Bonjour !
J'ai choisi comme thème de TIPE le filtrage de Kalman, mais la modélisation Maple me pose quelques soucis. Si quelqu'un est connaisseur dans la matière, merci de me faire signe, j'ai tout mon programme Maple d'écrit, mais je trouve, sur mes courbes, que la trajectoire relevée par le capteur est identique à la trajectoire estimée par le filtrage de Kalman...
Merci d'avance et bonne journée !
4 réponses à ce sujet
#2
Black Templar
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Posté 30 mai 2012 - 11:53
Salut à toi et bienvenue sur le forum.
Pour que l'on puisse t'aider, expose-nous ton problème, comment tu l'a modélisé, ce que tu souhaites estimer, etc.
++
Black Templar
Bonjour !
J'ai choisi comme thème de TIPE le filtrage de Kalman, mais la modélisation Maple me pose quelques soucis. Si quelqu'un est connaisseur dans la matière, merci de me faire signe, j'ai tout mon programme Maple d'écrit, mais je trouve, sur mes courbes, que la trajectoire relevée par le capteur est identique à la trajectoire estimée par le filtrage de Kalman...
Merci d'avance et bonne journée !
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Black Templar
Mon site internet : http://ferdinandpiette.com/
#3
Mike118
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Posté 30 mai 2012 - 12:20
Salut à toi et bienvenue sur le forum.
Pour que l'on puisse t'aider, expose-nous ton problème, comment tu l'a modélisé, ce que tu souhaites estimer, etc.
++
Black Templar
Moi je pense que tu devrais lui faire plaisir en répondant à ses requêtes si tu veux des réponses car c'est à mon avis le connaisseur en filtre Kalman que tu attendais
Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis ! 
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En attendant qu'une bibliothèque de fichiers 3D soit mise en place n'hésitez pas à demander si vous avez besoin du fichier 3D d'un des produits de la boutique... On l'a peut être !
Si vous souhaitez un robot pilotable par internet n'hésitez pas à visiter www.vigibot.com et à lire le sous forum dédié à vigibot!
#5
Mike118
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Posté 30 mai 2012 - 02:45
je dirais meme plus : le specialiste !!!
Je voulais juste reprendre le terme que Piix avait utilisé ^^
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