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Réaliser un robot Bipède de A à Z


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33 réponses à ce sujet

#21 totofweb

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Posté 08 février 2007 - 03:45

- investir dans l'outillage nécessaire pour fabriquer ce genre de pieces en interne. Je ne sais pas quel volume de ventes est envisagé, mais... qui sait, ca peut valoir le coup en terme de rapidité de réaction, toussa...

On y a pensé, mais pour le moment le prix des machines nécessaire à la fabrication de ces pièces serait vraiment, vraiment trop élevé


(d'ailleurs... intégrer ca dans un produit commercial, j'espere que toutes les questions éthiques seront respectées!)

Si tu as peur que je "vole" le travail réalisé par openservos, c'est mal me connaître ;) Tu peux être rassuré sur ce point...

#22 Jan

Jan

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Posté 08 février 2007 - 03:59

J’ai hâte de voir des vidéos de l’humano et du robot dog.

Moi c'est plutôt l'octopode qui éveille ma curiosité...

Perso je préfére la méca en alu que la méca en plastique...

envisager la réalisation de versions en plastique moulé

Vu le marché de la robotique amateur faut être courageux pour ca, non ?

#23 Fabarbuck

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Posté 08 février 2007 - 04:56

Pour le prix élevé des machines... j'en sais rien, je pensais pas qu'une plieuse suffisante pour réaliser vos pièces serait si couteuse. Bon, après, l'utiliser professionnellement pose des problemes qui ne conscernent pas l'amateur, donc ca change les données du probleme...

Pour openservo et l'exploitation contre nature, non, c'était pas une accusation du tout :) Je voulais implicitement poser la question du comment intégrer ce genre de choses dans un produit commercial. D'autre part, j'ai pas fait de recherche de ce coté, mais... il y a peut etre des brevets (aussi stupide que ca puisse paraitre) qui protègent certaines niches..?

Effectivement, l'octopode est le plus 'novateur' que j'aie vue sur votre site :)
Par contre... je suis un peu curieux: le poids de la bete devient important, non??? et puis ca doit pas etre evident à piloter ; apres tout, ya une belle floppée de servos... En bref... amusant :)

Pour le moulage plastique... ce n'est peut etre pas le plus facile à faire, mais c'est surement pas impossible. Les servomoteurs, ca se vend. Regarde par exemple le dynamixel qui est exactement similaire: il a bien une coque propriétaire. Alors... pourquoi pas?

Moi je me suis souvent dit que des servomoteurs robotique (donc entre l'industriel et le modélisme) ca pourrait etre fun...

#24 Jan

Jan

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Posté 08 février 2007 - 05:30

Regarde par exemple le dynamixel qui est exactement similaire: il a bien une coque propriétaire. Alors... pourquoi pas?

Ok alors oublis la production de tels servos dans les pays developpés et pour les autres et bien il faut de solides contacts...Ensuite reste le transport; frais de douane 2 à 4%, TVA à 19,6 sur l'importation, taxe de rétorsion contre le pays concerné (vive la France). Bien entendu pour du clean ! Enfin faut bien se renseigner pour éviter trop de surprises.

Faire soit même ses pièces, il faut prendre en compte le prix des machines et le temps que tu va passer dessus à plier, percer et découper. Un pote peu te le faire au black sur son temps libre car j'imagine qu' en lancant un truc comme ca, vu le nombre de paramètres à gérer, tu dois avoir du mal de passer de l'administratif au technique, de la théorie à la pratique, à moins d'enchainer la prise d'amphétamines de guerre :P

Moi je me suis souvent dit que des servomoteurs robotique (donc entre l'industriel et le modélisme) ca pourrait etre fun...

Fun ok mais ca viserait qui ? Faudrait faire connaitre une réalisation ou une possibilité de réalisation qui puisse un peu faire rêver avec un suivit et des améliorations constantes et qui par ce fait élargisse le panel des roboticiens amateurs, parce que c'est pas bien brillant niveau nombres d'acheteurs potentiels pour le moment. Comme un moment on en parlait, ce qui se vend le plus (car en montant une boite c'est bien l' objectif, non ? vendre le plus au plus de monde possible donc, à part si tu veux faire le kéké et dire à tous "j'ai une boite de robotique") c'est donc des robots dont l'aspect technique est présent mais dont celui-ci est un peu gommé, voir beaucoup. Le seul moyen de retrouver cet aspect technique c'est le hack donc il faut accompagner l'utilisateur au "hack" de son robot. En gros faire des robots pour tous à la wowee et accompagner au hack via un site souvent mis à jour, proposer des multiples déclinaisons du produit, des personnalisations.

La c'est cool c'est une sorte de brique légo avec laquelle il est possible de faire tout un tas de choses, en tous cas moi je soutiens l'initiative :)

#25 Fabarbuck

Fabarbuck

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Posté 08 février 2007 - 05:52

Certes, ca parait difficile de construire des dynamixel en france (et encore... c'est peut etre naif de ma part, MAIS je reste persuadé qu'à partir du moment ou ya pas forcément beaucoup de main d'oeuvre nécessaire, on peut s'en sortir très bien, et que ca garde un intéret d'avoir tous les éléments de production sous la main).
Faut voir aussi qu'a priori, ca ne vise pas la grande distribution, ce genre de produit (ou alors je me plante).

Pour faire soi meme ses pieces, c'est sur que c'est encore une autre paire de manches. Ca doit le faire pour des protos, ou alors dans une optique un poil différente, en prestataire de services, notamment. Mais ca change la donne, du coup!

Disons que ca peut viser beaucoup de monde! Regarde à quel point les servos classiques sont utilisés... et ajoute maintenant les moteurs pas à pas. Je te parle toujours dans le domaine de l'amateur ou bien de l'assembleur oem. Hé bien je pense que pour pas mal d'applications, des servomoteurs au sens industriel (donc un peu plus gros/puissant/rapide/customisable/précis, rayer les mentions inutiles selon les modeles) ca peut etre sympa.

Biensur, ca existe déja à peu pres, ca s'appelle motoreducteurs + carte controle. (servomoteur indus, quoi).
(EDIT: ca existe complement: http://www.servida.com/ C'est tres pro, par contre. Ptet que la meme mais en un peu plus cheap ca peut etre intéressant)

Bref... il n'existe tout simplement pas de truc hybride entre un servo de modélisme (tout intégré), le moteur pas à pas (commande facile) et le servomoteur indus (patator et autres qualités en sus). Je ne suis pas certain qu'il y ait forcément des tas d'applications (sinon j'en parlerais pas si librement, je bosserais pour en développer une gamme...), MAIS j'ai un pti doute (comprenez: je pense que c'est pas idiot de l'envisager).

A propos de ce que doit/peut etre une boite robotique... bah oui, c'est comme ca que ca fonctionne pour l'instant. Je ne dis pas que c'est pas bien, mais comme on en avait déja parlé, je pense qu'il manque encore quelque chose. Encore une fois, si je savais exactement ce que c'est, ou plus précisément quel mélange exact il faut, je n'en parlerais pas, je le ferais. Bon, bref... je n'ai pas de projet de lancer une boite, de toute facon, alors je me contente de papoter sur ceux des autres ;)

Et oui, sinon, je soutiens aussi l'initiative, je suis juste curieux et je profite de l'occasion pour papoter ;)

#26 bawnabe

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Posté 08 février 2007 - 11:25

" seul ceux qui croient changer le monde , y parviennent " , une phrase dans une pub, je ne sais plus laquelle ...

<_< ;) <_<

#27 KIF

KIF

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Posté 14 février 2007 - 10:13

Bonjour all ;


Haaaa enfin une bonne initiative "Made in France" bravo :)

From ==> tofoweb = contacte moi en MP je peux t'aider concernant la fabrication des pcb (Routage, prototypes, et series ) je précise "fabrication made in France" !!!!!!

J'ai regarder le site & en partculier le bipéde : juste une remarque apparement il manquerait 2 pivots pour pouvoir le faire tourner facilement , de plus le concept de base je trouve, n'est qu'un mélange entre le omnizero, hpi, et le rb1000 , hpi et tomy sont en train de sortir pour ce printemps 2 bipéd lowcost
en plastique c'est vrai , mais ce sont quand méme des bijoux de technologie ( cam, gyro, bluethoo etc....)
Enfin attention au projet de DRROBOT il va finaliser son Robot HR7 ( pour le prix d'un PC !!! ) une petite révolution ....


Enfin concernant le/les softs propriétaire ou pas, la grande tendance robone c'est la simulation 3D pour la mop des séquences en temp réel !!!
teamknox et yuishi oda propose pour ~ 100 € un microcontrolleur compatible PWM et open source

voir ici :



http://www.teamknox.com/RoboShell/RoboShelle.html
http://www.teamknox.com/RoboLog03/RoboShellToolse.html
http://www.teamknox.com/RoboShellComposer/...lComposere.html

Schematics of using the CPLD to multiplex PWM signals (?):
http://www.teamknox.com/RoboLog04/PWM-SD20060425.gif

Board schematics:
http://optimize.ath.cx/ezservo/ez_servo.pdf



Voila



Kif

#28 Claude

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Posté 06 juillet 2007 - 10:38

Est ce que quelqu'un a réalisé un bipède huma homemade au final ?
J'en entend parler souvent sur le net mais je n'ai jamais rien vu.

Ca doit être costeaud de faire un programme pour gerer ca.

#29 NicolasER

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Posté 18 juillet 2007 - 02:25

Salut à tous


J’ai commencé par faire un humanoïde a 21° avec des 3Kg/cm (S3003) :D 4 mois de travail, pour juste le voir tenir debout. (C’est déjà pas mal). De façon artisanale. Trop faible pour lever la jambe. C’était une question de budget. 21 servos même les moins cher, cela représentent une petite somme. :(

Par la suite :
Comme j’ai déjà dit. J’ai lancé EasyRobotics suite à la fabrication des pièces pour simplifier la vie du roboticien. (D’abord la mienne, puis ensuite les autres :P ) Grace à cela, on peut faire toutes sortes d’humanoïdes. Il suffit juste de faire des pièces simples pour avoir un châssis ou une forme sur mesure. Ensuite, viens le choix des servomoteurs, et ça ce n’est pas donné(€) Avec des servos de 3Kg/cm, on peut faire des Structures de 4 à 6 servos maximum. Ensuite il faut envisager plus puissant, donc plus chère.

Il y à même des servos à 150 € pièces (prix public) qui existent. Sur un humanoïde à 21 ° de liberté, ca fait …… bcp !!!! :o


@+ si vous avez des questions ….

#30 Fabarbuck

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Posté 20 juillet 2007 - 02:43

A ceci pres qu'il est tout a fait envisageable de faire péter le budget pour les quelques articulations critiques en terme d'exigeances, et utiliser le moins cher pour le reste, qui peut s'en contenter fort bien.

#31 NicolasER

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Posté 20 juillet 2007 - 04:19

Oui, c'est sur! Mais on est souvent rattrapé par une utilisation non normale … :blink:

Un humano peut fonctionner avec de bons servos aux jambes et des moins bons aux bras .. ca fonctionne, mais si il tombe, la, il a besoin de couples au bras pour aider au relevage, donc on est souvent embêter quand même, :angry:

Mais, c’est vrai, cela mérite d’être étudié dans une réalisation … ;)

Modifié par NicolasER, 20 juillet 2007 - 05:21 .


#32 Fabarbuck

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Posté 21 août 2007 - 05:03

Ca a l'avantage d'etre evolutif. C'est deja un sacre travail de faire une structure correcte, de quoi piloter suffisament de servos... donc ca me parait tout a fait evident que pour se lancer dans ce genre de construction, il faut proceder par etapes, par exemple tester d'abord une jambe, puis deux sur un support avec cable de maintient... et deja jusqu'a ce stade, c'est pas mal de boulot, tout a fait faisable avec des servos standards, eventuellement un ou deux un peu plus pechus... le temps de mettre l'argent de cote pour completer son stock de servos performants :)
Pis c'est pas comme si des servos standard lowcost ca coutait cher et ca servait qu'a un bipede... donc... on peut tout a fait y aller progressivement :)

#33 seb03000

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Posté 23 octobre 2012 - 11:42

Bonjour

Voici quelques plans afin d'envisager la construction d'un bipède:

http://www.robot-mak...ctionbipede.zip
Cliquez sur le lien ci-dessus avec le bouton droit de la souris et "enregistrer sous".

à bientôt



Heu............ le lien et mort , et t'il possible de le remplacé.

Merci.

#34 Tuc

Tuc

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Posté 28 juin 2013 - 02:34

Désolé du déterrage de sujet mais, comme Seb03000, je me demandes si il serai possible de remplacer le lien.

Étudiant GEII - 1A





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