33 réponses à ce sujet

[Jan]

Bonjour

Voici quelques plans afin d'envisager la construction d'un bipède:

http://www.robot-maker.com/Constructionbipede.zip
Cliquez sur le lien ci-dessus avec le bouton droit de la souris et "enregistrer sous".

à bientôt

[bawnabe]

excelent tout ça

ça dégrossi quand meme pas mal le boulot pour l'adepte du "madehome" excelent

[Fabarbuck]

héhé je connaissais ce site
c'est effectivement intéressant, le soucis, c'est que ses servos sont trop peu puissants apparement. Mais en dehors de ca, l'approche est plutot bonne (meme si directement faire un clone, c'est peut etre pas l'idéal..?)
Alors, qui se lance la dedans?

[KIF]

Je ne sait plus si il y a les plans ????

ici: le biped BING
http://happyrobots.com/bing.htm

[Fabarbuck]

Je trouve que ce robot est super intéressant ! dommage qu'il n'y ait pas de mise à jour récente...
Le coup de la réduction pour la cheville, ca peut etre quelque chose de cool je trouve... parce que sur tous les bipedes que je vois, (ou presque), tous les axes, ce sont directement les servos... pourtant, je suppose que pour les mouvements, toute la dynamique n'est pas utilisée (plage utile entre +/- 20° par ex.), ce qui n'est peut etre pas l'idéal (bah oui, autant utiliser cash tout ce qui est disponible).

Autre chose, je ne sais pas trop comment fonctionnent les servos digitaux de modélisme, si on peut les paramétrer intelligement, mais je me dis que si ce n'est pas possible, il faudrait faire un tour du coté de openservo.org... parce que là, en ajustant les parametres de chaque moteur, on doit pouvoir soulager le controleur central, et s'autoriser une plus grande finesse de commande... (si c'était pas assez compliqué avant, ya de quoi se faire plaisir )

[KIF]

hello guys

Pour info le Bipéd (basé sur un RN1 )d'un pote qui va participer au RoboOne10

[sprinter]

pour faire un bipede normale combien faut il payer ??

[bawnabe]

si tu fabrique tout toi meme , a partir de 500 euros tu devrais y arriver , sinon les premiers kit sont a partir de 650 euros

[JEF]

ouaip, meme, j'aurai dit plus. il faut environ 15-20 servo, et chacun d'entre eux sont de bonne qualité, rapide et surpuissant, c'est pas des ervo bidon là, donc ça nous fait genre 16x30=480 (merci a la calculatrice!). et encore, avec 16 servo a 30€ piece mais je crois qu'il font plus. ensuite, pour les bercaux en fer et toute les piece mecanique...tu vas encore avoir du mal, et tu depensera encore du pognon...

[sprinter]

ah ok

[Fabarbuck]

Ca a l'air sympa en effet... mais il manque quand meme quelques informations cruciales:
- tarifs
- poids
- dimensions précises

Bref... en dehors de ca, j'aime bien. Si le tarif correspond à ce que c'est (un peu d'alu plié intelligement, pas une navette spatiale), c'est intéressant. Ensuite... ben je me dis que l'étape suivante, c'est de carrément refaire un servomoteur intelligent sur le meme principe.
Ca s'est déja vu ailleurs, mais je pense qu'il reste encore des trucs à faire coté servomoteur visant la robotique, avec fixations pratiques, et commande pratique, le tout dans toutes les gammes de taille, puissance, vitesse de rotation....

M'enfin bon, rester sur un produit standard comme ca c'est déja bien!
Au fait... ya une extension pour des miniservos et autres dimensions non standard?

Une derniere question pour toi, Robin: tu as découvert ca par hasard, ou tu as un lien quelconque avec les gens derrière ce site? (non pas pour dénoncer de la pub, mais pour savoir si on tient quelqu'un à qui on peut poser des questions, faire des suggestions... bref tout ce genre de torture, quoi )

[Jan]

Salut

Site très intéressant !
Même si ca avait été à but publicitaire ca aurait sa place ici.

Ca doit être déjà un beau servo pour pouvoir realiser des bipedes avec...
J'aime bien la pince et la petite vidéo qui la montre en action.
Le concept existait déjà, je ne me rappelle plus quelle boite, les servos étaient jaunes et toute la méca en plastique.

Idem que Fabarbuck, ca manque cruellement d'informations tout ca...Même sur cette boite qui sort de nul part et qui ne doit pas vraiment vivre que de la vente de ce produit :/

Enfin c'est bien sympa et si quelqu'un a d'autres informations...

[Fabarbuck]

Ok !
Bon... pour le coup, le contenu du kit ne me parait pas ultra clair... vous avez compris, vous, ce qu'ils proposent pour six cent cinquante euros..???

D'apres ce que j'en vois, c'est une structure à base d'alu plié et d'entretoises comme on le voit sur la photo, 14 servos de type indéterminé, une électronique (ou pas), des capteurs (ou pas)... bref, pas génial !!!
Et les commentaires de la page sont magnifiques.

Tout ca pour dire... manque complètement d'infos tout ca !
Quel dommage que sur le site de la boite qui produit cette structure il n'y ait pas d'infos sur un distributeur ni rien.

Bref, bon concept, mais passablement mal réalisé je trouve !!! :'(

edit:
Je vois ca:
'© 2006-2007 EasyRobotics | Site par Christophe Le Lann | Design A. Viklund'
sur la page en question. Christophe Le Lann est un habitué du forum plasci, son site est d'ailleurs pas mal du tout: http://www.totofweb.net/
De là à savoir si c'est lui qui est derrière easyrobotics... je ne crois pas (vu l'age du monsieur). Mais... parcourez son site, vous aurez peut etre d'autres... petites infos...
(note pour plus tard: le cuisiner pour savoir )

[bawnabe]

en tout cas , les servos futaba s3003 sont des servos standard utilisé en aeromodelisme tres peu puissant (3 kg de couple sous 4.8 v il me semble) mais neanmoins tres economique, 10 euros pieces...

je vous laisse faire le calcul multiplié par 14 oté de 650 euros, ça fait chere l'alu

[totofweb]

Bonjour à tous
Je vois que certaines informations ont été révélées avant l'heure et je me dois de faire le point pour clarifier tout ça et répondre aux questions que vous vous posez

La vérité est qu'effectivement j'aide quelqu'un à créer l'entreprise EASYROBOTICS qui a pour but de commercialiser un système de conception de mécanique modulaire articulée autour de servomoteurs, à des tarifs très attractifs. L'avantage principal de cette mécanique est sa grande faculté de reconversion : avec les mêmes éléments, il est possible de réaliser un hexapode, un bras, un humano, un quadrupède, ..., tout ceci simplement en démontant et remontant d'une autre manière. Cependant, si les descriptions du site peuvent vous sembler pour le moment assez évasives et manquer de contenu, c'est tout simplement parce que le site est encore en construction, et n'est pas sensé être connu du public ! Je ne sais pas comment google nous a référencé, mais nous ne lui avons pas encore soumis notre demande de référencement !!

Pour ce qui est du prix, sachez qu'il est plus qu'honnête et que quand on met le nez dans les VRAIS comptes, on se rend compte que notre marge est extrêment faible. Pour ce qui est des pliages d'aluminium, vous n'avez pas idée de à quel point les entreprises françaises demandent des prix prohibitifs (une grosse arnaque...). Nous nous renseignons actuellement sur ce qui peut se faire à l'étranger, nous avons déjà reçu d'autres propositions et des échantillons intéressants. Mais Bawnabe, sache que les coûts de ce genre de produits ne se calculent pas si facilement, et que la somme de tout les éléments mis bouts à bouts revient extrêmement cher, surtout quand on ne commande pas par millions d'unités...
Quoi qu'il en soit, ne soyez pas étonné que toutes les descriptions manquent d'informations détaillées, des quantités de photos et vidéos, tout ceci est en préparation et vous n'êtes pas encore sensés le savoir

Bon... pour le coup, le contenu du kit ne me parait pas ultra clair... vous avez compris, vous, ce qu'ils proposent pour six cent cinquante euros..???

Robot Shop n'ayant pas mis en ligne la description que nous lui avions soumis, ceci sera très prochainement rectifié. Ce prix inclus l'électronique parallax (BOE-Board, carte servomoteurs), une tourelle "pan & tilt", un télémètre US, la connectique, la batterie et le chargeur, bref tout ce qui est sur la photo. Les servomoteurs sont des servomoteurs standards qui suffisent amplement à ce robot (il fait des pompes sans problèmes). Pour de plus amples informations sur ce robot, il vaut mieux se référer pour le moment à notre site (il y a même des premières vidéos), même si pour le moment comme je vous l'ai dit celui-ceci n'est qu'en construction et n'est pas sensé être connu du public.


Pour ce qui est de mon implication dans cette entreprise, je me contente pour le moment de mettre en place toute l'interface web (squelettes spip, catalogue oscommerce, ...), je corrige les documentations, et enfin et surtout je m'occupe de la préparation d'une électronique propre à EASYROBOTICS (programmable à volonté sur GCC, bootloader, communication sérielle sans fil, et bien d'autres surprises...). J'étudie aussi la faisabilité de remplacer toute l'électronique des servomoteurs pour la remplacer par une électronique similaire à cette d'openservos.

[bawnabe]

ha oui ! alors evidement .... dans ce cas, je retire ce que j'ai dis et attendrai de voir le concept terminé avant de raler

en tout cas , bonne chance et bon courage dans ton entreprise

[Fabarbuck]

Super! Ya meme pas eu besoin de te cuisiner
Bon... ben on attend avec curiosité que tout ca se mette en place, alors... désolé d'avoir mis la pression inutilement !
Sinon... propositions stupides, mais pour faire ce genre de choses, je verrais 3 options:
- investir dans l'outillage nécessaire pour fabriquer ce genre de pieces en interne. Je ne sais pas quel volume de ventes est envisagé, mais... qui sait, ca peut valoir le coup en terme de rapidité de réaction, toussa...
- avoir un partenariat spécial avec une boite qui ferait ca dans ses périodes de creux dans le carnet de commandes. En negociant un peu, et si votre volume de prod est pas tres important, ca peut etre interessant
- envisager la réalisation de versions en plastique moulé. Pour la prod en grande série, ca peut etre cool. A mon avis plus rentable si vous partez sérieusement dans la direction intégration d'une électronique à la openservo (d'ailleurs... intégrer ca dans un produit commercial, j'espere que toutes les questions éthiques seront respectées!)

D'autre part... il existe déja le Dynamixel (www.advent2labs.com/eng/Bioloid3.htm , entre autres). Dur dur de se positionner par rapport à ca, non..????