3 réponses à ce sujet

[Jep31]

Salut à tous,

Je vous rejoins sur le forum. Difficile encore de dire à quel point je vais y participer, je vais surtout commencer à lire ce qu'il contient actuellement. Voici donc une petite présentation:

J'ai 23, je viens de Toulouse, je suis passionné de robotique et j'ai bon espoir d'en faire mon métier comme ingénieur. J'ai étudié à L'école d'ingénieur de l'IFMA à Clermont Ferrand. Principalement une école de mécanique avec une section commande et robotique. J'ai participé à la coupe de France de robotique avec l'IFMARobotik une petite équipe modeste mais on a fait des résultats honorables: IFMARobotik

Je travaille actuellement en stage avec le robot japonnais Hiro et le bras robotique allemand à sept degrés de liberté Kuka LWR. J'utilise beaucoup ROS en C++ ou en Python. Il s'agit de l'entreprise Tecnalia en Espagne basé à Donostia. Je pars ensuite en novembre pour un stage à Windsor au Canada en Université.

Je programme pas mal chez moi même si peu de projet aboutissent, c'est surtout le plaisir de programmer qui me motive.
Ce que j'aime c'est programmer un semblant d’intelligence artificielle ou tester de nouveaux outils de programmation comme Qt, l'héritage de classe ou la programmation avancée de Python. J'ai actuellement un petit projet qui fait "vivre" des petites boules qui se recherche par exemple leur nourriture.

Il y a aussi un robot en préparation, je commence simple avec un robot à deux roues motrices et deux roues folles. Il fonctionne aujourd'hui grâce à un Arduino Uno et une carte moteur fabriqué maison. Il est alimenter par 9 piles 1.5 volt car le budget manque pour acheter une batterie et un chargeur surtout. Il est actuellement commandable grâce à une manette pc de xbox 360 ou autre d'ailleurs. Pour le rendre autonome j'attend de pouvoir acheter des encodeurs à un prix raisonnable et performants. Ils seront monter sur des roues folles, une exigence personnelle pour éviter la perte de précision en cas de glissement des roues motrices.
Il s'agit d'un robot pour l'instant très simple que je pourrai vous d'écrire si vous le souhaitez. Il peut être intéressant pour les débuts, j'ai pas mal de conseil pour les débutants ;-). Je pourrai aussi d'écrire les ambitions futures.

Un jour je m'attaquerai à un quadricoptère mais il y a déjà pas mal à faire avec un robot mobile.

Merci à tous

[Mike118]

Bienvenu parmi nous !
Déjà : bonne continuation pour la suite =)
Ensuite ce serait avec plaisir que je lirais une description de ton robot =) j'ai moi même une manette de x box disponible que je verrais bien commander un de mes robots !
donc à bientôt sur le forum !

[Jep31]

Merci,

Je m'y pencherai dans un mois ou deux, rapport de stage oblige...
La commande par manette est assez simple avec l'Arduino et Processing coté PC. Le plus dur a été de passer la commande sur un seul joystick pour que ce soit plus intuitif que de contrôler chaque moteur avec un joystick. Ça rend au final pas mal du tout niveau commande
Ensuite il est très simple de changer de manette et ça marche pour toute je pense.

[thermo_nono]

Salut et bienvenue.