7 réponses à ce sujet

[robotland]

Bonjour,

Je m'intéresse à la vision en robotique, j'ai lu des cours sur cela, mais je n'ai jamais pratiqué,
c-a-d, que je n'ai jamais utilisé de caméra.
Comment faire pour pratiquer dans la vision en robotique ?
Avez-vous des sites qui expliquent la pratique en vision robotique ?

Merci de votre aide.

[julkien]

Bonjour,

Je m'intéresse à la vision en robotique, j'ai lu des cours sur cela, mais je n'ai jamais pratiqué,
c-a-d, que je n'ai jamais utilisé de caméra.
Comment faire pour pratiquer dans la vision en robotique ?
Avez-vous des sites qui expliquent la pratique en vision robotique ?

Merci de votre aide.

moi j'utilise EMGU

je t'invite a regarder ce sujet

[JACK]

salut
Moi aussi j'en suis la.
Il te faut un ordinateur et une camera.
pour un robot il y a mieux qu'un pc c'est une carte avec un processeur capable de faire tourner un systeme d'exploitation.
Ensuite choisir soit linux soit microsoft .
si tu choisis linux, tu peut developper ton projet sur ton pc et , une fois au point, le copier dans ta carte.
Cherche parmis les cartes armadeus celle qui convient le mieux a tes besoins.
Leurs cartes ont une entree pour camera standart, mais on peut aussi leur brancher une par usb.
En plus si tu adhere a l'association tu auras toute l'aide dont tu auras besoin.
va voir ici pour le materiel :http://www.store.armadeus.com/
et ici pour le wiki :http://www.armadeus.com/wiki/index.php?title=Fr:Page_Principale

[Mike118]

Ensuite choisir soit linux soit microsoft .
si tu choisis linux,[...]

Et si tu choisis microsoft ? x)

[julkien]

Et si tu choisis microsoft ? x)

et ben tu le fais en .net

[Mike118]

et ben tu le fais en .net

Bon moi j'en suis aussi au même point que robotland. J'aimerais bien m'initier à OpenCV sur code blocks mais j'ai pas encore trouvé de tuto sympatoche : celui du site du zéro ne me va pas ... si quelqu'un en a sous la main ...

Sinon julkien je lis ton sujet mais je reconnais j'ai du mal mais je continu de lire

[julkien]

Sinon julkien je lis ton sujet mais je reconnais j'ai du mal mais je continu de lire

c'est aussi mal ecris que ça !

je radotte, je sais mais EMGU c'est genial, je ne serais pas arriver sans, il facilite la vie et surtout c'est en dot-net (pour les trolleur, on peut retrouver aussi Dot-net sur linux )

EMGU est compatible avec de nombreux language, il utilise lui aussi OpenCV, mais il fait parfaitement la passerelle!

bref j'ai vue des truc qui utilise EMGU qui sont super interressant, un multi tracking de visage avec le nom de la personne afficher sur chaque visage reconnu (en C sharp je crois)! un autre projet qui consiste a faire un radar pour automobile qui est capable de reconnaitre camion, VL, Cyclo. et puis mon Tracking en Vb

Bref a testé quitte a essayer une interface Microsoft visual sudio!

[critok]

Salut,

je pense qu'il y a plusieurs approches possibles pour la reconnaissance d'un robot:
- soit de manière électronique directement côté arduino, mais la il faut sacrément toucher sa bille...
- soit de manière informatique (ce que j'ai choisi de faire pour mon projet darylrobotproject.wordpress.com)
Côté c/c++ tu as le projet OpenCV qui permet de reconnaitre des visages ou objets de manière performante (assez difficile à mettre en place cependant)
Il existe une API java JavaCV basé sur OpenCV qui peut faire la même chose. Cependant j'ai réalisé un proto et la version java est très consommatrice niveau CPU (je ne sais pas pour la version c++) Comme je vais exécuter la partie intélligence sur un UMPC viliv s5 pour mon projet, j'ai abandonné l'idée d'utiliser JavaCV (ca bougeré la batterie en 30 min lol).

J'ai donc poursuivi mes recherches et j'ai trouvé un logiciel pas trop cher 49€ roborealm http://www.roborealm.com/
Il y a un grand nombre de module qui permettent le traitement de l'image (ex: ajouté un filtre pour ne voir que la couleur rouge, trouver le centre de gravité de la couleur rouge et donc faire du tracking). il y a également un module de reconnaissance d'oject par apprentisage.
L'outil a vraiment l'air pas mal (version d'essai 30j)
Cependant pour le module de reco d'objet, j'ai également remarqué qu'il consommé beaucoup de CPU. Apparament la version à l'achat permet de lancer le traitement en tâche de fond donc à voir si cela améliore la conso CPU.

De plus l'outil permet le lancement d'un mini server permettant d'être intérrogé via du code java par exemple, et donc de récupérer les variables de l'outil (exemple x et y de l'objet à tracker).

Aprés il y a la suite payante de http://www.neurotechnology.com/sentisight.html. Le prix est plus cher mais intégre une API (seulement C++, donc pas bon pour moi comme je souhaites développer l'IA de mon robot en java)

voili voilo