Bonjour
Je me lance dans la construction d'un petit robot.
Etant débutant je préfère me renseigner avant d'acheter les composants
Je voulais d'abord savoir si ce chassis : Châssis ROVER5 4WD était compatible avec la carte SSC-32 ?
http://www.lynxmotion.com/p-395-ssc-32-servo-controller.aspx
http://www.gotronic.fr/art-chassis-rover5-4wd-12399.htm
En gros si les moteurs livrés avec ce chassis pouvaient être pilotés avec la carte.
Et deuxième petite question : comment ça se pilote des moteurs d'un robot à chenille ?
Je sais qu'il faut les faire tourner avec un sens de rotation inversé pour avancer,
pais pour le faire tourner par exemple ?
J'imagine que la réponse doit être vaste mais un petit tuto serais la bienvenue
merci merci
5 réponses à ce sujet
#2
Mike118
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Posté 21 octobre 2012 - 09:53
Bonjour,
pour la deuxième question : une simple recherche dans ce forum t'aurais apporté la réponse
merci Melmet !
Ensuite une simple lecture des docs fournie par ton lien montre que tu ne peux pas brancher directement tes moteurs sur ton contrôleur qui est fait pour contrôler 32 servo et pas de moteurs CC ... Tu peux par contre brancher un interface entre ta carte et ton moteur pour qu'ils soint compatible. Là aussi une lecture des sujets en cour te montrera comment!
Enfin si tu n'as pas l'utilité de contrôler ensuite 30 servo je te déconseille d'utiliser cette carte qui est surtout faite pour le contrôle de servo. Pour moins cher tu peux avoir de quoi contrôler ton moteur.
Après réflexion je peux même obtenir un meilleur prix pour ton châssis !
pour la deuxième question : une simple recherche dans ce forum t'aurais apporté la réponse
les chars fonctionnent comme cela:
*avance/recule: les deux chenilles tournent dans le même sens
*tourner a droit/gauche lentement: une chenille tourne (large rayon de rotation)
*tourner a droit/gauche rapidement: un chenille tourne dans un sens et l'autre dans le sens inverse. (petit rayon de rotation)
tu prend 1 moteur par chenille, PAS 2 !!!!
merci Melmet !
Ensuite une simple lecture des docs fournie par ton lien montre que tu ne peux pas brancher directement tes moteurs sur ton contrôleur qui est fait pour contrôler 32 servo et pas de moteurs CC ... Tu peux par contre brancher un interface entre ta carte et ton moteur pour qu'ils soint compatible. Là aussi une lecture des sujets en cour te montrera comment!
Enfin si tu n'as pas l'utilité de contrôler ensuite 30 servo je te déconseille d'utiliser cette carte qui est surtout faite pour le contrôle de servo. Pour moins cher tu peux avoir de quoi contrôler ton moteur.
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Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis ! 
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#5
Mike118
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Posté 22 octobre 2012 - 12:19
Tout d'abord merci pour ta réponse,
Mais je croyais qu'un servo était un moteur CC ?
un servo c'est un moteur CC plus une carte de contrôle spécifique avec asservissement électronique en boucle fermé ! Donc ce n'est pas qu'un moteur CC et il faut un signal logique particulier pour les commander. Si tu envois directement ce signal logique à un simple moteur CC il ne tournera pas !
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