11 réponses à ce sujet

[Acrun]

Bonsoir à tous,

Je souhaite commencer un projet de tourelle laser maison, je m'explique : il s'agirait d'un petit module qui pointerait une "cible" avec un laser ou une lampe torche par exemple.
La cible porterait un émetteur, le module des capteurs sur sa face avant pour savoir où est la cible tournerait sur un axe horizontal pour mettre le laser (fixe) en face de la cible.

J'espère que c'est assez clair , l'image serait une tourelle automatique sauf que la cible porterait un émetteur pour (beaucoup) simplifier l'affaire!

Alors j'ai déjà fait des recherches préalables et fait un mini cahier des charges, le module devra être :

-autonome (énergiquement et logiquement)
-avoir une autonomie correcte + être rechargeable aisément
-supporter une lampe torche assez lourde (600g max je dirais)
-"voir" la cible assez loin genre 10m peut être sur terrain dégagé
-être silencieux si possible

(l'émetteur doit aussi être autonome)

J'ai fait des recherches et il me faudrait :
-un moteur pour pivoter le module
-des capteurs
-un émetteur
-l'électronique entre les capteurs et le moteur
-les batteries

Pour les technologies :

- Je pensais à un moteur pas à pas évidemment mais hybride ou pas ça change quoi ?

- Les ultrasons pour la communication, parce que IR pas assez de portée! Sinon il y aurait quoi comme autre techno sans fil et qui bouffe pas trop d'énergie?

- Au niveau de l'électronique j'ai les connaissances de bac S option sciences de l'ingé et je sais un peu prog en C

- Batterie je ne sais absolument pas


Voilà mon projet! Il est assez précis j'espère qu'il sera faisable (j'ai peur pour la portée et l'autonomie des US)! Pour le budget je ne sais pas trop mais si on peut en avoir pour 50-60e le tout ça serait top !


Merci d'avance pour votre aide

[Melmet]

bien, c'est un projet de visé laser que tu désire faire! c'est cool ca comme projet!

pour commencer tu va dans la partie Présentation et tu nous raconte un peu ta life et ton CV. ont va partir sur de bonnes bases

quand tu auras fait cela, tu auras peut etre une réponse bonne ou mauvaise, mais soit patient

[Microrupteurman]

Bonjour,

sauf que la cible porterait un émetteur pour (beaucoup) simplifier l'affaire!

Je ne pense pas que cela va simplifier l'affaire , bien au contraire. Je te propose d'utiliser un capteur Ir/Us qui balaye une zone (par exemple 4 capteur pour 360° de vision, avec des tours de 90° et des retours de 90°)

Pour gerer tous ça il te faudra sans doute un microcontroleur; le plus simple et plus rependu : l'arduino.

Combien d'axe d'inclinaison ta tourelle aura ? 1 (verticale) , 2 (verticale horizontale ) ?


Des moteur pap peuvent fair l'affaire, mais je te conseillerai plutot des servo moteur.

-autonome (énergiquement et logiquement)

Tu dis qu'elle doit etre autonome energiquement , panneaux solaire, pile a combustile, uranium ?



Pour 60€, je pense que c'est realisable a l'aise (tout depend des point sur cité) :
-Arduino 20€
-servo moteur 10€
-baterrie + chargeur 15-20€
- capteur ir/us env 10€/pce (80cm a 5m de detection)

- Du temps et de la patiente 150€

En commandant tous chinois, ca le fait !





Le probleme est que si tu doit capter a 10m avec de l'us ou Ir, ca coute de couté cher....
Pour ton systeme emeteur recepteur, a moin que tu face ton circuit toi meme (et encore) tu sera hors budjet, et niveaux progrmmation, bon courage.



Je me pencherai un peu plus sur ton topic quand j'aurai plus de temp.




Melmet, Majuscule en debut de phrase !

[Mike118]

Je suis bien d'accord avec microrupteuran2 !
( je ne l'ai jamais vu aussi bavard pour donner une réponse ! comme quoi faire un grand cahier des charges ça paye ( avis à tout les nouveaux qui liront ces lignes )

Il serait plus pratique de faire sans émetteur sauf si tu pars sur une caméra ( ce qui ne simplifie pas le problème en soit : caméra + émetteur = bien plus compliqué que sans émetteur ! ) Cependant quel est le but principal en soit de cette tourelle ? Juste faire mumuse pour justement apprendre à utiliser des émetteurs récepteurs ? Viser un objet en mouvement ? visé un objet très particulier ? ( celui qui porterait la balise ? ) Peut tu nous en dire plus ? Car si cela se trouve l'usage d'un émetteur est peut être justifié dans ton cas même si c'est plus complexe !

Pour les reste la situation est bien résumée =) Je te dis donc bon courage et ne baisse pas les bras. Moi aussi je suivrai ton topic ! =)

à bientôt !

[Acrun]

Bonjour à tous,

Je ne pense pas que cela va simplifier l'affaire , bien au contraire. Je te propose d'utiliser un capteur Ir/Us qui balaye une zone (par exemple 4 capteur pour 360° de vision, avec des tours de 90° et des retours de 90°)

Pour gerer tous ça il te faudra sans doute un microcontroleur; le plus simple et plus rependu : l'arduino.

Combien d'axe d'inclinaison ta tourelle aura ? 1 (verticale) , 2 (verticale horizontale ) ?

Enfait je pensais mettre des récepteurs qui captent en continu les US et un émetteur qui envoie en continu sachant que les 2 ont une portée de 5 m j'en ai déduit qu'on pourrait faire 10m facilement.

Pour gérer des récepteurs qui font que recevoir c'est assez simple non? Il suffit de comparer entre elles les valeurs des différents capteurs pour déterminer d'où vient le son = au niveau du capteur qui capte le plus. Je pensais jouer sur le fait que les capteurs US ont une atténuation selon l'angle d'où proviennent les US émises.
Pour l'émetteur il suffit juste de balancer la tension nécessaire en continu non ?
Je voulais simplifier en séparant émetteur récepteur pour pas qu'il y ait de phases d'envois puis phase d'écoute.

Pour les axes d'inclinaisons je dirais horizontale (comme un CD qui tourne) mais si 2 axes sont assez simples à mettre en oeuvre pourquoi pas.

Des moteur pap peuvent fair l'affaire, mais je te conseillerai plutot des servo moteur.

Citation
-autonome (énergiquement et logiquement)


Tu dis qu'elle doit etre autonome energiquement , panneaux solaire, pile a combustile, uranium ?

Pourquoi des servo plutôt que des pàp ?

Autonome = qui tienne une journée ça serait niquel !

Il serait plus pratique de faire sans émetteur sauf si tu pars sur une caméra ( ce qui ne simplifie pas le problème en soit : caméra + émetteur = bien plus compliqué que sans émetteur ! ) Cependant quel est le but principal en soit de cette tourelle ? Juste faire mumuse pour justement apprendre à utiliser des émetteurs récepteurs ? Viser un objet en mouvement ? visé un objet très particulier ? ( celui qui porterait la balise ? ) Peut tu nous en dire plus ? Car si cela se trouve l'usage d'un émetteur est peut être justifié dans ton cas même si c'est plus complexe !

Le but est de suivre un objet en mouvement (qui porte la balise si besoin mais je pense que oui) très certainement moi et de le pointer avec une lumière (laser ou normal).


Voilà j'espère que vous arriverez mieux à comprendre ma démarche et mon projet !



D'avance merci

[edd52320]

Salut acrun
Ton projet resemble au mien je vais suivre ca de pret
D ailleur tu en est ou?

[Shelly13]

J'adore ton projet ! Mais tu veut que la tourelle te suive, juste pour te pointer ou pour détecter ta présence, quel est le but précis de cette tourelle ?
Longue vie et prospérité,
Shelly13

[Microrupteurman]

C'est bien dommage quand on voit des bon projet que les personnes abandonne.... Ce qui est courant sur CE forum....

[Black Templar]

C'est bien dommage quand on voit des bon projet que les personnes abandonne.... Ce qui est courant sur CE forum....

Pourquoi abandonné ? Il n'a jamais dit qu'il l'avait abandonné...

[Jeryagor]

Je pense qu'il raisonne à partir du mois et demi de silence depuis le dernier message de Acrun.
Ce projet m'a aussi l'air très intéressant et j'espère que c'est parce que son initiateur y consacre beaucoup de temps que nous n'avons pas eu de ses nouvelles.

[Black Templar]

Je pense qu'il raisonne à partir du mois et demi de silence depuis le dernier message de Acrun.
Ce projet m'a aussi l'air très intéressant et j'espère que c'est parce que son initiateur y consacre beaucoup de temps que nous n'avons pas eu de ses nouvelles.

Bah, les projet, on en commence, on les arrêtes et on les reprend plus tard
Regarde mon projet sur le GBF : plus de 7 mois sans nouvelles, et pourtant, je l'ai repris cette semaine

[Jeryagor]

Héhé effectivement, ton projet est vraiment bien en plus, ça permet de se replonger dans l'électronique.