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comparatif robots bipèdes Philo, builder et i-sobot


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13 réponses à ce sujet

#1 RitonLaScience

RitonLaScience

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Posté 21 mai 2012 - 10:24

Bonjour,

je cherche à acquérir un robot bipède programmable.

J'en ai trouvé 3 abordables pour un débutant.

Il s'agit d' i-sobot, de robophilo et de robobuilder.

L'un d'entre vous peut-il me conseiller dans le choix entre ces trois modèles ?

Merci, salutations.

#2 hugobiwan

hugobiwan

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Posté 27 mai 2012 - 09:31

Bonjour.
J'ai un isobot, un robophilo et un bioloid comprehensive kit monté en humanoide (Robotis).
L'isobot est un super jouet radiocommandé mais fragile, difficile à modifier, tres difficile à réparer. Le robophilo est chouetten, mais pour la marche il n'est pas fiable, et surtout, il est tres mal documenté.

Le robot builder ou le bioloid sont d'une nouvelle generation et n'ont rien à voir: modularité, precision, puissance. J'ai hesité entre les deux et j'ai pris le bioloid, qui est vraiment tres bien pour moi (modulaire, programmable, puissant, etc).

Rien que pour créer des animations ou faire marcher un bipede j'ai eux en quelques heures les resultats d'un mois de robophilo. Et je peux creer mes propres robots avec le kit. Les actuateurs AX12 + dynamixels du bioloid valent l'investissement.

Cordialement,
@hugobiwan

#3 RitonLaScience

RitonLaScience

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Posté 31 mai 2012 - 12:25

Hello again,

suivant les bon conseils d'Hugobiwan, j'ai esquivé le robophilo galère et l'i-sobot super jouet.

J'ai pris un Robobuilder en promo (430€) chez mécadroid (france).

Monté sans galère, avance - recule - pas latéral - pas circulaire - se relève sur le dos - sur le ventre - fait coucou.

Maintenant je veux le programmer.
J'attends un cable USB/RS232 et une émulation efficace pour lancer les logiciels pc sur mon mac
et je vous en dis plus.

#4 Mike118

Mike118

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Posté 31 mai 2012 - 12:28

Juste un message pour rappeler que même si on ne te répond pas ( car on a pas forcément les réponses ^^ ) on te lit ! ;) Bon courage pour la suite =) ! Et on attends tes avancées !

Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#5 hugobiwan

hugobiwan

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Posté 02 juin 2012 - 02:03

Il parait que le robo builder est bien:-)
Les videos sont bienvenues ;-)
@hugobiwan

#6 RitonLaScience

RitonLaScience

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Posté 02 juin 2012 - 05:12

Ce sera avec grand plaisir.

Mais pour l'instant, j'avoue que je galère.
Étant sous Mac, je jongle avec un adaptateur USB/RS232 que je ne sais pas configurer et Crossover un émulateur windows que je découvre lentement.

Mon mac semble reconnaitre l'adaptateur et disposer maintenant des pilotes suffisants.
Mais les logiciels (sous win) de commande du robot ont la désagréable obstination de me répondre "No Port COM available". Damn it !

Si quelqu'un a des conseils...voire une solution...

Riton

#7 RitonLaScience

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Posté 02 juin 2012 - 10:45

J'ai fini par trouver la solution ici : http://www.codeweavers.com/support/wiki/mac/faq/usbtoserial
grâce à un certains "psone" sur MacBidouilles. Merci à lui ! je m'arrachais les cheveux....

#8 hugobiwan

hugobiwan

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Posté 04 juin 2012 - 09:10

Merci d'avoir partagé la soluce !
Et quand je parle de video, cela m'interesse meme avec le builder juste "out of the box" :-)

#9 RitonLaScience

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Posté 04 juin 2012 - 10:42

Hello Tutti,

l'aventure continue.
Donc mon adaptateur semble (!) fonctionner correctement.
Mais le logiciel MotionBuilder qui permet de créer les mouvement du robot plante en permanence (tte les 10mn environs). Je ne sais pas si celà vient d'un mauvais pilote pour l'adapter (je ne crois pas) ou plutôt de l'incompatibilité de MootionBuilder avec CrossOver (j'y crois plus)qui me permet de lancer des .exe sous OS X.

Hugo, il m'a semblé sur ta vidéo que tu avais un mac également. Utilise tu une émulation de windows pour piloter ton bioloid ? laquelle ?


Ok pour les vidéos. M'en occupe bientôt.

Amistats

Rit.

#10 hugobiwan

hugobiwan

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Posté 05 juin 2012 - 08:23

Non, j'ai le double boot mac OS/windows et j'esperai explorer ta solution :-(
Sorry.
@hugobiwan

#11 RitonLaScience

RitonLaScience

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Posté 14 août 2012 - 05:15

Hello,

pas trop le temps de venir par ici ces derniers temps.

Finalement, je passe par CrossOver pour émuler windows et j'ai beaucoup de méthode et d'attention pour éviter les plantages et les pertes de travail effectué.

Pas trop eu le temps de faire des vidéos de démo.
En revanche, comme je travaille sur l'organisation d'un festival (rien a voir avec la robotique jusque là), j'ai fait quelques vidéos expérimentales pour la com du festival.

Vous y verrez apparaitre le robot builder, un robot-q (jouet), un i-sobot, et toute une tripotée d'insecte et gadgets. Il y a quatres épisodes + un making off (j'ai fait participer des festivaliers d'un autre festival).











#12 hugobiwan

hugobiwan

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Posté 24 août 2012 - 08:09

Merci beaucoup pour cr partage !
Ambiance et robots tres chouettes :-)
@hugobiwan

#13 Humanoïde

Humanoïde

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Posté 19 octobre 2012 - 11:22

Merci beaucoup pour cr partage !
Ambiance et robots tres chouettes :-)
@hugobiwan



Moi je conseille pour commencer le robot "RQ huno", le dernier de robobuilder

https://www.youtube.com/watch?v=bnzs80e3RzI


moins de 400€ en kit

#14 hugobiwan

hugobiwan

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Posté 25 octobre 2012 - 06:16

Il a l'air super !

@hugobiwan

Moi je conseille pour commencer le robot "RQ huno", le dernier de robobuilder

https://www.youtube.com/watch?v=bnzs80e3RzI


moins de 400€ en kit






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