Voci une vidéo pour ceux qui veulent fabriquer un Vibrator Bot qui se permet de trouver la sortie d'un labyrinthe simple
la vidéo est en Anglais mais les images parlent d'elles même, 3 composants suffisent !

une pile 3 volts CRC2032, un CI de récup à 40 pattes,un micro moteur vibreur plat
on en trouve sur Ebay avec une recherche Google dans ce genre: Ebay 3v DC vibrating flat micro motor Coin Vibration Vibrator VDC Pancake Cell Phone
pour que le vibrobot suive un contour, il suffit de tordre les pattes droites ou gauches du CI, sur la vidéo il se joue d'un mini parcourt
Voici le lien pour la vidéo: VibraBot
A+ Mic*