Mon préféré
http://www.xrobots.co.uk/modules/news/Et le Monsieur est super sympa et répondra à tous vos mail même écrit en Anglais incompréhensible
C'est fait de bric et de broc mais on sent l'obstination et la motivation.
C'est vrai qu'avec l'association de toutes les capacités des gens pas forcement aux bonnes places actuellement on pourrait avancer énormement la robotique...
Quand à ca :
un qui a l'air sympa pour commencer:
http://www.vstone.co.jp/top/products/robot/Robovie-i.html
Page 197 du livre "Robot mobiles programmable - Techniques avancés de Frédéric Giamarchi" Chez ETSF tu trouvera le plan qui te permettra de le réaliser de A à Z

même si j'imagine que tu n'en est plus là...