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[Gyro49]

Bonjour,

Je suis sur un projet de drone et je dois donc lui mettre des capteurs qu'il puisse se stabiliser automatiquement.
J'ai donc cherché sur internet et tous les montage sont réalisé avec accéléromètre, magnétomètre et gyroscope.

Si quelqu'un pouvait juste me dire la différence entre ces trois capteurs.

Pour moi :
accéléromètre -> capte sur les déplacements suivant les axes
magnétomètre -> il doit y avoir une réfrence au magnétisme style boussole
gyroscope -> capteur d'inclinaison comme pour avoir l'horizon dans un avion.

GPS -> si ce module me donne le cap je devrais pouvoir me passer du magnétomètre ?

Merci d'avance

[Astondb8]

Tes d'infinitions sont bonnes. Mais un GPS ne donne pas un cap mais une position. HH.MM.SS dur plusieurs axes.

Tu vas pouvoir définir un cap en calculant la différence entre plusieurs positions et donc savoir dans quelle direction tu te déplace. Mais ce n'est pas un cap au sens strict du terme. Si tu as besoin d'un cap le magnétomètre sert à ça.
C'est une bousole électronique

Cdlt
Yves