu le datasheet du SRF05, a ce que il faut mettre des résistance de protection pour alimenter SRF05 avec 5v, ou/et sur les bin "Trigger pulse input" , "Echo pulse output.

je compte sur vous pour m'aider, En vous remerciant par avance.

va faire un tour ici pour qu'on en sache plus sur toi ;)
http://www.robot-maker.com/index.php?/forum/27-et-si-vous-vous-presentiez/
et si tu t'attend a qu'une personne te fasse ton code entierement se n'ai pas la peine les gens du forum vont juste te donner des conseils
sinon je peux pa t'aider désoler ;)

A.R.M.I

Autonomous Robotics Mechanics Intelligent


#5 robot2012

robot2012

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Posté 12 mai 2012 - 03:51

va faire un tour ici pour qu'on en sache plus sur toi ;)
http://www.robot-maker.com/index.php?/forum/27-et-si-vous-vous-presentiez/
et si tu t'attend a qu'une personne te fasse ton code entierement se n'ai pas la peine les gens du forum vont juste te donner des conseils
sinon je peux pa t'aider désoler ;)



je retire ce que je viens de dire "j'ai besoin d'un programme en assembleur et le montage", et merci pour ta réponse geek maxou. :)

#6 Francky

Francky

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Posté 12 mai 2012 - 07:35

Bonjour,
Pour le programme en assembleur, inutile de préciser que je partage l'opinion des autres, je ne peux que te conseiller de regarder l'excellent cours de Bigonoff. Je le trouve accessible et très complet.
Bon courage.

#7 robot2012

robot2012

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Posté 13 mai 2012 - 12:58

Bonjour,
Pour le programme en assembleur, inutile de préciser que je partage l'opinion des autres, je ne peux que te conseiller de regarder l'excellent cours de Bigonoff. Je le trouve accessible et très complet.
Bon courage.


merci Francky je vien de télécharger le pdf avec 202 page ;) :rolleyes:

#8 Francky

Francky

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Posté 13 mai 2012 - 08:26

merci Francky je vien de télécharger le pdf avec 202 page

De rien. C'est plutôt Bigonoff qu'il faudra remercier xD
Par contre vérifie bien que ce que tu as téléchargé est la partie 1 qui est consacrée au 16f84a. Parce que de mémoire il y a 5 parties et elles sont à chaque fois consacrées à d'autres pics (exemple partie 2 : pic 16f87x).




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